一种用于AUV的折叠天线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于AUV的折叠天线装置，包括回收装置、安装块、伺服电机和第一滑槽，所述所述回收装置两侧的顶端和底端皆安装有安装块，且安装块的底端可拆卸安装与安装孔，所述回收装置顶端的中间位置安装有第一滑槽，且第一滑槽的内侧滑动连接有滑条，滑条的一端安装有限位块，且滑条的另一端可拆卸安装有连接扣，所述回收装置一侧的中间位置安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转动轮。该种用于AUV的折叠天线装置，为回收装置的拆卸安装提高效率，提高了装置拆卸安装的速度，节省了人工操作的时间，方便将天线回收至AUV内部，可以增强AUV装置使用过程中的实用性，节省了天线延展后的使用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AUV的折叠天线装置
本专利技术涉及折叠天线装置
，具体为一种用于AUV的折叠天线装置。
技术介绍
无缆水下机器人的英文缩写，水下工程设备，水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(AutonomousUnderwaterVehicle，简称AUV)。水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(RemoteOperatedVehicle，简称ROV)，另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(AutonomousUnderwaterVehicle，简称AUV)，自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具，例如，在民用领域，可用于铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工，水下设备维护与维修等；在军用领域则可用于侦察、布雷、扫雷、援潜和救生等。随着折叠天线装置的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：1.现有的折叠天线装置，提装置拆卸安装的速度较慢，浪费了人工操作的时间。2.现有的折叠天线装置，削弱了AUV装置使用过程中的实用性，浪费天线延展后的使用空间。3.现有的折叠天线装置，装置控制天线收缩的便捷性较弱，人工抽拉对装置容易造成损坏。所以需要针对上述问题设计一种用于AUV的折叠天线装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于AUV的折叠天线装置，以解决上述
技术介绍
中提出提装置拆卸安装的速度较慢，浪费了人工操作的时间，削弱了AUV装置使用过程中的实用性，浪费天线延展后的使用空间。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于AUV的折叠天线装置，包括回收装置、安装块、伺服电机和第一滑槽，所述所述回收装置两侧的顶端和底端皆安装有安装块，且安装块的底端可拆卸安装与安装孔，所述回收装置顶端的中间位置安装有第一滑槽，且第一滑槽的内侧滑动连接有滑条，滑条的一端安装有限位块，且滑条的另一端可拆卸安装有连接扣，所述回收装置一侧的中间位置安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转动轮，所述连接扣两侧的两端皆设置有第二滑槽，第二滑槽的内侧滑动连接有第一滑块，第一滑块的底端连接有回收杆，且回收杆的顶端连接有连接槽，连接槽内侧的中间位置连接有连接弹簧，所述第一滑块的顶端皆连接与第一连接杆，且第一连接杆的一端活动连接与连接环。优选的，所述回收装置一侧的底端安装有转动块，转动块的内侧转动连接有第二旋转轴，第二旋转轴的顶端连接有拨动杆。优选的，所述回收装置一侧的中间位置转动连接有第一旋转轴，且第一旋转轴的顶端转动连接有拨动杆，却拨动杆的顶端转动连接有微型转轴。优选的，所述安装孔内部可拆卸连接有第二连接杆，安装孔内部一侧的底端转动连接有连接转轴，且连接转轴的一侧转动连接有转动杆。优选的，所述安装孔内部两侧的中间位置安装有微型滑槽，微型滑槽的内侧滑动连接有限位杆，且限位杆的一端与第二连接杆两端的中间位置可拆卸连接。优选的，所述滑条一侧的中间位置安装有第二滑块，且第二滑块内侧的中间位置与微型转轴的内侧活动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种用于AUV的折叠天线装置，为回收装置的拆卸安装提高效率，提高了装置拆卸安装的速度，节省了人工操作的时间，方便将天线回收至AUV内部，可以增强AUV装置使用过程中的实用性，节省了天线延展后的使用空间；(1)该种用于AUV的折叠天线装置，通过在微型滑槽，微型滑槽的内侧滑动连接有限位杆，且限位杆的一端与第二连接杆两端的中间位置可拆卸连接，该装置在使用的时候，通过第二连接杆与安装孔内侧拆卸安装便捷的实现了该装置的拆卸安装，为回收装置的拆卸安装提高效率，提高了装置拆卸安装的速度，节省了人工操作的时间；(2)该种用于AUV的折叠天线装置，通过在连接扣两侧的两端皆设置有第二滑槽，第二滑槽的内侧滑动连接有第一滑块，第一滑块的底端连接有回收杆，且回收杆的顶端连接有连接槽，连接槽内侧的中间位置连接有连接弹簧，该装置在使用的过程中，利用连接环两侧连接的第一连接杆带动第一滑块在连接扣的内侧滑动，滑动的过程中可以将回收杆回收至连接扣两端的内侧，从而实现连接扣内侧直径的改变，方便天线与该装置的固定和使用，方便将天线回收至AUV内部，可以增强AUV装置使用过程中的实用性，节省了天线延展后的使用空间；(3)该种用于AUV的折叠天线装置，通过在伺服电机带动转动轮进行转动，转动轮在转动的过程中利用拨动杆带动滑条在第一滑槽内侧左右滑动，在滑动的过程中实现天线的收缩，从而增强该装置控制天线收缩的便捷性，可以节省人工抽拉对装置的损坏。