一种生态遥感多自由度支持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及支持装置技术领域，特别是涉及一种生态遥感多自由度支持装置，包括减振支撑底座、调整机构、遥感控制机构和支持夹具，减振支撑底座包括支撑底板、伸缩支持杆、上支持板和减震弹簧，调整机构包括连接座、转动连接杆、推杆连接座、调整电机、内螺纹杆、螺纹杆和支撑连接座，遥感控制机构包括上承载板、感应柱、调整块、连接柱和调整连接杆，支持夹具包括夹具支撑盘、固定板、电机、调整丝杆、滑动杆、加持板和调整电机，本实用新型专利技术能够通过感应柱接收信号，控制多个调整机构进行支持角度的改变。变。变。

【技术实现步骤摘要】
一种生态遥感多自由度支持装置


[0001]本技术涉及支持装置
，特别是涉及一种生态遥感多自由度支持装置。

技术介绍

[0002]生态遥感仪器是通过电磁辐射获取的记录远距离目标的特征信息，以及对所获取的信息进行处理和判读的仪器，无人机就是运用生态遥感仪器操控飞机的，让飞机进行人类不好完成的事情，生态遥感仪器需要支持装置，但是传统的生态遥感多支持装置，结构简单不能进行支持角度的改变，影响信号的发出和接收。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种生态遥感多自由度支持装置，能够通过感应柱接收信号，控制多个调整机构进行支持角度的改变。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种生态遥感多自由度支持装置，包括减振支撑底座、调整机构、遥感控制机构和支持夹具，多个调整机构均固定连接在减振支撑底座的上端，多个调整机构均转动连接在遥感控制机构的下端，支持夹具固定连接在遥感控制机构的上端；
[0006]所述的减振支撑底座包括支撑底板、伸缩支持杆、上支持板和减震弹簧，多个伸缩支持杆的下端分别固定连接在支撑底板上端的四角处，多个伸缩支持杆的上端分别上支持板下端的四角处，多个减震弹簧分别套设在多个伸缩支持杆上；
[0007]所述的调整机构包括连接座、转动连接杆、推杆连接座、调整电机A、内螺纹杆、螺纹杆和支撑连接座，转动连接杆转动连接在连接座上，推杆连接座固定连接在转动连接杆上，调整电机A转动连接在推杆连接座上，内螺纹杆固定连接在调整电机A的输出轴上，螺纹杆与内螺纹杆通过螺纹传动，螺纹杆转动连接在支撑连接座上，多个支撑连接座均固定连接在上支持板的上端，多个连接座均固定连接在上支持板的上端；
[0008]所述的遥感控制机构包括上承载板、感应柱、调整块、连接柱和调整连接杆，两个感应柱均固定连接在上承载板的左端，多个连接柱均固定连接在上承载板上，多个调整块分别转动连接在多个连接柱上，多个调整连接杆分别转动连接在多个调整块上，多个调整连接杆分别转动连接在多个转动连接杆上；
[0009]所述的支持夹具包括夹具支撑盘、固定板、电机、调整丝杆、滑动杆、加持板和调整电机B，两个固定板均固定连接在夹具支撑盘上，电机固定连接在位于右端的固定板上，调整丝杆转动连接在两个固定板上，调整丝杆固定连接在电机的输出轴上，滑动杆固定连接在两个固定板之间，两个加持板均和调整丝杆通过螺纹传动，两个加持板均滑动连接在滑动杆上，夹具支撑盘固定连接在调整电机B的输出轴上。
[0010]本技术的有益效果为：
[0011]本技术提供了一种生态遥感多自由度支持装置，将生态遥感仪放置在两个加
持板之间，启动电机调整丝杆转动，两个加持板在调整丝杆的螺纹推动下进行相向移动，将生态遥感仪固定，将生态遥感仪通过导线与两个感应柱连接，更方便信号的接收，多个减震弹簧和多个伸缩支持杆的设置能够在无人机降落起到减震的作用，能够通过启动四角处不同的调整电机，来使内螺纹杆转动，将螺纹杆进行推出或收回，能使连接的转动连接杆的旋转，调整调整连接杆的角度，能够改变所连接的上承载板的一角的高低，就能够改变支持夹具的角度。
附图说明
[0012]图1是本技术的整体结构示意图；
[0013]图2是本技术的减振支撑底座结构示意图；
[0014]图3是本技术的调整机构结构示意图；
[0015]图4是本技术的遥感控制机构结构剖视图；
[0016]图5是本技术的支持夹具结构示意图一；
[0017]图6是本技术的支持夹具结构示意图二。
[0018]图中：减振支撑底座1；支撑底板1
