极寒地区变电站巡检机器人的电池保温装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种极寒地区变电站巡检机器人的电池保温装置，它包括温度控制器、PTC加热丝、聚氨酯硬质保温板和温度传感器，PTC加热丝均匀缠绕在电池仓壳体的侧面，电池仓包裹着电池和温度控制器，电池表面置有温度传感器，温度控制器由电池供电，温度传感器的温度信号输出端连接温度控制器的温度反馈信号输入端，温度控制器的温度控制信号输出端连接PTC加热丝的温度控制信号输入端，所述聚氨酯硬质保温板为第一保温层包裹着PTC加热丝，所述聚氨酯硬质保温板外侧包裹隔热棉作为第二保温层。本实用新型专利技术能使电池的温度动态的保持在正常的工作范围内，使得巡检机器人可以在极寒地区变电站正常开展巡检工作。寒地区变电站正常开展巡检工作。寒地区变电站正常开展巡检工作。

【技术实现步骤摘要】
极寒地区变电站巡检机器人的电池保温装置


[0001]本技术涉及变电站巡检
，具体涉及一种极寒地区变电站巡检机器人的电池保温装置。

技术介绍

[0002]机器人作为衡量一个国家工业自动化水平的重要标志，对提高生产效率发挥着越来越重要的作用。《中国制造2025》规划明确将工业机器人列入大力推动突破发展十大重点领域之一，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。国家电网公司积极探索电力机器人国际标准和团体标准，坚持标准引领发展。先后出台了一系列规范和标准，统一了变电站巡检机器人软硬件技术条件，规范了变电站智能巡检机器人的验收、巡视、维护、检测等工作标准和要求。但是对极寒地区环境而言，电力巡检机器人的续航能力降低且剩余电能越少消耗越快，严重阻碍了在低温环境下巡检机器人的应用效果。我国极寒天气的省份包含内蒙古、辽宁、黑龙江等9个地区，对电力巡检机器人的需求较大，而目前所有巡检机器人厂家都没有专门研制适用于极寒天气的产品。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种极寒地区变电站巡检机器人的电池保温装置，本技术能使电池的温度动态的保持在正常的工作范围内，使得巡检机器人可以在极寒地区变电站正常开展巡检工作。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所设计的极寒地区变电站巡检机器人的电池保温装置，它包括温度控制器、PTC(热敏电阻)加热丝、聚氨酯硬质保温板和温度传感器，所述PTC加热丝均匀缠绕在电池仓壳体的侧面，电池仓包裹着电池和温度控制器，所述电池表面置有温度传感器，所述温度控制器由电池供电，所述温度传感器的温度信号输出端连接温度控制器的温度反馈信号输入端，温度控制器的温度控制信号输出端连接PTC加热丝的温度控制信号输入端，所述聚氨酯硬质保温板为第一保温层包裹着PTC加热丝，所述聚氨酯硬质保温板外侧包裹隔热棉作为第二保温层。
[0005]本技术具有以下有益效果：
[0006]1、本技术通过加热和保温结构包裹电池，保证电池可以维持在正常使用范围内，使得巡检机器人可以在极寒地区的变电站开展正常的巡检工作；
[0007]2、温度控制电路板控制PTC电热丝，通过导热性优良的铜制材料保持电池仓温度，得到功耗最小的加热方式；
[0008]3、电池、温度传感器、PTC电热丝均连接在温度控制器，减少外部供电，保证整个电源模块趋于一个温度动态平衡状态；
[0009]4、保温层为两层，第一保温层的聚氨酯硬质保温板可以防止加热过程中隔热棉老化的问题，第二保温层隔热棉对间隙处进行了再次包裹，大幅减少热量损失。
附图说明
[0010]图1为本技术的机构示意图(聚氨酯硬质保温板处于抽起状态)；
[0011]图2为本技术的原理框图。
[0012]其中，1—电池、2—温度控制器、3—电池仓、4—PTC加热丝、5—聚氨酯硬质保温板、6—隔热棉、7—温度传感器、8—孔口。
具体实施方式
[0013]以下结合具体实施例对本技术作进一步的详细说明：
[0014]本技术所设计的一种极寒地区变电站巡检机器人的电池保温装置，如图1和2所示，它包括温度控制器2、PTC加热丝4、聚氨酯硬质保温板5和温度传感器7，所述PTC加热丝4均匀缠绕在导热铜板制成的电池仓3壳体的侧面(前后左右四个面)，电池仓3包裹着电池1和温度控制器2，所述电池1表面置有温度传感器7，所述温度控制器2由电池1供电，所述温度传感器7的温度信号输出端连接温度控制器2的温度反馈信号输入端，温度控制器2的温度控制信号输出端连接PTC加热丝4的温度控制信号输入端，所述聚氨酯硬质保温板5为第一保温层包裹着PTC加热丝4，防止保温层老化，所述聚氨酯硬质保温板5外侧包裹隔热棉6作为第二保温层，使得聚氨酯硬质保温板5间隙处得到密封减少了热量流失，提升了装置整体的保温性能，电池仓3由铜板制成，铜具有良好的导热性。
[0015]上述技术方案中，所述电池1和温度控制器2位于所述电池仓3内，所述温度控制器2位于所述电池1上方。所述温度控制器2的温度控制信号输出端的导线穿过电池仓3侧面的孔口8连接PTC加热丝4的温度控制信号输入端。
[0016]本技术工作时，电池1负责供电，温度传感器7测量电池1的温度变化数据反馈给温度控制器2，温度控制器2控制PTC加热丝4加热状态，保持电池仓3内的温度动态平衡在电池1正常工作范围内，得出最好的加热逻辑。
[0017]本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极寒地区变电站巡检机器人的电池保温装置，其特征在于：它包括温度控制器(2)、PTC加热丝(4)、聚氨酯硬质保温板(5)和温度传感器(7)，所述PTC加热丝(4)均匀缠绕在电池仓(3)壳体的侧面，电池仓(3)包裹着电池(1)和温度控制器(2)，所述电池(1)表面置有温度传感器(7)，所述温度控制器(2)由电池(1)供电，所述温度传感器(7)的温度信号输出端连接温度控制器(2)的温度反馈信号输入端，温度控制器(2)的温度控制信号输出端连接PTC加热丝(4)的温度控制信号输入端，所述聚氨酯硬质...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国华，张宏宇，王磊，万潇文，胡华锋，罗维，王龙华，李敏，宋天斌，刘晓丽，
申请(专利权)人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，
类型：新型
国别省市：