附图说明图1为本专利技术正面结构示意图；图2为本专利技术连接扣侧视结构示意图；图3为本专利技术安装孔内部结构示意图；图4为本专利技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、回收装置；2、安装块；201、安装孔；3、伺服电机；301、转动轮；4、第一滑槽；401、限位块；402、滑条；5、连接扣；501、第二滑槽；502、第一滑块；503、回收杆；6、第一旋转轴；601、拨动杆；602、转动块；603、第二旋转轴；7、连接槽；701、连接弹簧；8、第一连接杆；801、连接环；9、连接转轴；901、微型滑槽；902、限位杆；903、转动杆；10、第二连接杆；11、第二滑块；1101、微型转轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种用于AUV的折叠天线装置，包括回收装置1、安装块2、伺服电机3和第一滑槽4，回收装置1两侧的顶端和底端皆安装有安装块2，且安装块2的底端可拆卸安装与安装孔201，回收装置1顶端的中间位置安装有第一滑槽4，且第一滑槽4的内侧滑动连接有滑条402，滑条402的一端安装有限位块401，且滑条402的另一端可拆卸安装有连接扣5，回收装置1一侧的中间位置安装有伺服电机3，且伺服电机3的输出端连接有转动轮301，连接扣5两侧的两端皆设置有第二滑槽501，第二滑槽501的内侧滑动连接有第一滑块502，第一滑块502的底端连接有回收杆503，且回收杆503的顶端连接有连接槽7，连接槽7内侧的中间位置连接有连接弹簧701，第一滑块502的顶端皆连接与第一连接杆8，且第一连接杆8的一端活动连接与连接环801。本例中回收装置1一侧的底端安装有转动块602，转动块602的内侧转动连接有第二旋转轴603，第二旋转轴603的顶端连接有拨动杆601，转动轮301的转动带动第一旋转轴6圆周运动，第一旋转轴6在圆周运动的过程中移动第二滑块11。回收装置1一侧的中间位置转动连接有第一旋转轴6，且第一旋转轴6的顶端转动连接有拨动杆601，却拨动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AUV的折叠天线装置，包括回收装置(1)、安装块(2)、伺服电机(3)和第一滑槽(4)，其特征在于：所述所述回收装置(1)两侧的顶端和底端皆安装有安装块(2)，且安装块(2)的底端可拆卸安装与安装孔(201)，所述回收装置(1)顶端的中间位置安装有第一滑槽(4)，且第一滑槽(4)的内侧滑动连接有滑条(402)，滑条(402)的一端安装有限位块(401)，且滑条(402)的另一端可拆卸安装有连接扣(5)，所述回收装置(1)一侧的中间位置安装有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出端连接有转动轮(301)，所述连接扣(5)两侧的两端皆设置有第二滑槽(501)，第二滑槽(501)的内侧滑动连接有第一滑块(502)，第一滑块(502)的底端连接有回收杆(503)，且回收杆(503)的顶端连接有连接槽(7)，连接槽(7)内侧的中间位置连接有连接弹簧(701)，所述第一滑块(502)的顶端皆连接与第一连接杆(8)，且第一连接杆(8)的一端活动连接与连接环(801)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于AUV的折叠天线装置，包括回收装置(1)、安装块(2)、伺服电机(3)和第一滑槽(4)，其特征在于：所述所述回收装置(1)两侧的顶端和底端皆安装有安装块(2)，且安装块(2)的底端可拆卸安装与安装孔(201)，所述回收装置(1)顶端的中间位置安装有第一滑槽(4)，且第一滑槽(4)的内侧滑动连接有滑条(402)，滑条(402)的一端安装有限位块(401)，且滑条(402)的另一端可拆卸安装有连接扣(5)，所述回收装置(1)一侧的中间位置安装有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出端连接有转动轮(301)，所述连接扣(5)两侧的两端皆设置有第二滑槽(501)，第二滑槽(501)的内侧滑动连接有第一滑块(502)，第一滑块(502)的底端连接有回收杆(503)，且回收杆(503)的顶端连接有连接槽(7)，连接槽(7)内侧的中间位置连接有连接弹簧(701)，所述第一滑块(502)的顶端皆连接与第一连接杆(8)，且第一连接杆(8)的一端活动连接与连接环(801)。


2.根据权利要求1所述的一种用于AUV的折叠天线装置，其特征在于：所述回收装置(1)一侧的底端安装有转动块(602)，转动块(602)的内侧转动连接有第二旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛冬阳，卢越，王东爱，张华彪，赵松松，冯琳，
申请(专利权)人：天津商业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12