一种输电线路巡检及拆除影响输电线路安全鸟巢无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种输电线路巡检及拆除影响输电线路安全鸟巢无人机，包括无人机机体，飞行控制器，其安装于无人机机体；飞行控制器的左侧连接一焊接杆；摄像头，其安装于焊接杆的外延端；数据传输器，其安装于无人机机体；GPS定位器，其安装于无人机机体；油泵，其安装于无人机机体；油箱，其安装于无人机机体，油箱的出油口连接所述油泵；油路导管，其一端插入油泵的喷口，另一端向外延伸1米；点火器，其安装于油路导管向外延伸的喷口处；数据传输器、GPS定位器、油泵以及点火器均通过带状电缆与飞行控制器相连接。本实用新型专利技术操作简单，安全性高可最大限度的节省人力，保障技术人员对输电线路的安全性检查，提高了技术人员高空巡线的安全系数。的安全系数。的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路巡检及拆除影响输电线路安全鸟巢无人机


[0001]本技术涉及无人机飞行探测
，具体而言，尤其涉及一种输电线路巡检及拆除影响输电线路安全鸟巢无人机。

技术介绍

[0002]传统的人工巡线受地形环境、人员素质、天气状况等不确定因素的影响，效率低，巡检周期长，危险度较高，当巡线工作中若出现恶劣环境、极端天气等事件，直接加重了人工巡线危险性。外勤人员接手不熟悉路线，会出现工作效率低，因巡查点太多，巡查路线系统缺乏规划，容易出现漏查、重复检查等现象，外勤人员工作状态无法查询，容易产生管理漏洞，线路安全亦得不到，综上所述，传统的人工巡线存在人工精力有限，日常工作任务繁重工作效率低，人工成本高，安全系数低等问题。

技术实现思路

[0003]根据上述提出的技术问题，而提供一种输电线路巡检及拆除影响输电线路安全鸟巢无人机。本技术通过无人机对废弃鸟巢的输电线路巡检，当检测到输电线路有安全隐患的废弃鸟巢时，通过遥控器对废弃鸟巢进行喷火作业，消除安全隐患。从而实现了对输电线路的安全性检查。
[0004]本技术采用的技术手段如下：
[0005]一种输电线路巡检及拆除影响输电线路安全鸟巢无人机，包括无人机机体，还包括：
[0006]飞行控制器，其安装于无人机机体；所述飞行控制器的左侧连接一焊接杆；
[0007]摄像头，其安装于所述焊接杆的外延端；
[0008]数据传输器，其安装于无人机机体；
[0009]GPS定位器，其安装于无人机机体；
[0010]油泵，其安装于无人机机体；
[0011]油箱，其安装于无人机机体，所述油箱的出油口连接所述油泵；
[0012]油路导管，其一端插入油泵的喷口，另一端向外延伸1米；
[0013]点火器，其安装于油路导管向外延伸的喷口处；
[0014]所述数据传输器、GPS定位器、油泵以及点火器均通过带状电缆与所述飞行控制器相连接。
[0015]进一步地，所述输电线路巡检及拆除影响输电线路安全鸟巢无人机还包括显示器，所述显示器通过数据传输器进行无线通讯显示。
[0016]进一步地，所述输电线路巡检及拆除影响输电线路安全鸟巢无人机还包括遥控器，所述遥控器连接所述数据传输器，与所述数据传输器实现无线通讯。
[0017]进一步地，所述输电线路巡检及拆除影响输电线路安全鸟巢无人机还包括电源装置，所述电源装置通过带状电缆连接所述飞行控制器、所述数据传输器、所述GPS定位器和
所述油泵。
[0018]进一步地，所述输电线路巡检及拆除影响输电线路安全鸟巢无人机还设置有一塑料软管，所述塑料软管的一个端口连接所述油箱的出油口，所述塑料软管的另一个端口连接油泵的输入口。
[0019]进一步地，所述无人机为四轴无人机。
[0020]较现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0021]本技术提供的输电线路巡检及拆除影响输电线路安全鸟巢无人机，操作简单安全性较高可最大限度的节省人力，保障工程技术人员对输电线路的安全性检查，提高了工程技术人员高空巡线的安全系数。
[0022]基于上述理由本技术可在无人机飞行探测等领域广泛推广。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术无人机结构示意图。
[0025]图中：1、无人机机体；2、飞行控制器；3、摄像头；4、数据传输器；5、GPS定位器；6、油泵；7、油箱；8、点火器；9、电源装置。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0029]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似
的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0031]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检及拆除影响输电线路安全鸟巢无人机，包括无人机机体，其特征在于，还包括：飞行控制器，其安装于无人机机体；所述飞行控制器的左侧连接一焊接杆；摄像头，其安装于所述焊接杆的外延端；数据传输器，其安装于无人机机体；GPS定位器，其安装于无人机机体；油泵，其安装于无人机机体；油箱，其安装于无人机机体，所述油箱的出油口连接所述油泵；油路导管，其一端插入油泵的喷口，另一端向外延伸1米；点火器，其安装于油路导管向外延伸的喷口处；所述数据传输器、GPS定位器、油泵以及点火器均通过带状电缆与所述飞行控制器相连接。2.根据权利要求1所述的输电线路巡检及拆除影响输电线路安全鸟巢无人机，其特征在于，所述输电线路巡检及拆除影响输电线路安全鸟巢无人机还包括地面显示器，所述地面显示器通过数据传输器进行无线通讯显示。3.根据权利要求1所述的输电线路巡检及拆除...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晨欢，贾世杰，申亮，金英明，王德锦，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：新型
国别省市：