用于监视摄像机的接近对象检测制造技术

提供了一种用于监视摄像机的接近对象检测。用于确定位于监视场景的摄像机的镜头(301)附近的对象的存在的方法和装置以及计算机程序产品。激活被布置成从第一角度照射场景的第一红外照明源(302)。第一图像(304)由图像捕获设备(300)获取。停用第一红外照明源(302)，并且激活被布置成从第二角度照明场景的第二红外照明源(306)。第二图像(308)由图像捕获设备(300)获取。比较第一图像(304)和第二图像(308)的强度信息，以确定位于镜头(301)附近的对象的存在。

【技术实现步骤摘要】
用于监视摄像机的接近对象检测
本专利技术涉及摄像机，并且更具体地涉及检测位于摄像机的镜头附近的对象。
技术介绍
摄像机健康监视越来越流行，尤其是在可能包含数以百计或千计的摄像机的大型监视系统中，手动地监视每个摄像机的状态实际上是不可行的。无论在室内还是室外环境中，监视摄像机都会出现一个常见的问题是，蜘蛛和昆虫会被摄像机经常内置的红外光所吸引。昆虫(例如，蝴蝶、飞蛾等)和蜘蛛可以坐在镜头本身上，也可以位于镜头附近，从而阻挡摄像机的视野，并使摄像机对于检测发生在由摄像机监视的场景中的事件不太有用。当昆虫或蜘蛛在镜头或视野中移动时，它也可能触发错误警报，因为摄像机分析软件可能将其移动解释为场景中的移动，而不是镜头附近或镜头本身上的移动。进一步，特别是蜘蛛(还有一些昆虫)可能在镜头前留下“物品(belongings)”。这样的物品的一个示例是蜘蛛网。当较小的昆虫和蜘蛛被摄像机中的红外光吸引时，昆虫和蜘蛛倾向于将它们的物品留在镜头前。当物品(诸如蜘蛛网)被摄像机的光照射时，尤其是当物品中存在水滴时，很大一部分光线被物品反射回摄像机传感器中，使摄像机或多或少地不可用于监视目的，直到物品被移除。还可能存在摄像机被非法目的人员篡改的情况，例如，通过将某种对象放置在镜头附近使镜头模糊。至少由于这些原因，期望具有自动检测接近镜头的对象的方法，使得可以避免错误警报和/或获得需要对摄像机进行某些动作(例如，移除障碍物)的指示。
技术实现思路
根据第一方面，本专利技术涉及一种在计算机系统中用于确定位于镜头附近的对象的存在的方法，图像捕获设备通过镜头监视场景。该方法包括：·激活被布置成从第一角度照射场景的第一红外照明源；·通过图像捕获设备获取第一图像；·停用第一红外照明源，并且激活被布置成从第二角度照射场景的第二红外照明源；·通过图像捕获设备获取第二图像；以及·比较第一图像和第二图像的强度信息，以确定位于镜头附近的对象的存在。这提供了一种改进用于检测位于镜头附近的对象的技术的方法，并且通常不必对摄像机的硬件设置进行任何修改，因为传统摄像机通常具有可被控制以从不同角度照射场景的照明器。由于能够自动确定镜头附近是否存在对象，因此可以减少错误警报的数量，并且在需要注意与摄像机有关的任何事件的情况下可以生成合适的提醒。它还减少了手动干预和监视单个摄像机馈送的需要，并且因此也可以有助于节约维护摄像机系统的成本。根据一个实施例，第一红外照明源和第二红外照明源被布置成以基本相等的强度和波长照明对象。对于来自两侧的照明，具有相等强度和波长在照明方面创造了尽可能相似的条件，并消除了对不同波长具有不同反射特性的被照明对象可能出现的任何差异。这也有利于图像的比较，并使得更容易更清晰地识别纯粹是从两个不同角度照射对象而产生的差异。根据一个实施例，第一红外照明源和第二红外照明源分别包括一个或多个红外发光二极管。发光二极管(LED)是大多数摄像机的标准元件，通过使用现有的部件，不需要对摄像机硬件进行重大修改。每个照明源中的LED数量也可能变化。在某些情况下，每个光源中的单个LED可能是足够的，而在其他情况下，每个照明源中可能需要多个LED。根据一个实施例，方法进一步包括：停用第二红外照明源，并且激活被布置成从第三角度照明场景的第三红外照明源；获取第三图像；以及比较第一图像、第二图像和第三图像的强度信息，以确定位于镜头附近的对象的存在。能够使用两个以上的红外照明源可以更好地确定对象的存在，这既是因为可以获得更多的图像，也是因为它允许三个图像之间进行成对比较。这在确定接近镜头的对象的存在时产生了更大的确定性。根据一个实施例，该方法进一步包括：与激活和停用第一红外照明源一起激活和停用第三红外照明源；以及与激活和停用第二红外照明源一起激活和停用第四红外照明源，其中，第一红外照明源和第三红外照明源被布置成基本上与第二红外照明源和第四红外照明源正交。使用基本上彼此正交布置的两组照明源不仅提供了良好的照明，而且还增强了由于对象位于镜头附近而可能出现的任何强度差，从而提高检测这种对象的精确性。根据一个实施例，比较强度信息包括：补偿第一图像与第二图像之间的总体强度差；确定是否存在任何局部强度差；以及响应于存在局部强度差的肯定确定，提供位于镜头附近的对象的存在的指示。强度比较在计算上是低成本的比较，并通过首先补偿总体强度差，任何局部强度差将在图像比较中显示得更清楚，从而允许容易地确定接近镜头的对象的存在。根据一个实施例，方法进一步包括：将局部强度差图案与参考强度差图案进行比较；以及当局部强度差图案与参考强度差图案之间存在匹配时，提供位于镜头附近的对象的存在的指示。具有不同的参考强度图案不仅可以检测接近镜头的对象，而且至少在某种程度上可以识别对象可能是什么。例如，与蜘蛛网或与篡改了摄像头的人相比，蝴蝶可以提供不同的强度模式，并且可能需要采取不同类型的动作。因此，可以基于最可能的对象是什么生成不同类型的警报。根据一个实施例，方法可以包括进一步包括使用神经网络来评估局部强度差，并确定位于镜头附近的对象的存在或缺失。类似于上述内容，可以教导神经网络根据强度分布自动识别特定对象。根据一个实施例，方法可以包括：响应于确定存在位于镜头附近的对象，向摄像机操作者发送通知。如上所述，可以基于检测结果自动生成通知。也可以存在各种类型的通知，或者可以根据对象可能是什么来通知不同类型的人员。例如，与检测到蜘蛛网的情况相比，解决摄像机被篡改的情况可能更为紧迫。根据一个实施例，对象可以是蜘蛛、昆虫、蜘蛛的物品或昆虫的物品。这些是各种昆虫和“物品”的一些示例，物品是在设置了监视摄像机的环境中引起问题的常见原因。根据一个实施例，通过图像捕获设备获取第一图像和通过图像捕获设备获取第二图像包括：获取几个短曝光图像并将短曝光图像分别组合成第一图像和第二图像。这在摄像机监视的场景包含大量移动的情况下是有用的，例如当摄像机注视有波浪的水面时，或背景中的树的树枝和树叶在风中移动。通过添加或平均几个该类型的短曝光图像，可以消除这样的移动，并且可以获取对接近镜头的对象的更精确的识别。根据一个实施例，通过图像捕获设备获取初始图像和通过图像捕获设备获取最终图像包括：获取几个短曝光图像并将短曝光图像分别组合成初始图像和最终图像。对于图像初始和最终图像，可以获得与先前段落中所描述的优点相似的优点。根据第二方面，本专利技术涉及一种用于确定位于镜头附近的对象的存在的系统，图像捕获设备通过镜头监视场景。存储器包含指令，该指令在由处理器执行时，使处理器执行一种方法，该方法包括：·激活被布置成从第一角度照射场景的第一红外照明源；·通过图像捕获设备获取第一图像；·停用第一红外照明源，并且激活被布置成从第二角度照射场景的第二红外照明源；·通过图像捕获设备获取第二图像；以及·比较第一图像和第二图像的强度信息，以确定位于镜头附近的对象的存在。该系统的优点与该方法相对应的优点，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定位于镜头附近的对象的存在的方法，其中，图像捕获设备通过所述镜头监视场景，所述方法包括：/n激活被布置成从第一角度照射所述场景的第一红外照明源；/n通过所述图像捕获设备获取第一图像；/n停用所述第一红外照明源，并且激活被布置成从第二角度照射所述场景的第二红外照明源；/n通过所述图像捕获设备获取第二图像；以及/n比较所述第一图像和所述第二图像的强度信息，以确定位于所述镜头附近的对象的所述存在。/n

