【技术实现步骤摘要】
一种基于概率估算的超高频RFID系统室内定位方法
本专利技术涉及通信
,尤其涉及一种基于概率估算的超高频RFID系统室内定位方法。
技术介绍
室内定位方法按技术类别可以分为基于无线技术、基于测量传感器以及基于视觉定位方法;基于视觉的室内定位技术精度高、价格低,尤其当深度学习理论应用在图像处理上时,定位误差能够达到小于1m;然而,它必须频繁地使用摄像设备来获得图像信息,使用上的不便导致这种方法很难应用在现实当中。无线通信技术具有安装方便、技术成熟、体积小等优点,基于RFID技术的室内定位是其中的代表,成本低、设备易于部署;RFID系统一般包含读写器、电子标签和应用软件三个部分,其电子标签的供电方式,可分为有源、无源和半有源三大类;RFID技术是目前室内定位的热点研究技术之一,基于RFID技术的室内定位基于有源标签的技术较多,即电子标签需要电源来供电,需要频繁更换电池;这种系统带来两个大的缺陷,即更高的系统成本和更短的系统生命周期。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种基于概率估 ...
【技术保护点】
1.一种基于概率估算的超高频RFID系统室内定位方法,其特征在于:步骤为/n步骤1:能量分类训练:/n步骤1.1:在室内定位区域设置构成平面点阵的多个参考坐标点;在定位区域的四角设置四个读写器;/n步骤1.2:将标签置于每个参考坐标点上,由四个读写器分别测量每个参考点M次的信号强度值即RSSI值并分类形成能量分类表;测得的RSSI值并按信号强度分成四级,分别为L
【技术特征摘要】
1.一种基于概率估算的超高频RFID系统室内定位方法,其特征在于:步骤为
步骤1:能量分类训练:
步骤1.1:在室内定位区域设置构成平面点阵的多个参考坐标点;在定位区域的四角设置四个读写器;
步骤1.2:将标签置于每个参考坐标点上,由四个读写器分别测量每个参考点M次的信号强度值即RSSI值并分类形成能量分类表;测得的RSSI值并按信号强度分成四级,分别为L1、L2、L3、L4,L1>L2>L3>L4,Li表示测得的RSSI值大于Lj,其中i<j;
步骤2:建立概率查询表:
对于任意一个读写器RDn,根据能量分类表获取参考坐标点被分类到Li中但实际测得的是Lj的概率Wnij,建立概率查询表;
步骤3:计算定位坐标
将标签置于定位区域内任意位置构成待检测标签,测量待检测标签的RSSI值M次并分级,根据分级选取L1和L2测得次数最多的两个读写器RDi和RDj,并分别选取他们的概率查询表的L1和L2两列形成多种坐标组合,当任意一种组合有相同的坐标点(x,y)时,将对应概率查询...
【专利技术属性】
技术研发人员:王荣,蔡建军,黄从贵,华拓,
申请(专利权)人:无锡职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。