一种并联臂3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种并联臂3D打印机，包括打印机主体（1），所述打印机主体（1）的内侧设置有直线导轨（13），所述直线导轨（13）的表面设置有滑车（16），所述滑车（16）的表面设置有滑块（15），所述直线导轨（13）的表面靠近滑车（16）的下端设置有同步带紧固器（18），所述直线导轨（13）的表面靠近滑车（16）的上端设置有闭环步进电机（12）。本实用新型专利技术并联臂3D打印机，采用工业级直线导轨，直线度好，运行平稳，跳动脉冲和摩擦力低，提高使用寿命，采用闭环步进电机精确控制打印喷头位置精度，防止打印模型偏位，无论是高速还是低速都能平稳运行，提高打印质量。印质量。印质量。

【技术实现步骤摘要】
一种并联臂3D打印机


[0001]本技术涉及3D打印机领域，特别涉及一种并联臂3D打印机。

技术介绍

[0002]增材制造，俗称三维打印（Three
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Dimensional Printing，3D Printing）或者快速原型制造（Rapid Prototyping，RP），它基于离散堆积原理，由零件三维数据控制直接制造零件，是在传统制造的基础上的全面升级。3D打印快速成型技术，基本原理主要是以数字模型文件为基础，将各种可粘合材料如金属粉末、塑料、熔融的陶瓷等，通过计算机软件程序控制，采用逐层堆叠材料的方式来构建模型。随着3D打印技术的不断升级，目前这项技术可以在很多方面发挥巨大的作用，如飞机的零部件、汽车的复杂部件、衣服甚至人们吃的煎饼和巧克力。但是现有3D打印机在使用时的平稳性不够，打印精度不够，容易造成打印模型偏位，为此，我们提出一种并联臂3D打印机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述现有技术中存在的不足，提供了一种并联臂3D打印机。
[0004]为了达到上述技术目的，本技术提供的技术方案如下：一种大型D打印机，包括打印机主体，所述打印机主体的内侧设置有直线导轨，所述直线导轨的表面设置有滑车，所述滑车的表面设置有滑块，所述直线导轨的表面靠近滑车的下端设置有同步带紧固器，所述直线导轨的表面靠近滑车的上端设置有闭环步进电机，所述打印机主体的内侧靠近闭环步进电机的上端设置有电源开关，所述电源开关的前端设置有伺服电机，所述伺服电机的前端设置有继电器，所述继电器的下端设置于CPU主板，所述打印机主体的内侧设置有耗材支架，所述耗材支架的下端设置有喷头组件。
[0005]作为优选地，所述打印机主体的内侧下端设置有加热平台，所述加热平台与打印机主体之间为活动连接，所述直线导轨与打印机主体之间为固定连接，所述滑车与直线导轨之间为滑动连接，所述滑块与滑车之间为活动连接，所述同步带紧固器与直线导轨之间为滑动连接，所述闭环步进电机与直线导轨之间为活动连接。
[0006]作为优选地，所述电源开关与打印机主体之间为固定连接，所述伺服电机、继电器、CPU主板与打印机主体之间均为活动连接，所述伺服电机、继电器、CPU主板与打印机主体均为电性连接，所述耗材支架与打印机主体之间为固定连接，所述喷头组件与打印机主体之间为活动连接。
[0007]作为优选地，所述打印机主体的表面设置有机身钣金外壳，所述机身钣金外壳与打印机主体之间为固定连接，所述机身钣金外壳的前端设置有钣金门框，所述钣金门框与机身钣金外壳之间设置有合页，所述钣金门框与机身钣金外壳之间通过合页活动连接，所述钣金门框的前端外表面设置有前门观察玻璃，所述前门观察玻璃与钣金门框之间为固定连接。
[0008]作为优选地，所述打印机主体的上部前端外表面设置有显示屏，所述显示屏与打印机主体之间为固定连接，所述打印机主体的内侧设置有xyz轴护板，所述xyz轴护板与打印机主体之间为固定连接。
[0009]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该并联臂3D打印机，通过设置有伺服电机、继电器、CPU主板、闭环步进电机、直线导轨、喷头组件，利用显示屏将打印参数输入打印机内，由CPU主板控制伺服电机、继电器以及闭环步进电机运动，使得滑车沿直线导轨运动，从而使得喷头组件开始打印，采用工业级直线导轨，直线度好，运行平稳，跳动脉冲和摩擦力低，提高使用寿命；采用高频处理器能确保打印精细化，在打印超大模型更加稳定，提高闭环步进电机细分度从而提高打印速度和精度；采用闭环步进电机精确控制打印喷头位置精度，防止打印模型偏位，无论是高速还是低速都能平稳运行，提高打印质量；采用弹性喷头设计结构提高打印质量，在打印底层时更加平滑。
附图说明
[0010]图1为本技术并联臂3D打印机的整体结构示意图。
[0011]图2为本技术并联臂3D打印机的正视图。
