编程智能小车制造技术

本实用新型专利技术提供的编程智能小车，包括：底板、主板、扩展板、行走轮、行走电机、电池、循迹模块、超声波发射器和红外遥控器，主板、扩展板、电池和超声波发射器设置在底板的上方，行走轮、行走电机和循迹模块设置在底板的下方，且行走轮成对的设置在底板的前后两端，行走电机驱动行走轮旋转，行走电机、电池、循迹模块、超声波发射器和主板分别与扩展板电性连接，红外遥控器用于向扩展板发射控制信号；本实用新型专利技术提出一种编程智能小车，具备智能循迹、超声波避障、风扇灭火、火焰检测、红外遥控、蓝牙控制、手柄控制以及手环控制等诸多功能于一体，价格实惠，方便人们学习AI人工智能，有利于相关爱好人士的学习。关爱好人士的学习。关爱好人士的学习。

【技术实现步骤摘要】
编程智能小车


[0001]本技术涉及智能小车领域，特别涉及编程智能小车。

技术介绍

[0002]智能小车是机器人的一种，是一个集环境感知，决策规划，自动行驶为一体的综合系统。智能循迹小车是智能小车的一种，在无人驾驶，工业巡检，科学探索等多方面有着广泛的应用。
[0003]随着科技的进步，智能手机得到了巨大的发展，通信越来越稳定，使用功能越来越丰富；此外，Wi
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Fi技术相比传统的通信方式，其传输速度较快、覆盖面积较大、布线简单，能够在机电设备较为密集、空间范围小的复杂工作环境下使用，完全可以满足工业现场环境复杂危险的各种要求；此外，随着智能手机的快速普及，以智能手机作为控制端的产品成为现在的发展趋势。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种编程智能小车，具备智能循迹、超声波避障、风扇灭火、火焰检测、红外遥控、蓝牙控制、手柄控制以及手环控制等诸多功能于一体，价格实惠，方便人们学习AI人工智能，有利于相关爱好人士的学习。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]编程智能小车，包括：底板、主板、扩展板、行走轮、行走电机、电池、循迹模块、超声波发射器和红外遥控器，
[0007]所述主板、扩展板、电池和超声波发射器设置在所述底板的上方，所述行走轮、行走电机和循迹模块设置在所述底板的下方，且所述行走轮成对的设置在所述底板的前后两端，所述行走电机驱动所述行走轮旋转，
[0008]所述行走电机、电池、循迹模块、超声波发射器和主板分别与所述扩展板电性连接，所述红外遥控器用于向所述扩展板发射控制信号。
[0009]在其中一个实施例中，所述行走电机为两个，两个所述行走电机分别驱动位于所述底板前端的两个所述行走轮旋转。
[0010]在其中一个实施例中，所述电池包括锂电池或干电池，所述扩展板上设置有用于连接所述锂电池的端子以及用于连接所述干电池的端子。
[0011]在其中一个实施例中，用于连接所述锂电池的端子与用于连接所述干电池的端子共用同一个负极或正极端子。
[0012]在其中一个实施例中，还包括跳线帽，所述跳线帽用于同时包裹用于连接所述锂电池的端子或用于连接所述干电池的端子。
[0013]在其中一个实施例中，还包括舵机，所述舵机设置在所述超声波发射器的下方，用于驱动所述超声波发射器左右偏转，所述舵机与所述扩展板电性连接。
[0014]在其中一个实施例中，还包括灭火风扇和灭火电机，所述灭火电机设置在所述超
声波发射器的上方，所述灭火风扇套装在所述灭火电机的主轴上，所述灭火电机与所述扩展板电性连接。
[0015]在其中一个实施例中，还包括控制手柄和控制手柄信号接收器，所述控制手柄信号接收器用于接收所述控制手柄的遥控信号，所述控制手柄信号接收器与所述扩展板的后端连接，且与所述扩展板电性连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述超声波发射器设置在所述底板的前端，所述扩展板设置在所述底板的后端，所述电池设置在所述超声波发射器和扩展板的中间，所述主板插接在所述扩展板上的主板接口上，所述循迹模块设置在所述底板的前端。
[0017]在其中一个实施例中，所述扩展板上的各个接口处分别标注有接口的名称，所述扩展板上还设置有全彩LED灯。
[0018]与现有技术相比，本技术提供的编程智能小车具有以下优点：
[0019]1、本技术提供的编程智能小车具备智能巡线功能，搭载循迹传感器，探知地面颜色并识别黑色轨迹，实现自动巡线行驶；
[0020]2、本技术提供的编程智能小车具备超声波摇头避障功能，在舵机云台上搭载超声波传感器模块，左右摇头扩大检测障碍物范围，检测到障碍物后，发送数据给扩展板处理，然后驱动智能小车转向绕行；
[0021]3、本技术提供的编程智能小车中的扩展板上安装有全彩LED灯，小车运动时，灯光会自动实现颜色转变；
[0022]4、本技术提供的编程智能小车，通过安装灭火风扇组件以及火焰传感器，火焰传感器检测是否有火焰，风扇进行灭火；
[0023]5、本技术提供的编程智能小车可同时通过红外遥控器、手机APP以及控制手柄进行控制，实现了智能小车的多样化控制；
[0024]6、本技术提供的编程智能小车采用前轮驱动，后轮为行走轮的设置，方便机器人的行驶及转向，在满足智能小车正常行驶的性能的前提下，实现了成本最优、结构简化的目的。
附图说明
[0025]图1为本技术的三维结构示意图。
具体实施方式
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、
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轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.编程智能小车，其特征在于，包括：底板、主板、扩展板、行走轮、行走电机、电池、循迹模块、超声波发射器和红外遥控器，所述主板、扩展板、电池和超声波发射器设置在所述底板的上方，所述行走轮、行走电机和循迹模块设置在所述底板的下方，且所述行走轮成对的设置在所述底板的前后两端，所述行走电机驱动所述行走轮旋转，所述行走电机、电池、循迹模块、超声波发射器和主板分别与所述扩展板电性连接，所述红外遥控器用于向所述扩展板发射控制信号。2.根据权利要求1所述的编程智能小车，其特征在于，所述行走电机为两个，两个所述行走电机分别驱动位于所述底板前端的两个所述行走轮旋转。3.根据权利要求2所述的编程智能小车，其特征在于，所述电池包括锂电池或干电池，所述扩展板上设置有用于连接所述锂电池的端子以及用于连接所述干电池的端子。4.根据权利要求3所述的编程智能小车，其特征在于，用于连接所述锂电池的端子与用于连接所述干电池的端子共用同一个负极或正极端子。5.根据权利要求4所述的编程智能小车，其特征在于，还包括跳线帽，所述跳线帽用于同时包裹用于连接所述锂电池的端子或用于连接所述干电池的端子。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲茂，朱林，
申请(专利权)人：长沙亚创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：