【技术特征摘要】
20191217 EP 19217076.91.一种用于确定位于镜头附近的对象的存在的方法，其中，图像捕获设备通过所述镜头监视场景，所述方法包括：
激活被布置成从第一角度照射所述场景的第一红外照明源；
通过所述图像捕获设备获取第一图像；
停用所述第一红外照明源，并且激活被布置成从第二角度照射所述场景的第二红外照明源；
通过所述图像捕获设备获取第二图像；以及
比较所述第一图像和所述第二图像的强度信息，以确定位于所述镜头附近的对象的所述存在。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一红外照明源和所述第二红外照明源被布置成以基本相等的强度和波长照射所述对象。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一红外照明源和所述第二红外照明源均包括一个或多个红外发光二极管。


4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
停用所述第二红外照明源，并且激活被布置成从第三角度照射所述场景的第三红外照明源；
获取第三图像；以及
比较所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像的强度信息，以确定位于所述镜头附近的对象的所述存在。


5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
与激活和停用所述第一红外照明源一起激活和停用第三红外照明源；以及
与激活和停用所述第二红外照明源一起激活和停用第四红外照明源，
其中，所述第一红外照明源和所述第三红外照明源被布置成基本上与所述第二红外照明源和所述第四红外照明源正交。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，比较强度信息包括：
补偿所述第一图像与所述第二图像之间的总体强度差；
确定是否存在任何局部强度差；以及
响应于存在局部强度差的肯定确定，提供位于所述镜头附近的对象的所述存在的指示。


7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
将局部强度差图案与参考强度差图案进行比较；以及
当所述局部强度差图案与所述参考强度差图案之间存在匹配时，提供位于所述镜头附近的对象的所述存在的指示。


8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用神经网络来评估所述局部强度差，并确定位于所述镜头附近的对象的所述存在或缺失。


9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
在捕获所述第一图像之前，使用所述第一红外照明源和所述第二红外照明源两者捕获初...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬·伦德贝里，约纳斯·耶尔姆斯特伦，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE