本实用新型专利技术公开了一种基于人工智能的机器人平衡装置，包括外壳体，所述外壳体的内腔底部中心处固定连接有中心柱，所述外壳体的内腔底部两侧分别固定连接有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出端均固定连接有螺纹杆，通过第一电机和第二电机分别带动各自的螺纹杆转动，使得两个滑动块可以在各自的螺纹杆上移动，从而带动平衡板移动，进而可以快速将外壳体的重心重新调整回来，避免了机器人因失衡而摔倒损伤，极大的增强了机器人的平衡性，并大大提高了机器人的使用寿命，本装置可以全程依靠智能处理，极大的增加了装置的平衡调节速度，并简化了操作，提高了市场竞争力。力。力。
【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的机器人平衡装置
[0001]本技术涉及智能机器人平衡
，特别涉及一种基于人工智能的机器人平衡装置。
技术介绍
[0002]随着现代科技的发展，机器人技术日益成熟，各种双足机器人甚至仿人机器人的出现极大地激励了科学家的研究热情。然而，机器人的平衡控制一直是机器人研究领域的一大难题。大多数机器人目前主要通过算法控制来保持平衡，但是这类机器人在复杂的外部环境下，仍然难以避免的失去平衡，甚至摔倒。如何简便有效的控制机器人平衡，并提高机器人的寿命，是该领域亟待解决的一个问题，现有的机器人平衡装置对机器人平衡状态的调整所需时间较长，且不易控制，无法满足智能机器人的平衡要求，为此，我们提出了一种基于人工智能的机器人平衡装置。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种基于人工智能的机器人平衡装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种基于人工智能的机器人平衡装置，包括外壳体，所述外壳体的内腔底部中心处固定连接有中心柱，所述外壳体的内腔底部两侧分别固定连接有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出端均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆相对的一侧均与中心柱转动连接，两个所述螺纹杆的外表面均活动连接有滑动块，两个所述滑动块的顶部均固定连接有平衡板，所述外壳体的内腔顶部中心处固定连接有重力传感器，所述外壳体的顶部固定安装有控制器，所述控制器内部包括有处理模块、电源模块和控制模块，所述处理模块内部包括有信息接收单元、信息处理单元、信息输出单元和信息储存单元，所述信息接收单元的输出端与信息处理单元的输入端电性连接，所述信息处理单元的输出端与信息输出单元的输入端电性连接，所述信息输出单元的输出端分别与信息储存单元和控制模块的输入端电性连接。
[0005]优选的，所述信息处理单元内部包括有信息编码子单元、信息运算子单元和信息解码子单元，所述信息编码子单元的输出端与信息运算子单元的输入端电性连接，所述信息运算子单元的输出端与信息解码子单元的输入端电性连接。
[0006]优选的，所述重力传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与第一电机和第二电机的输入端电性连接。
[0007]优选的，所述电源模块的输出端分别与重力传感器、处理模块、控制模块、第一电机和第二电机的电源输入端电性连接。
[0008]优选的，所述滑动块的内部开设有通孔，所述通孔内部设置有内螺纹，且与螺纹杆外部的外螺纹相适配。
[0009]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该一种基于人工智能的机器人
平衡装置，通过重力传感器感知机器人的重心位置，当重心偏移时，重力传感器通过弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，并将电信号传递给控制器，然后通过处理模块内部的信息接收单元将信息接收，并进一步传递给信息处理单元，信息处理单元通过信息编码子单元对信息进行编码，然后通过信息运算子单元对编码进行处理，最后再通过信息解码子单元将处理后的信息传递给控制模块，使得控制模块可以根据信息来启动第一电机和第二电机，通过第一电机和第二电机分别带动各自的螺纹杆转动，使得两个滑动块可以在各自的螺纹杆上移动，从而带动平衡板移动，进而可以快速将外壳体的重心重新调整回来，避免了机器人因失衡而摔倒损伤，极大的增强了机器人的平衡性，并大大提高了机器人的使用寿命，本装置可以全程依靠智能处理，极大的增加了装置的平衡调节速度，并简化了操作，提高了市场竞争力。
附图说明
[0010]图1为本技术的外壳体的内部结构示意图；