[0012]图中：1.打印机主体，2.显示屏，3.前门观察玻璃，4.xyz轴护板，5.机身钣金外壳，6.钣金门框，7.电源开关，8.伺服电机，9.继电器，10.CPU主板，11.耗材支架，12.闭环步进电机，13.直线导轨，14.喷头组件，15.滑块，16.滑车，17.加热平台，18.同步带紧固器。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的解释说明。
[0014]如图1
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2所示，一种并联臂3D打印机，包括打印机主体1，打印机主体1的内侧设置有直线导轨13，直线导轨13的表面设置有滑车16，滑车16的表面设置有滑块15，直线导轨13的表面靠近滑车16的下端设置有同步带紧固器18，直线导轨13的表面靠近滑车16的上端设置有闭环步进电机12，打印机主体1的内侧靠近闭环步进电机12的上端设置有电源开关7，电源开关7的前端设置有伺服电机8，伺服电机8的前端设置有继电器9，继电器9的下端设置于CPU主板10，打印机主体1的内侧设置有耗材支架11，耗材支架11的下端设置有喷头组件14。
[0015]打印机主体1的内侧下端设置有加热平台17，加热平台17与打印机主体1之间为活动连接，直线导轨13与打印机主体1之间为固定连接，滑车16与直线导轨13之间为滑动连接，滑块15与滑车16之间为活动连接，同步带紧固器18与直线导轨13之间为滑动连接，闭环步进电机12与直线导轨13之间为活动连接，采用工业级直线导轨13，直线度好，运行平稳，跳动脉冲和摩擦力低，提高使用寿命，采用闭环步进电机14精确控制打印喷头位置精度，防止打印模型偏位，无论是高速还是低速都能平稳运行，提高打印质量。
[0016]电源开关7与打印机主体1之间为固定连接，伺服电机8、继电器9、CPU主板10与打印机主体1之间均为活动连接，伺服电机8、继电器9、CPU主板10与打印机主体1均为电性连接，耗材支架11与打印机主体1之间为固定连接，喷头组件14与打印机主体1之间为活动连接，采用高频处理器能确保打印精细化，在打印超大模型更加稳定，提高闭环步进电机14细分度从而提高打印速度和精度。
[0017]打印机主体1的表面设置有机身钣金外壳5，机身钣金外壳5与打印机主体1之间为固定连接，机身钣金外壳5的前端设置有钣金门框6，钣金门框6与机身钣金外壳5之间设置有合页，钣金门框6与机身钣金外壳5之间通过合页活动连接，钣金门框6的前端外表面设置有前门观察玻璃3，前门观察玻璃3与钣金门框6之间为固定连接，利用机身钣金外壳5可以保证打印机的硬度，可以对打印机起到保护作用。
[0018]打印机主体1的上部前端外表面设置有显示屏2，显示屏2与打印机主体1之间为固定连接，打印机主体1的内侧设置有xyz轴护板4，xyz轴护板4与打印机主体1之间为固定连接，通过显示屏2可以查看打印机设置的参数与运营情况。
[0019]需要说明的是，本技术为一种并联臂3D打印机，在使用时，使用者利用显示屏2将打印参数输入打印机内，由CPU主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联臂3D打印机，包括打印机主体（1），其特征在于：所述打印机主体（1）的内侧设置有直线导轨（13），所述直线导轨（13）的表面设置有滑车（16），所述滑车（16）的表面设置有滑块（15），所述直线导轨（13）的表面靠近滑车（16）的下端设置有同步带紧固器（18），所述直线导轨（13）的表面靠近滑车（16）的上端设置有闭环步进电机（12），所述打印机主体（1）的内侧靠近闭环步进电机（12）的上端设置有电源开关（7），所述电源开关（7）的前端设置有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的前端设置有继电器（9），所述继电器（9）的下端设置于CPU主板（10），所述打印机主体（1）的内侧设置有耗材支架（11），所述耗材支架（11）的下端设置有喷头组件（14），所述打印机主体（1）的内侧下端设置有加热平台（17），所述加热平台（17）与打印机主体（1）之间为活动连接，所述直线导轨（13）与打印机主体（1）之间为固定连接，所述滑车（16）与直线导轨（13）之间为滑动连接，所述滑块（15）与滑车（16）之间为活动连接，所述同步带紧固器（18）与直线导轨（13）之间为滑动连接，所述闭环步进电机（12）与直线导轨（13）之间为活动连接。2.根据权利要求1所述的并联臂3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汉成，张跃，夏俊阳，唐强，刘滟，赖雪梅，谢淑琴，
申请(专利权)人：泰州盛谷三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：