一种基于tiny-YOLOv3的树莓派激光打靶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于tiny

【技术实现步骤摘要】
一种基于tiny
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YOLOv3的树莓派激光打靶


[0001]本技术涉及深度学习领域，尤其是涉及一种基于tiny
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YOLOv的树莓派激光打靶。

技术介绍

[0002]近年来，深度学习在视觉图像处理上取得了较大的突破，已经被应用到手机、安防、自动驾驶等多个领域。但是，在射击领域还未运用，因此，本申请设计了一种基于tiny
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YOLOv3的树莓派激光打靶，设计了一种既可以作为一款竞赛或游戏项目，也可以应用于军事或安防领域树莓派激光打靶装置。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]一种基于tiny
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YOLOv的树莓派激光打靶，包括信息采集装置、信息分析装置、射击装置和驱动装置，本装置的不同之处在于，通过信息采集装置采集图像信息，并将信息传输给信息分析装置，信息分析装置通过信号传输装置传输给PC端，PC端利用网络对传输过来的图像信息进行检测，并将检测分析后的像素值回传给信息分析装置，信息分析装置驱动驱动装置进行方向调节，方向调节正确后信息分析装置命令射击装置进行射击。
[0005]作为本技术进一步的方案：所述信息采集装置选择CSI摄像头，CSI摄像头用于采集胸环靶的图像信息。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述信息分析装置选择树莓派3B，所述树莓派3B配置上配置有SOC、CPU、GPU、WIFI、USB 2.0接口、板载存储、网络接口和40个GPIO及HAT规格铺设。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述射击装置选择采用KY
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008激光模块。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述驱动装置选择二自由度舵机云台，所述二自由度舵机云台包括旋转舵机云台和框体架，所述框体架包括第一U型件和第二U型件，所述第一U型件由上往下插入第二U型件内，且第一U型件和第二U型件通过销轴连接，所述第一U型件内左侧面固定有舵机，所述舵机与销轴通过联轴器连接，舵机驱动销轴转动，进而带动第一U型件前后摆动，实现射击装置的前后摆动。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述第一U型件内顶面胶粘固定有树莓派3B，所述树莓派3B通过软排线与CSI摄像头连接，所述CSI摄像头螺丝固定安装在框体架顶面内侧前端，所述框体架顶面外侧前端螺丝固定有KY
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008激光模块，所述采用KY
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008激光模块与树莓派3B连接，所述框体架内底面胶粘固定有充电蓄电池，所述充电蓄电池与树莓派3B、KY
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008激光模块和CSI摄像头电连接，充电蓄电池为整个设备供电。
[0010]本技术的有益效果：通过信息采集装置采集图像信息，并将信息传输给信息分析装置，信息分析装置通过信号传输装置传输给PC端，PC端利用网络对传输过来的图像信息进行检测，并将检测分析后的像素值回传给信息分析装置，信息分析装置驱动驱动装
置进行方向调节，方向调节正确后信息分析装置命令射击装置进行射击。
[0011]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术运行逻辑图；
[0014]图2是本技术结构示意图；
[0015]图3是本技术框体架内底面结构示意图。
[0016]图中：1
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信息采集装置、2
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信息分析装置、3
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射击装置、4
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驱动装置、5
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PC端、6
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CSI摄像头、7
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树莓派3B、8
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KY
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008激光模块、9
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二自由度舵机云台、10
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框体架、11
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充电蓄电池。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种基于tiny
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YOLOv3的树莓派激光打靶，包括信息采集装置1、信息分析装置2、射击装置3和驱动装置4，本装置的不同之处在于，通过信息采集装置1采集图像信息，并将信息传输给信息分析装置2，信息分析装置2通过信号传输装置传输给PC端5，PC端5利用网络对传输过来的图像信息进行检测，并将检测分析后的像素值回传给信息分析装置2，信息分析装置2驱动驱动装置4进行方向调节，方向调节正确后信息分析装置2命令射击装置3进行射击。
[0019]所述信息采集装置1选择CSI摄像头6，CSI摄像头6用于采集胸环靶的图像信息。
[0020]所述信息分析装置2选择树莓派3B7，所述树莓派3B7配置上配置有SOC、CPU、GPU、WIFI、USB 2.0接口、板载存储、网络接口和40个GPIO及HAT规格铺设。
[0021]所述射击装置3选择采用KY
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008激光模块8。
[0022]所述驱动装置4选择二自由度舵机云台9，所述二自由度舵机云台9包括旋转舵机云台91和框体架10，所述框体架10包括第一U型件101和第二U型件102，所述第一U型件101由上往下插入第二U型件102内，且第一U型件101和第二U型件102通过销轴103连接，所述第一U型件101内左侧面固定有舵机92，所述舵机92与销轴103通过联轴器连接，舵机92驱动销轴103转动，进而带动第一U型件101前后摆动，实现射击装置3的前后摆动。
[0023]所述第一U型件101内顶面内侧胶粘固定有树莓派3B7，所述树莓派3B7通过软排线与CSI摄像头6连接，所述CSI摄像头6螺丝固定安装在框体架10顶面内侧前端，所述框体架10顶面外侧前端螺丝固定有KY
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008激光模块8，所述采用KY
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008激光模块8与树莓派3B7连
接，所述框体架10内底面胶粘固定有充电蓄电池11，所述充电蓄电池11与树莓派3B7、KY
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008激光模块8和CSI摄像头6电连接，充电蓄电池11为整个设备供电。
[0024]本技术的工作原理是：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于tiny
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YOLOv3的树莓派激光打靶，包括信息采集装置、信息分析装置、射击装置和驱动装置，其特征在于，信息采集装置与信息分析装置连接，信息分析装置与PC端之间通过信号传输装置互为交互，信息分析装置分别与驱动驱动装置和射击装置连接。2.根据权利要求1所述一种基于tiny
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YOLOv3的树莓派激光打靶，其特征在于，所述信息采集装置选择CSI摄像头。3.根据权利要求1所述一种基于tiny
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YOLOv3的树莓派激光打靶，其特征在于，所述信息分析装置选择树莓派3B，所述树莓派3B配置上配置有SOC、CPU、GPU、WIFI、USB2.0接口、板载存储、网络接口和40个GPIO及HAT规格铺设。4.根据权利要求1所述一种基于tiny
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YOLOv3的树莓派激光打靶，其特征在于，所述射击装置选择采用KY
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008激光模块。5.根据权利要求1所述一种基于tiny
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【专利技术属性】
技术研发人员：章昕亮，
申请(专利权)人：章昕亮，
类型：新型
国别省市：