一种煤矿用搜救机器人制造技术

本实用新型专利技术属于搜救器械技术领域，尤其为一种煤矿用搜救机器人，包括装置主体、移动装置、搜救装置，所述移动装置包括驱动轮、从动轮、支撑轮、履带、支撑柱、左驱动电机、右驱动电机，所述搜救装置包括照明灯、热成像摄像头、声波生命探测仪、通话模块、信号接收器、牵引环，通过在驱动轮斜上方加装支撑轮使得装置爬坡能力更强和适应各种地形，通过在最前方安装照明灯使得被困人员能够看见灯光来发现搜救装置，通过在可旋转伸缩杆安装热成像摄像头使得装置在视线不清的环境中也能找到被困人员，通过安装通话模块使得被困人员可以听到搜救语音并能与搜救人员交流来一定程度的缓解紧张，通过安装控制器和信号接收器使得装置能够远程操控。程操控。程操控。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用搜救机器人


[0001]本技术属于搜救器械
，具体涉及一种煤矿用搜救机器人。

技术介绍

[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，井工煤矿因处于地下通风较差，容易发生有毒气体泄漏，煤层上面的顶板岩层失去了支撑，原来的压力平衡遭到破坏，煤层顶板在上覆岩层压力的作用下，发生变形、破坏易发生顶板事故。而煤矿发生事故时常常伴随着瓦斯和一氧化碳的升高，救援人员难以直接进入矿中施救，同时煤矿事故带来的坍塌也使得矿内移动空间狭小。这时就需要搜救机器人来帮助搜救了，但是现有的搜救机器人搜救效果差，矿内地形复杂使得搜救机器人移动困难不能很好地搜寻到被困人员。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种煤矿用搜救机器人，通过使用履带移动使得装置防滑效果更强，通过在驱动轮上设有凹槽和在履带上设有卡扣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用搜救机器人，其特征在于：包括装置主体（1）、移动装置（2）、搜救装置（3），所述移动装置（2）位于装置主体（1）的两侧，所述搜救装置（3）位于装置主体（1）的顶部，所述移动装置（2）包括驱动轮（4）、从动轮（5）、支撑轮（6）、履带（7）、支撑柱（10）、左驱动电机（19）、右驱动电机（21），所述搜救装置（3）包括照明灯（11）、热成像摄像头（12）、声波生命探测仪（14）、通话模块（15）、信号接收器（16）、牵引环（17），所述装置主体（1）内部装有左驱动电机（19）、右驱动电机（21）、蓄电池（23）、控制器（24）。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用搜救机器人，其特征在于：所述驱动轮（4）上设有凹槽（9），履带（7）上设有卡扣（8）。3.根据权利要求1所述的一种煤矿用搜救机器人，其特征在于：所述支撑轮（6）位于驱动轮（4）斜上方，支撑轮（6）由支撑柱（10）上的支撑轴（26）固定。4.根据权利要求1所述的一种煤矿用...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦永强，郝俊杰，陈雨，肖仁喜，陈改朝，陈海潮，张久祥，董强，韩报，
申请(专利权)人：安徽德睿智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：