一种微型变焦视频摄像机云台传动系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种微型变焦视频摄像机云台传动系统，包括云台骨架、水平转动模组、俯仰转动模组，云台骨架上设有水平转动模组，水平转动模组包括水平转动电机、惰轮、水平转动从动轮、水平转动支架和第一拉簧，水平转动电机的马达齿通过惰轮和水平转动从动轮相互啮合连接，水平转动从动轮和水平转动支架固定连接，以实现通过水平转动电机控制水平转动支架的水平摆动，第一拉簧的两端分别与云台骨架和惰轮相连接。本实用新型专利技术的有益效果是本技术方案针对现有技术上的不足，有效消除了运动件输出端齿轮与驱动齿轮啮合间产生的背隙，通过合理调整水平和俯仰方向的传动结构，使其不但消除了对电机选择的限制，可调整的空间更大、适用性更强。用性更强。用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种微型变焦视频摄像机云台传动系统


[0001]本技术涉及云台控制
，更具体地说涉及一种微型变焦视频摄像机云台传动系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着网络办公的推广，越来越的视频会议摄像设备被广泛使用。摄像机云台作为操控摄像机的控制载体具有十分重要的作用。现有技术中云台间传动结构上运动件输出端齿轮与驱动齿轮啮合，会因为齿轮背隙所产生的阻力比正常齿轮啮合运行阻力稍大，选择的电机需要符合扭矩要求，故此对电机的限制非常大。齿轮间背隙的产生，同时还会造成图像传输延迟、抖动的现象，影响摄像机在使用时的效果。现有技术中水平和俯仰的转轴采用单轴承结构，在运动中会出现晃动和垂直度不够等问题。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术中的不足，提供了一种微型变焦视频摄像机云台传动系统。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案予以实现。
[0005]一种微型变焦视频摄像机云台传动系统，包括云台骨架、水平转动模组、俯仰转动模组，所述云台骨架上设有所述水平转动模组，
[0006]所述水平转动模组包括水平转动电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型变焦视频摄像机云台传动系统，其特征在于：包括云台骨架、水平转动模组、俯仰转动模组，所述云台骨架上设有所述水平转动模组，所述水平转动模组包括水平转动电机、惰轮、水平转动从动轮、水平转动支架和第一拉簧，所述水平转动电机的马达齿通过所述惰轮和所述水平转动从动轮相互啮合连接，所述水平转动从动轮和所述水平转动支架固定连接，以实现通过所述水平转动电机控制所述水平转动支架的水平摆动，所述第一拉簧的两端分别与所述云台骨架和所述惰轮相连接，以实现通过所述第一拉簧为所述惰轮提供预压，所述俯仰转动模组设置在所述水平转动支架上。2.根据权利要求1所述的一种微型变焦视频摄像机云台传动系统，其特征在于：所述俯仰转动模组包括俯仰转动电机、俯仰转动支架和第二拉簧，所述俯仰转动电机固定设置在所述水平转动支架上，所述俯仰转动支架和所述水平转动支架通过转动轴相连接，所述俯仰转动支架上设有从动齿，所述从动齿和所述俯仰转动电机的马达齿相啮合，所述第二拉簧两端分别与所述从动齿和所述俯仰转动电机相连接，以实现为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周平，
申请(专利权)人：天津尼可多科技有限公司，
类型：新型
国别省市：