一种排水管CCTV型检测设备制造技术

技术编号:29162739 阅读:14 留言:0更新日期:2021-07-06 23:04
本申请涉及一种排水管CCTV型检测设备,包括在管道中前移的车体、设于车体上方的摄像头、设于车体且使得摄像头调整拍摄位置的调整装置,车体侧边处设有两块排开板,两块排开板相近一端固定连接且两块排开板之间的角度小于180

【技术实现步骤摘要】
一种排水管CCTV型检测设备


[0001]本申请涉及管道检测设备的领域,尤其是涉及一种排水管CCTV型检测设备。

技术介绍

[0002]管道CCTV检测系统是由三部分组成:主控器、线缆车、爬行器,主控器可安装在汽车上,操作员通过主控器控制爬行器在管道内前进速度和方向,并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上,操作员可实时的监测管道内部状况,同时将原始图像记录存储下来,做进一步的分析。
[0003]现有一种用于管道的CCTV检测装置,公开号为CN207455054U,包括底座和主体,所述的底座上设有行走轮;所述主体上表面旋转活动连接有调节杆,及驱动调节杆旋转的第一驱动装置;所述调节杆的另一端连接有安装板,所述的安装板上旋转活动连接有过渡接头,及驱动过渡接头旋转的第二驱动装置;所述的过渡接头相对于安装板的旋转轴垂直于安装板;所述的过渡接头上旋转活动连接有摄像头,及驱动摄像头旋转的第三驱动装置,所述摄像头相对于过渡接头的旋转中心平行于安装板。
[0004]针对上述中的相关技术,专利技术人认为当底座在管道中前移时,难免会碰到管道中存留的固体杂物,此时底座继续前移,行走轮越过固体杂物,使得底座呈现颠簸状态,存在摄像头拍摄视频不稳定的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了提升摄像头拍摄视频的稳定性,本申请提供一种排水管CCTV型检测设备。
[0006]本申请提供的一种排水管CCTV型检测设备采用如下的技术方案:
[0007]一种排水管CCTV型检测设备,包括在管道中前移的车体、设于车体上方的摄像头、设于车体且使得摄像头调整拍摄位置的调整装置,所述车体侧边处设有两块排开板,两块排开板相近一端固定连接且两块排开板之间的角度小于180
°

