一种海底管道结构巡检设备制造技术

本实用新型专利技术涉及海底管道巡检技术领域，公开了一种海底管道结构巡检设备，包括下支撑环、上支撑环和连接绳，上支撑环、下支撑环均套设在钢桩的外侧，上支撑环的直径小于下支撑环的直径，上支撑环包括两个半圆形的子上支撑环，两个子上支撑环的后端之间铰接，两个子上支撑环的前端各设置有一个上支撑环连接块，两个上支撑环连接块之间通过螺栓螺母配合进行连接，下支撑环包括两个半圆形的子下支撑环，两个子下支撑环的后端之间铰接，两个子下支撑环的前端各设置有一个下支撑环连接块，两个下支撑环连接块之间也通过螺栓螺母配合进行连接。本实用新型专利技术能够对一定直径范围内的海底管道结构进行巡检工作，设备的安全性高，操作方便，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种海底管道结构巡检设备


[0001]本技术涉及海底管道巡检
，尤其涉及一种海底管道结构巡检设备。

技术介绍

[0002]随着海洋资源的广泛利用，世界上海洋平台的数量不断增加。海底管道因所处的环境复杂，长时间连续的海水风浪冲击及海水腐蚀会影响海底管道的结构安全，因此，必须定期对海底管道的结构进行巡检。
[0003]目前，普遍采用的海底管道结构巡检方式为潜水检测，即由潜水员潜入水下，利用携带的巡检设备对海底管道结构进行巡检，该种清理方式使得潜水员存在人身安全隐患，且受天气及海洋状况的影响较大，天气及海况稍有变化，便无法开展工作。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种海底管道结构巡检设备，能够对一定直径范围内的海底管道结构进行巡检工作，设备的安全性高，操作方便，适用范围广。
[0005]本技术采用如下技术方案实现：一种海底管道结构巡检设备，包括下支撑环、上支撑环和连接绳，所述上支撑环、下支撑环均套设在钢桩的外侧，上支撑环的直径小于下支撑环的直径，所述上支撑环包括两个半圆形的子上支撑环，两个子上支撑环的后端之间铰接，两个子上支撑环的前端各设置有一个上支撑环连接块，两个上支撑环连接块之间通过螺栓螺母配合进行连接，所述下支撑环包括两个半圆形的子下支撑环，两个子下支撑环的后端之间铰接，两个子下支撑环的前端各设置有一个下支撑环连接块，两个下支撑环连接块之间也通过螺栓螺母配合进行连接，所述下支撑环上等角度间隔设置有多个巡检组件，所述上支撑环的上端及下端均通过螺纹配合等角度间隔设置有多个吊环，所述下支撑环的上端也通过螺纹配合安装有多个吊环，上支撑环下端的吊环与下支撑环上端的吊环之间通过连接绳连接。
[0006]进一步地，每个巡检组件均包括摄像机、超声波传感器、竖直支撑板和水平支撑板，所述水平支撑板水平安装在竖直支撑板的中部前端，所述摄像机安装在竖直支撑板的上部前端，所述超声波传感器安装在水平支撑板的前端。
[0007]进一步地，所述竖直支撑板沿着下支撑环的径向可以水平前后调节。
[0008]进一步地，每个巡检组件均还包括滑轮、轮架、滑座、滑槽、螺纹柱旋钮和安装座，所述滑座水平固定在下支撑环上，所述滑座的两侧对称设置有滑槽，所述轮架的两端设置有滑块，所述滑块通过滑动配合设置在该滑槽中，所述滑轮可旋转的安装在轮架前端，所述安装座固定在轮架的后部上端，所述滑座的后侧通过螺纹配合安装有螺纹柱旋钮，所述螺纹柱旋钮的前端与轮架的后端连接。
[0009]进一步地，所述巡检组件有3～6个。
[0010]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0011]1.本技术的海底管道结构巡检设备利用超声波传感器组成一个圆环形探测区域，实现对整个钢桩截面的探测，利用摄像机连续拍摄钢桩的外侧结构，实现对整个钢桩截面的录像，通过超声波传感器与摄像机配合识别出裂纹等钢桩病害和缺陷，设备的安全性高，操作方便。
[0012]2.本技术的海底管道结构巡检设备将上支撑环、下支撑环套设在需要巡检的钢桩外侧，通过支撑环连接块进行连接，安装及拆卸方便。
[0013]3.本技术的海底管道结构巡检设备中的轮架在滑座中的位置能够水平进行调节，能够针对一定范围内不同直径的海底管道进行清理工作，使用范围广。
附图说明
[0014]图1是本技术用于清理钢桩时的结构示意图；
[0015]图2是本技术的结构示意图；
[0016]图3是本技术中巡检组件的结构示意图一；
[0017]图4是本技术中巡检组件的结构示意图二。