‑
1；伸缩支持杆1
‑
2；上支持板1
‑
3；减震弹簧1
‑
4；调整机构2；连接座2
‑
1；转动连接杆2
‑
2；推杆连接座2
‑
3；调整电机A2
‑
4；内螺纹杆2
‑
5；螺纹杆2
‑
6；支撑连接座2
‑
7；遥感控制机构3；上承载板3
‑
1；感应柱3
‑
2；调整块3
‑
3；连接柱3
‑
4；调整连接杆3
‑
5；支持夹具4；夹具支撑盘4
‑
1；固定板4
‑
2；电机4
‑
3；调整丝杆4
‑
4；滑动杆4
‑
5；加持板4
‑
6；调整电机B4
‑
7。
具体实施方式
[0019]下面结合附图1
‑
6对本技术做进一步详细说明。
[0020]具体实施方式一：
[0021]如图1
‑
6所示，一种生态遥感多自由度支持装置，包括减振支撑底座1、调整机构2、遥感控制机构3和支持夹具4，多个调整机构2均固定连接在减振支撑底座1的上端，多个调整机构2均转动连接在遥感控制机构3的下端，支持夹具4固定连接在遥感控制机构3的上端；
[0022]将生态遥感仪放置在两个加持板4
‑
6之间，启动电机4
‑
3调整丝杆4
‑
4转动，两个加持板4
‑
6在调整丝杆4
‑
4的螺纹推动下进行相向移动，将生态遥感仪固定，将生态遥感仪通过导线与两个感应柱3
‑
2连接，更方便信号的接收，多个减震弹簧1
‑
4和多个伸缩支持杆1
‑
2的设置能够在无人机降落起到减震的作用，能够通过启动四角处不同的调整电机A2
‑
4，来使内螺纹杆2
‑
5转动，将螺纹杆2
‑
6进行推出或收回，能使连接的转动连接杆2
‑
2的旋转，调整调整连接杆3
‑
5的角度，能够改变所连接的上承载板3
‑
1的一角的高低，就能够改变支持夹具4的角度。
[0023]具体实施方式二：
[0024]如图1
‑
6所示，所述的减振支撑底座1包括支撑底板1
‑
1、伸缩支持杆1
‑
2、上支持板1
‑
3和减震弹簧1
‑
4，多个伸缩支持杆1
‑
2的下端分别固定连接在支撑底板1
‑
1上端的四角处，多个伸缩支持杆1
‑
2的上端分别上支持板1
‑
3下端的四角处，多个减震弹簧1
‑
4分别套设在多个伸缩支持杆1
‑
2上；
[0025]无人机进行降落时，多个伸缩支持杆1
‑
2收缩，多个减震弹簧1
‑
4被压缩，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生态遥感多自由度支持装置，包括减振支撑底座(1)，其特征在于：该一种生态遥感多自由度支持装置还包括调整机构(2)、遥感控制机构(3)和支持夹具(4)，多个调整机构(2)均固定连接在减振支撑底座(1)的上端，多个调整机构(2)均转动连接在遥感控制机构(3)的下端，支持夹具(4)固定连接在遥感控制机构(3)的上端。2.根据权利要求1所述的一种生态遥感多自由度支持装置，其特征在于：所述的减振支撑底座(1)包括支撑底板(1
‑
1)、伸缩支持杆(1
‑
2)、上支持板(1
‑
3)和减震弹簧(1
‑
4)，多个伸缩支持杆(1
‑
2)的下端分别固定连接在支撑底板(1
‑
1)上端的四角处，多个伸缩支持杆(1
‑
2)的上端分别上支持板(1
‑
3)下端的四角处，多个减震弹簧(1
‑
4)分别套设在多个伸缩支持杆(1
‑
2)上。3.根据权利要求2所述的一种生态遥感多自由度支持装置，其特征在于：所述的调整机构(2)包括连接座(2
‑
1)、转动连接杆(2
‑
2)、推杆连接座(2
‑
3)、调整电机A(2
‑
4)、内螺纹杆(2
‑
5)、螺纹杆(2
‑
6)和支撑连接座(2
‑
7)，转动连接杆(2
‑
2)转动连接在连接座(2
‑
1)上，推杆连接座(2
‑
3)固定连接在转动连接杆(2
‑
2)上，调整电机A(2
‑
4)转动连接在推杆连接座(2
‑
3)上，内螺纹杆(2
‑
5)固定连接在调整电机A(2
‑
4)的输出轴上，螺纹杆(2
‑
6)与内螺纹杆(2
‑
5)通过螺纹传动，螺纹杆(2
‑
6)转动连接在支撑连接座(2
‑
7)上，多个支撑连接座(2
‑
7)均固定连接在上支持板(1
‑
3)的上端，多个连接座(2
‑
1)均固定连接在上支持板(1

【专利技术属性】
技术研发人员：潘雪，周宝才，刘欢，安英玉，韩书新，彭媛媛，翁秋华，徐嘉，刘威，刘泽恩，谢连妮，李宇光，杨英奎，熊峰，吴霞，胡宇博，
申请(专利权)人：潘雪，
类型：新型
国别省市：