应用于变电站的操作检测方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于变电站的操作检测方法、装置、电子设备及介质；该方法包括：当接收到倒闸操作指令时，调取目标区域的目标三维视图；依据所述倒闸操作指令，依次从所述目标三维视图中确定目标待检测设备，并获取包括所述目标待检测设备的目标视图；当各目标视图以及与各目标视图相对应的关联信息，均满足与所述倒闸操作指令相对应的预设条件时，则确定当前操作为正常操作。根据本发明专利技术实施例的技术方案，能够在三维场景中定位与倒闸操作相关的设备并对其实施监控，解决了变电站倒闸作业效率及风险控制水平较低的问题，同时通过对当前操作进行判定，进一步增强了倒闸作业以及变电站运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
应用于变电站的操作检测方法、装置、电子设备及介质
本专利技术涉及电力运维领域，尤其涉及一种应用于变电站的操作检测方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
变电站内的倒闸操作是一项重要而复杂的工作，倒闸操作的规范性和正确性不仅关系到电力系统的安全和电网运行的稳定性，还关系到对电气设备进行作业的工作人员的人身安全。作业过程中一旦出现误操作可能导致全站断电，严重时还会造成电力系统的崩溃。现有技术中，常见的保证倒闸操作规范性的方式有两种：第一种方式为单人操作，即是由通过了专项考核的一名工作人员进行倒闸作业，运行人员根据调度中心的数据向工作人员下达指令，复诵无误后才能操作。这种方式不仅效率较低，且对调度中心的数据过度依赖，运行人员并不能对现场情况进行准确把控；第二种方式为监护操作，即由两名工作人员进行倒闸作业，一人对设备进行操作，另一人负责监护。但现场环境较为复杂，即使是两名工作人员也不能完全保证多个设备在操作过程中的状态，同时还增加了人工成本。因此，相关技术提供的保证倒闸操作规范性的方案并不能对作业现场进行准确把控，倒闸操作过程中存在效率及风险控制水平较低的问题，进而无法保证变电站运行的安全性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种应用于变电站的操作检测方法、装置、电子设备及介质，通过对倒闸操作相关的设备进行监控，提高了倒闸作业效率及风险控制水平，增强倒闸作业以及变电站运行的安全性。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种应用于变电站的操作检测方法，该方法包括：当接收到倒闸操作指令时，调取目标区域的目标三维视图；依据所述倒闸操作指令，依次从所述目标三维视图中确定目标待检测设备，并获取包括所述目标待检测设备的目标视图；当各目标视图以及与各目标视图相对应的关联信息，均满足与所述倒闸操作指令相对应的预设条件时，则确定当前操作为正常操作。第二方面，本专利技术实施例提供了一种应用于变电站的操作检测装置，该装置包括：区域视图获取模块，用于当接收到倒闸操作指令时，调取目标区域的目标三维视图；设备视图获取模块，用于依据所述倒闸操作指令，依次从所述目标三维视图中确定目标待检测设备，并获取包括所述目标待检测设备的目标视图；操作判定模块，用于当各目标视图以及与各目标视图相对应的关联信息，均满足与所述倒闸操作指令相对应的预设条件时，则确定当前操作为正常操作。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例提供的任一应用于变电站的操作检测方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术实施例提供的任一应用于变电站的操作检测方法。根据本专利技术实施例的技术方案，在变电站工作人员进行倒闸作业时，根据倒闸操作指令，从目标区域的三维视图中获取包括待检测设备的目标视图，实现了对作业现场的监控；进一步的，通过对目标视图进行分析处理，确定用户的当前操作是否与预设操作相一致，提高了对操作人员的操作进行有效监管，此种方式不仅降低了人力人本、提高了工作人员的作业效率，还增强了倒闸操作以及变电站运行的安全性，提高了变电站倒闸作业的风险控制水平。附图说明为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。图1为本专利技术实施例一所提供的一种应用于变电站的操作检测方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例二所提供的一种应用于变电站的操作检测方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例二所提供的一个将摄像装置在三维空间中进行标定的示意图；图4为本专利技术实施例二所提供的一个确定拍摄角度的AOE网算法的示意图；图5为本专利技术实施例三所提供的一种应用于变电站的操作检测方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例三所提供的倒闸操作指令为分闸操作指令时，一种应用于变电站的操作检测方法的流程示意图；图7为本专利技术实施例四所提供的一种应用于变电站的操作检测方法的流程示意图；图8为本专利技术实施例四所提供的倒闸操作指令为合闸操作指令时，一种应用于变电站的操作检测方法的流程示意图；图9为本专利技术实施例五所提供的一种应用于变电站的操作检测装置的结构框图；图10为本专利技术实施例六所提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一所提供的一种应用于变电站的操作检测方法的流程示意图，本实施例可适用于在变电站内进行相关作业时，对作业现场的操作进行检测的情况，相关作业可以包括倒闸操作等，该方法可以由应用于变电站的操作检测装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，该硬件可以是电子设备，如移动终端、PC端或服务器等。