[0018]图中：2、巡检组件；7、吊环；8、连接绳；10、钢桩；11、下支撑环；12、下支撑环连接块；21、滑轮；22、轮架；23、滑座；24、滑槽；25、摄像机；26、超声波传感器；27、竖直支撑板；28、水平支撑板；29、螺纹柱旋钮；210、安装座；31、上支撑环；32、上支撑环连接块。
具体实施方式
[0019]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0020]实施例1
[0021]如图1至图4所示，本技术的一种海底管道结构巡检设备，包括下支撑环11、上支撑环31和连接绳8，上支撑环31、下支撑环11均套设在钢桩10的外侧，上支撑环31的直径小于下支撑环11的直径，本实施例中上支撑环31的内径比钢桩10的外径大4～15mm。上支撑环31包括两个半圆形的子上支撑环，两个子上支撑环的后端之间铰接，两个子上支撑环的前端各设置有一个上支撑环连接块32，两个上支撑环连接块32之间通过螺栓螺母配合进行连接。下支撑环11包括两个半圆形的子下支撑环，两个子下支撑环的后端之间铰接，两个子下支撑环的前端各设置有一个下支撑环连接块12，两个下支撑环连接块12之间也通过螺栓螺母配合进行连接。安装本技术时，将上支撑环31、下支撑环11分别套设在需要巡检的钢桩10外侧，通过支撑环连接块进行连接；拆卸时，打开螺栓螺母，使得支撑环连接块分离，即可将本技术拆下，安装及拆卸方便。
[0022]下支撑环11上等角度间隔设置有多个巡检组件，上支撑环31的上端及下端均通过螺纹配合等角度间隔设置有4个吊环7，下支撑环11的上端也通过螺纹配合安装有4个吊环7，上支撑环31下端的吊环7与下支撑环11上端的吊环7之间通过连接绳8连接。每个巡检组件均包括摄像机25、超声波传感器26、竖直支撑板27和水平支撑板28，水平支撑板28水平安装在竖直支撑板27的中部前端，摄像机25安装在竖直支撑板27的上部前端，超声波传感器26安装在水平支撑板28的前端。本实施例中的超声波传感器26使用KY
‑
CT型号的超声波探
伤仪，其能够非接触的探测钢桩的裂纹、疏松气孔，用与对钢桩进行非接触检测。四个超声波传感器26以90
°
夹角间隔设置在下支撑环11上，可组成一个360
°
的圆环形探测区域，实现对整个钢桩截面的探测功能。其中的摄像机25使用深度视觉品牌的高清工业CCD摄像机，支持Halcon彩色/黑白机器视觉，能够通过USB数据线导出录像，四个摄像机25用于连续拍摄钢桩的外侧结构，四个摄像机25可组成一个360
°
的圆环形录像区域，实现对整个钢桩截面的录像，后期通过人工或者机器视觉对录像进行放大筛选，识别出其中的裂纹等钢桩病害和缺陷。
[0023]其中的竖直支撑板27沿着下支撑环11的径向可以水平前后调节。每个巡检组件均还包括滑轮21、轮架22、滑座23、滑槽24、螺纹柱旋钮29和安装座210，滑座23水平固定在下支撑环11上，滑座23的两侧对称设置有滑槽24，轮架22的两端设置有滑块，滑块通过滑动配合设置在该滑槽24中，滑轮21可旋转的安装在轮架22前端，安装座210固定在轮架22的后部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海底管道结构巡检设备，其特征在于：包括下支撑环(11)、上支撑环(31)和连接绳(8)，所述上支撑环(31)、下支撑环(11)均套设在钢桩(10)的外侧，上支撑环(31)的直径小于下支撑环(11)的直径，所述上支撑环(31)包括两个半圆形的子上支撑环，两个子上支撑环的后端之间铰接，两个子上支撑环的前端各设置有一个上支撑环连接块(32)，两个上支撑环连接块(32)之间通过螺栓螺母配合进行连接，所述下支撑环(11)包括两个半圆形的子下支撑环，两个子下支撑环的后端之间铰接，两个子下支撑环的前端各设置有一个下支撑环连接块(12)，两个下支撑环连接块(12)之间也通过螺栓螺母配合进行连接，所述下支撑环(11)上等角度间隔设置有多个巡检组件，所述上支撑环(31)的上端及下端均通过螺纹配合等角度间隔设置有多个吊环(7)，所述下支撑环(11)的上端也通过螺纹配合安装有多个吊环(7)，上支撑环(31)下端的吊环(7)与下支撑环(11)上端的吊环(7)之间通过连接绳(8)连接。2.根据权利要求1所述的海底管道结构巡检设备，其特征在于：每个巡检组件均包括摄像机(25)、超声波传感器(26)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振山，方向利，安忠建，刘洪波，路玉川，
申请(专利权)人：天津中海工程管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：