一种分拣机器人底盘的卧式加工工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种分拣机器人底盘的卧式加工工装，包括一底板、一立板、多个主定位柱、多个主压板组件、一第一轴向定位板、一第二轴向定位板与一第三轴向定位板，立板设置在底板长度方向的一侧处，主定位柱、主压板组件、第一轴向定位板、第二轴向定位板与第三轴向定位板设置在立板长度方向的一侧面上，主压板组件设置在主定位柱的上侧，第一轴向定位板、第二轴向定位板与第三轴向定位板沿逆时针方向设置在主定位柱组成圆形的外侧。该分拣机器人底盘的卧式加工工装具有提高加工质量，便于安装连接，提高工作效率，提高工装强度等优点。提高工装强度等优点。提高工装强度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器人底盘的卧式加工工装


[0001]本技术涉及分拣机器人底盘加工
，特别是一种分拣机器人底盘的卧式加工工装。

技术介绍

[0002]分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。分拣机器人的机械大臂设置在底盘上，通过底盘上的转动，达到把机械手夹取的产品放置到设定的位置，提高分拣效率。
[0003]针对不同结构的底盘需要使用不同结构的工装进行夹紧定位并加工。使用传统的机械加工方法加工底盘的加工效率较低。
[0004]为此我们研发了一种分拣机器人底盘的卧式加工工装，用以解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种分拣机器人底盘的卧式加工工装，具有提高加工质量，便于安装连接，提高工作效率，提高工装强度等优点。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种分拣机器人底盘的卧式加工工装，包括一底板、一立板、多个主定位柱、多个主压板组件、一第一轴向定位板、一第二轴向定位板与一第三轴向定位板，所述立板设置在所述底板长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人底盘的卧式加工工装，其特征在于：包括一底板、一立板、多个主定位柱、多个主压板组件、一第一轴向定位板、一第二轴向定位板与一第三轴向定位板，所述立板设置在所述底板长度方向的一侧处，所述主定位柱、所述主压板组件、所述第一轴向定位板、所述第二轴向定位板与所述第三轴向定位板设置在所述立板长度方向的一侧面上，所述主压板组件设置在所述主定位柱的上侧，所述第一轴向定位板、所述第二轴向定位板与所述第三轴向定位板沿逆时针方向设置在所述主定位柱组成圆形的外侧，所述主定位柱将底盘的底端支撑后，所述第一轴向定位板、所述第二轴向定位板与所述第三轴向定位板将底盘的轴向定位，所述主压板组件将底盘定位夹紧。2.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的卧式加工工装，其特征在于，所述主压板组件包括一压板、一支撑柱、一压杆与一主压头，所述压板上依次连接有所述支撑柱、所述压杆与所述主压头，所述支撑柱与所述压杆远离所述压板的一端与所述立板连接。3.根据权利要求2所述分拣机器人底盘的卧式加工工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，张钰成，杨建涛，金旭东，
申请(专利权)人：博谷机械设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：