一种用于搬运机器人的粉尘清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，包括机器人本体，所述机器人本体包括壳体和基座，所述基座固定连接于壳体底部，所述基座内设置有吸尘器，所述吸尘器吸风口连通有三通，所述三通两端分别连通有吸尘管，两组所述吸尘管一端分别连通有吸尘头，所述收集箱位于壳体内，所述壳体一侧转动连接有连接门，所述连接门通过箱锁与壳体锁合，本实用新型专利技术的目的在于提供一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，通过本装置的设计，实现粉尘清理，且在机器人前进或者后退时均可在机器人挤压前清理，一定程度上，降低粉尘落到机器人上，优化了现有的粉尘清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。术中提出的问题。术中提出的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运机器人的粉尘清理装置


[0001]本技术涉及机械加工设备
，具体为一种用于搬运机器人的粉尘清理装置。

技术介绍

[0002]搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
[0003]目前，由于空气中含有一定量的粉尘和搬运的物品可能会掉落粉尘，长时间会积累一定量的粉尘，在搬运机器人使用经过时，粉尘在机器人的挤压下飘落，落到机器人上，降低机器人上传感器的灵敏度，阻碍搬运机器人正常工作，需要定期对机器人进行清理，浪费大量时间，因此我们提出一种用于搬运机器人的粉尘清理装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于搬运机器人的粉尘清理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括壳体(2)和基座(3)，所述基座(3)固定连接于壳体(2)底部，所述基座(3)内设置有吸尘器(10)，所述吸尘器(10)吸风口连通有三通(11)，所述三通(11)两端分别连通有吸尘管(12)，两组所述吸尘管(12)一端分别连通有吸尘头(13)，两组所述吸尘头(13)一侧均等矩阵列有吸尘口(14)，所述吸尘管(12)与吸尘口(14)连通，所述吸尘器(10)出风口连通有排尘管(20)，所述排尘管(20)一端分别贯穿有于壳体(2)一侧和基座(3)一侧连通有收集箱(19)，所述收集箱(19)位于壳体(2)内，所述壳体(2)一侧转动连接有连接门(9)，所述连接门(9)通过箱锁(6)与壳体(2)锁合。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，其特征在于：所述机器人本体(1)包括机械臂(4)和LED显示屏(5)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊英，高维，袁雪琼，阳领，
申请(专利权)人：湖南信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：