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：S110、当接收到倒闸操作指令时，调取目标区域的目标三维视图。其中，倒闸操作可以是使变电站电气设备由一种状态转变成另一种状态所实施的有序操作，也可以是使变电站电气设备由一种运行方式转换成另一种运行方式所实施的有序操作，例如，通过倒闸操作可以使变电站电气设备进入运行状态，即使变电站中需要投入运行的电气设备的刀闸(即电力设备中手动开关的一种，有单相刀闸进而三相刀闸之分)和开关保持闭合，保护和自动装置以及二次设备全部按照规定投入使用，电气设备上施加有规定电压的状态。倒闸操作过程中涉及的电气设备包括接地刀闸、断路器、隔离刀闸以及变电站保护屏中一个或多个设备。在本实施例中，倒闸操作指令包括分闸操作指令和合闸操作指令中的至少一种。相应的，分闸操作指令可以是闭合接地刀闸、断开断路器、断开隔离刀闸中的一个或多个指令，合闸操作指令可以是断开接地刀闸、断开断路器、闭合隔离刀闸中的一个或多个指令。接收倒闸操作指令的方式有多种，可以通过运行人员为现场工作人员开具的工作票接收倒闸操作指令，还可以将变电站调度中心作为信息源，通过远程终端单元(RTU，RemoteTerminalUnit)接收倒闸操作指令，本领域技术人员应当理解，具体的接收倒闸操作指令的方式根据实际情况进行选择，本公开实施例不做具体的限定。在本实施例中，目标区域是根据倒闸操作指令确定出的变电站所处的区域，每个变电站所处的区域可以是按照一定规则预先划分出的区域，例如，按照不同的安全等级或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于变电站的操作检测方法，其特征在于，包括：/n当接收到倒闸操作指令时，调取目标区域的目标三维视图；/n依据所述倒闸操作指令，依次从所述目标三维视图中确定目标待检测设备，并获取包括所述目标待检测设备的目标视图；/n当各目标视图以及与各目标视图相对应的关联信息，均满足与所述倒闸操作指令相对应的预设条件时，则确定当前操作为正常操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于变电站的操作检测方法，其特征在于，包括：
当接收到倒闸操作指令时，调取目标区域的目标三维视图；
依据所述倒闸操作指令，依次从所述目标三维视图中确定目标待检测设备，并获取包括所述目标待检测设备的目标视图；
当各目标视图以及与各目标视图相对应的关联信息，均满足与所述倒闸操作指令相对应的预设条件时，则确定当前操作为正常操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述倒闸操作指令，依次从所述目标三维视图中确定目标待检测设备，并获取包括所述目标待检测设备的目标视图，包括：
依据所述倒闸操作指令，确定当前操作步骤所对应的目标待检测设备；
基于预先设置的摄像装置拍摄包括所述目标待检测设备的目标视图。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预先设置的摄像装置拍摄包括所述目标待检测设备的目标视图，包括：
基于固定摄像头位置的摄像装置拍摄包括目标待检测设备的目标视图；和/或，
基于预先建立的映射关系表，确定拍摄包括目标待检测设备的各摄像装置的拍摄角度，以使各摄像装置基于相应的拍摄角度拍摄包括目标待检测设备的目标视图；其中，所述映射关系表中包括各摄像装置和拍摄各待检测设备的拍摄角度之间的对应关系；所述摄像装置的摄像头可360°旋转；和/或，
基于预先设置的拍摄角度确定算法，对所述目标待检测设备的设备位置信息和各摄像装置的摄像位置信息进行处理，确定各摄像装置拍摄所述目标待检测设备的拍摄角度，以使各摄像装置基于相应的拍摄角度拍摄包括所述目标待检测设备的目标视图；
其中，所述拍摄角度确定算法包括AOE网算法或蒙特卡洛积分算法。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标视图包括接地刀闸视图、断路器视图、隔离刀闸视图以及保护屏上隔离开关视图中的至少一种。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述倒闸操作指令包括分闸操作指令和合闸操作指令中的至少一种；
相应的，与所述分闸操作指令相对应的预设条件包括如下至少一种：接地刀闸处于闭合状态、断路器处于断开状态、隔离刀闸处于断开状态、保护屏上隔离开关与现场相同；
与所述合闸操作指令相对应的预设条件包括如下至少一种：接地刀闸处于断开状态、断路器处于断开状态、隔离刀闸处于闭合状态、断路器处于闭合状态、保护屏上隔离开关与现场相同。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宫，易淑智，杨帆，罗海峰，胡静春，洪焕森，蓝海文，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司韶关供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44