[0008]通过采用上述技术方案,在车体前移的过程中,两块排开板将位于车体前移路径上的固体杂物向车体前移路径的两侧推开,继而使得在车体前移过程中车体不会因越过固体杂物而使得摄像头在拍摄管道内部过程中出现较大的颠簸情况,同时也能将车体不能越过的固体杂物推向两边使得车体可以顺畅前进。
[0009]优选的,所述排开板朝向车体的侧面固定连接有插块,车体上部滑动连接有可插接于插块的固定块,固定块穿设有螺纹连接于车体的固定螺丝。
[0010]通过采用上述技术方案,将插块对应车体的长度方向一端进行插接,然后再将固定块沿竖直方向从车体的上表面进行插接,使得插块受到固定块的限位作用,然后再将固定螺丝对应固定块的位置进行旋入,即可对插块进行固定,较为便利,同时排开板的拆卸安装也较为便利,能够针对差别较大的管道更换不同的排开板,使得排开板始终处于一个较好的工作状态。
[0011]优选的,所述调整装置包括转动连接于车体的水平转杆、设于车体内部且输出轴
同轴固定连接于水平转杆位于车体内部一端的水平电机、设于水平转杆远离车体一端且带动摄像头在竖直平面内转动的摄像头竖转机构,水平转杆的转动平面呈水平。
[0012]通过采用上述技术方案,启动水平电机即可带动水平转杆在水平面进行一定角度的转动,继而使得摄像头能够在前方一定角度的水平面内进行转动,以对管道进行一个更大角度的观测。
[0013]优选的,所述摄像头竖转机构包括转动连接于水平转杆远离车体一端的竖直转杆、设于水平转杆且输出轴同轴固定连接于竖直转杆的竖直电机,竖直转杆远离水平转杆一端设有对摄像头位置进行固定的摄像头固定组件,竖直转杆的转动平面呈竖直。
[0014]通过采用上述技术方案,启动竖直电机使得竖直转杆能够在竖直面内进行一定角度的转动,继而使得摄像头能够对管道的上下部进行一个针对性的拍摄,使得管道观测能够更加满足实际需求。
[0015]优选的,所述摄像头固定组件包括固定连接于摄像头的安装块,竖直转杆远离水平转杆一端端面开设有安装块槽,安装块沿竖直转杆长度方向滑动连接于安装块槽,竖直转杆朝向车体的侧面开设有连通于安装块槽的线槽,竖直转杆端面设有套接于摄像头的固定框块,固定框块穿设有螺纹连接于竖直转杆的安装螺丝。
[0016]通过采用上述技术方案,将摄像头的安装块对应于安装块槽沿竖直转杆长度方向进行插接,然后再将固定框块对应摄像头进行套接,再将安装螺丝对应旋入,使得固定框块限制安装块从安装块槽中脱离,同时线槽的开设使得连接于摄像头的线缆能够顺畅从安装块槽中通出。
[0017]优选的,所述固定框块朝向安装块槽的侧面固定连接有橡胶框块,橡胶框块套接于摄像头,橡胶框块沿竖直转杆的长度方向滑动连接于安装块槽,橡胶框块抵接于安装块。
[0018]通过采用上述技术方案,当橡胶框块对应安装块槽进行插接时,安装块受到橡胶框块的抵紧作用,继而使得安装块不易在安装块槽中随意移动,同时安装块不易受到来自固定框块过大的抵紧作用力,安装块和安装块槽之间的作用力不会过大,同时橡胶框块对应安装块槽的插接也使得固定框块的位置获得一个固定,便于将安装螺丝旋入至固定框块的既定位置中。
[0019]优选的,所述水平转杆包括一端转动连接于车体的定杆,定杆远离车体一端套接有动杆,竖直转杆靠近动杆一端转动连接于动杆远离定杆一端,定杆设有使得动杆远离车体的动杆移动机构。
[0020]通过采用上述技术方案,定杆能够相对动杆做沿自身长度方向的移动,继而使得摄像头能够更加靠近于管道的内壁进行较为近距离的拍摄,有助于提升成像的清晰度。
[0021]优选的,所述动杆移动机构包括设于定杆内部的螺杆电机,螺杆电机输出轴同轴固定连接有螺纹杆,螺纹杆螺纹连接于动杆,定杆截面的周边形状呈矩形。
[0022]通过采用上述技术方案,螺杆电机可带动螺纹杆转动,继而使得定杆能够较为稳定沿动杆长度方向移动,同时定杆的矩形周边截面使得在螺纹杆转动的过程中动杆不会随同螺纹杆的转动而转动。
[0023]综上所述,本申请包括以下至少一种有益效果:
[0024]在车体前移的过程中,两块排开板将位于车体前移路径上的固体杂物向车体前移路径的两侧推开,继而使得在车体前移过程中车体不会因越过固体杂物而使得摄像头在拍
摄管道内部过程中出现较大的颠簸情况,同时也能将车体不能越过的固体杂物推向两边使得车体可以顺畅前进;
[0025]螺杆电机可带动螺纹杆转动,继而使得定杆能够较为稳定沿动杆长度方向移动,同时定杆的矩形周边截面使得在螺纹杆转动的过程中动杆不会随同螺纹杆的转动而转动。
附图说明
[0026]图1是本申请的主体结构示意图;
[0027]图2是车体移动方向前端的部分剖视用以展示插块槽、固定块槽、插块上槽以及定杆和动杆连接处的部分剖视用以展示定杆槽的内部结构示意图;
[0028]图3是竖直转杆靠近固定框块一端部分剖视用以展示定杆槽的内部结构示意图;
[0029]图4是图3中A处放大图。
[0030]附图标记说明:1、车体;11、固定块槽;12、插块上槽;13、螺丝块;14、定杆槽;2、摄像头;21、线槽;22、本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排水管CCTV型检测设备,包括在管道中前移的车体(1)、设于车体(1)上方的摄像头(2)、设于车体(1)且使得摄像头(2)调整拍摄位置的调整装置,其特征在于:所述车体(1)侧边处设有两块排开板(3),两块排开板(3)相近一端固定连接且两块排开板(3)之间的角度小于180
°
。2.根据权利要求1所述的一种排水管CCTV型检测设备,其特征在于:所述排开板(3)朝向车体(1)的侧面固定连接有插块(31),车体(1)上部滑动连接有可插接于插块(31)的固定块(32),固定块(32)穿设有螺纹连接于车体(1)的固定螺丝(33)。3.根据权利要求1所述的一种排水管CCTV型检测设备,其特征在于:所述调整装置包括转动连接于车体(1)的水平转杆(34)、设于车体(1)内部且输出轴同轴固定连接于水平转杆(34)位于车体(1)内部一端的水平电机(35)、设于水平转杆(34)远离车体(1)一端且带动摄像头(2)在竖直平面内转动的摄像头竖转机构,水平转杆(34)的转动平面呈水平。4.根据权利要求3所述的一种排水管CCTV型检测设备,其特征在于:所述摄像头竖转机构包括转动连接于水平转杆(34)远离车体(1)一端的竖直转杆(36)、设于水平转杆(34)且输出轴同轴固定连接于竖直转杆(36)的竖直电机(37),竖直转杆(36)远离水平转杆(34)一端设有对摄像头(2)位置进行固定的摄像头固定组件,竖直转杆(36)的转动平面呈竖直。5.根据权利要求4所述的一种排水管CCTV型检...

【专利技术属性】
技术研发人员:马友全
申请(专利权)人:常州敏兆建设发展有限公司
类型:新型
国别省市:

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