[0011]图2为本技术的工作原理示意图；
[0012]图3为本技术信息处理单元的内部示意图。
[0013]图中：1、外壳体；2、第一电机；3、第二电机；4、螺纹杆；5、滑动块；6、平衡板；7、中心柱；8、重力传感器；9、控制器；10、处理模块；11、控制模块；12、电源模块；13、信息接收单元；14、信息处理单元；15、信息输出单元；16、信息储存单元；17、信息编码子单元；18、信息运算子单元；19、信息解码子单元。
具体实施方式
[0014]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0015]如图1
‑
3所示，一种基于人工智能的机器人平衡装置，包括外壳体1，外壳体1的内腔底部中心处固定连接有中心柱7，外壳体1的内腔底部两侧分别固定连接有第一电机2和第二电机3，第一电机2和第二电机3的输出端均固定连接有螺纹杆4，两个螺纹杆4相对的一侧均与中心柱7转动连接，两个螺纹杆4的外表面均活动连接有滑动块5，两个滑动块5的顶部均固定连接有平衡板6，外壳体1的内腔顶部中心处固定连接有重力传感器8，外壳体1的顶部固定安装有控制器9，控制器9内部包括有处理模块10、电源模块12和控制模块11，处理模块10内部包括有信息接收单元13、信息处理单元14、信息输出单元15和信息储存单元16，信息接收单元13的输出端与信息处理单元14的输入端电性连接，信息处理单元14的输出端与信息输出单元15的输入端电性连接，信息输出单元15的输出端分别与信息储存单元16和控制模块11的输入端电性连接。
[0016]本实施例中，信息处理单元14内部包括有信息编码子单元17、信息运算子单元18和信息解码子单元19，信息编码子单元17的输出端与信息运算子单元18的输入端电性连接，信息运算子单元18的输出端与信息解码子单元19的输入端电性连接。
[0017]本实施例中，重力传感器8的输出端与控制器9的输入端电性连接，控制器9的输出端与第一电机2和第二电机3的输入端电性连接。
[0018]本实施例中，电源模块12的输出端分别与重力传感器8、处理模块10、控制模块11、
第一电机2和第二电机3的电源输入端电性连接。
[0019]本实施例中，滑动块5的内部开设有通孔，通孔内部设置有内螺纹，且与螺纹杆4外部的外螺纹相适配。
[0020]需要说明的是，该一种基于人工智能的机器人平衡装置，在使用时，通过重力传感器8感知机器人的重心位置，当重心偏移时，重力传感器8通过弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，并将电信号传递给控制器9，然后通过处理模块10内部的信息接收单元13将信息接收，并进一步传递给信息处理单元14，信息处理单元14通过信息编码子单元17对信息进行编码，然后通过信息运算子单元18对编码进行处理，最后再通过信息解码子单元19将处理后的信息传递给控制模块11，使得控制模块11可以根据信息来启动第一电机2和第二电机3，通过第一电机2和第二电机3分别带动各自的螺纹杆4转动，使得两个滑动块5可以在各自的螺纹杆4上移动，从而带动平衡板6移动，进而可以快速将外壳体1的重心重新调整回来，避免了机器人因失衡而摔倒损伤，极大的增强了机器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的机器人平衡装置，包括外壳体（1），其特征在于：所述外壳体（1）的内腔底部中心处固定连接有中心柱（7），所述外壳体（1）的内腔底部两侧分别固定连接有第一电机（2）和第二电机（3），所述第一电机（2）和第二电机（3）的输出端均固定连接有螺纹杆（4），两个所述螺纹杆（4）相对的一侧均与中心柱（7）转动连接，两个所述螺纹杆（4）的外表面均活动连接有滑动块（5），两个所述滑动块（5）的顶部均固定连接有平衡板（6），所述外壳体（1）的内腔顶部中心处固定连接有重力传感器（8），所述外壳体（1）的顶部固定安装有控制器（9），所述控制器（9）内部包括有处理模块（10）、电源模块（12）和控制模块（11），所述处理模块（10）内部包括有信息接收单元（13）、信息处理单元（14）、信息输出单元（15）和信息储存单元（16），所述信息接收单元（13）的输出端与信息处理单元（14）的输入端电性连接，所述信息处理单元（14）的输出端与信息输出单元（15）的输入端电性连接，所述信息输出单元（15）的输出端分别与信息储存单元（16）和控制模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：张经纬，
申请(专利权)人：张经纬，
类型：新型
国别省市：
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