启用视线的导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种导航系统，其被配置来产生用于将车辆的驾驶员从当前位置引导到最终目的地的驾驶指令序列。导航系统被配置来采撷反映驾驶员的视野的传感器数据并识别视野中的物体。然后导航系统定制驾驶指令以参照具体物体，由此产生环境特有驾驶指令。导航系统还被配置来识别驾驶员关注的特定物体，且相对于这些关注物体产生环境特有驾驶指令。导航系统还可在确定驾驶员不正确地关注不同于环境特有驾驶指令中参照的物体的物体时来向驾驶员提供修正信息。

【技术实现步骤摘要】
启用视线的导航系统本申请是申请号为201480065928.6，申请日为2014年12月8日，专利技术名称为“启用视线的导航系统”的中国专利申请的分案申请。
本专利技术的实施方案大体上涉及导航系统，且更具体地说涉及启用视线的导航系统。
技术介绍
常规的导航系统能够产生用于将车辆的驾驶员从当前位置引导到最终目的地的驾驶指令序列。驾驶员通过使车辆执行如由导航系统指示的具体导航动作而遵循序列中的每一驾驶方向。例如，给定驾驶方向可指定要求在前面500英尺处左转弯。作为响应，驾驶员将促使车辆在行驶500英尺之后左转弯。一旦成功地遵循给定驾驶方向，导航系统行进到序列中的下一个驾驶方向。此操作模式继续进行直到车辆到达最终目的地为止。上述基本功能性可生效，前提是驾驶员正确地解译每个方向。然而，各种因素通常造成驾驶员误译驾驶方向。例如，依赖于距离测量(诸如在以上实例中)的驾驶方向有时候不易解译，因为驾驶员通常没有意识到车辆在给定时段中行驶的确切距离。此外，驾驶员通常全神贯注于驾驶的物理动作且无法分散解译复杂的驾驶方向所需要的注意力。归因于这些因素本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被配置来为车辆的驾驶员产生环境特有驾驶指令的系统，所述系统包括：/n至少一个传感器，其被配置来采撷反映所述驾驶员的视野的传感器数据；/n计算装置，其被配置来：/n处理所述传感器数据以识别所述驾驶员的所述视野内的第一物体，和/n产生参照所述第一物体的环境特有驾驶指令；和/n至少一个输出装置，其被配置来向所述驾驶员输出所述环境特有驾驶指令。/n

【技术特征摘要】
20131209 US 14/100,3861.一种被配置来为车辆的驾驶员产生环境特有驾驶指令的系统，所述系统包括：
至少一个传感器，其被配置来采撷反映所述驾驶员的视野的传感器数据；
计算装置，其被配置来：
处理所述传感器数据以识别所述驾驶员的所述视野内的第一物体，和
产生参照所述第一物体的环境特有驾驶指令；和
至少一个输出装置，其被配置来向所述驾驶员输出所述环境特有驾驶指令。


2.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算装置还被配置来：
接收来自所述驾驶员的查询，询问所述驾驶员的所述视野内的第二物体是否是所述环境特有驾驶指令中所参考的第一物体；
通过基于所述驾驶员的视线方向确定所述驾驶员关注第二物体来识别所述第二物体；
产生指示所述驾驶员不正确地关注所述第二物体的错误消息；和
促使所述至少一个输出装置向所述驾驶员输出所述错误消息。


3.根据权利要求1所述的系统，其还包括视线传感器，所述视线传感器被配置来识别所述驾驶员关注的所述驾驶员的所述视野内的一个或多个物体。


4.根据权利要求3所述的系统，其中所述计算装置还被配置来：
基于从所述视线传感器接收的信息确定所述驾驶员关注所述驾驶员的所述视野内的第二物体而非所述第一物体；
产生区分所述第一物体与所述第二物体并指示所述驾驶员应关注所述第一物体的修正信息；和
促使所述至少一个输出装置向所述驾驶员输出所述修正信息。


5.根据权利要求4所述的系统，其中所述计算装置还被配置来：
从所述视线传感器接收指示所述驾驶员已将注意力从所述第二物体转移到所述第一物体的通知；
产生确认所述驾驶员正确地关注所述第一物体而非所述第二物体的确认消息；和
促使所述至少一个输出装置向所述驾驶员输出所述确认消息。


6.根据权利要求3所述的系统，其中所述计算装置还被配置来：
从所述驾驶员接收参照所述驾驶员的所述视野内的第二物体的查询；
产生指示所述驾驶员不正确地关注所述第二物体的错误消息；和
促使所述至少一个输出装置向所述驾驶员输出所述错误消息。


7.根据权利要求3所述的系统，其中所述计算装置被配置来响应于从所述视线传感器接收的指示所述驾驶员关注所述第一物体的信息而产生所述环境特有驾驶指令。


8.根据权利要求7所述的系统，其中所述计算装置还被配置来：
从所述驾驶员接收参照所述第一物体的查询；
产生指示所述驾驶员正确地关注所述第一物体的确认消息；和
促使所述至少一个输出装置向所述驾驶员输出所述确认消息。


9.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算装置还被配置来：
从所述驾驶员接收指定最终目的地的输入；
确定所述车辆的当前位置；
产生将所述驾驶员从所述当前位置引导到所述最终目的地的驾驶指令序列，其中所述驾驶指令序列中的每个驾驶指令指示由所述驾驶员执行的特定驾驶动作；
识别所述驾驶指令序列中与所述车辆的所述当前位置相关联的当前驾驶指令；和
通过修改所述当前驾驶指令以包括对所述第一物体的参照来产生所述环境特有驾驶指令。


10.一种非暂时性计算机可读介质，其在由处理单元执行时通过执行以下步骤促使所述处理单元为车辆的驾驶员产生环境特有驾驶指令：
从包围所述车辆的至少一部分的视觉全景采撷数据；
识别所述视觉全景内的第一物体；
产生参照所述第一物体的环境特有驾驶指令；和
向所述驾驶员输出所述环境特有驾驶指令。


11.如权利要求10所述的非暂时性计算机可读介质，其还包括以下步骤：
接收来自所述驾驶员的查询，询问所述视觉全景内的第二物体是否是所述环境特有驾驶指令中所参考的第一物体；
通过基于所述驾驶员的视线方向确定所述驾驶员关注第二物体来识别所述第二物体；
产生指示所述驾驶员不正确地关注所述第二物体的错误消息；和
促使所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：D迪森索，S马蒂，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US