一种全自动望远镜组装线制造技术

本实用新型专利技术属于望远镜生产技术领域，尤其为一种全自动望远镜组装线，包括底座，所述底座上表面两端固定连接有左立柱、右立柱，所述左立柱上端固定连接有横梁，所述横梁另一端固定连接在右立柱上端，所述底座上表面设置传动机构，供料机构、涂胶机构、装配机构、抓取机构，所述传动机构设置与供料机构固定连接，本实用新型专利技术，通过设置的两组传送机构以及在传送机构外侧设置的两供料机构，可以使用一组抓取机构同时满足两组装配，效率高，通过设置涂胶机构进行挤胶，流动到储胶区的胶水被活动杆挤压到胶水通道，再通过出胶孔流到环形胶刷表面，每次涂胶用量一致，保证了前后生产线的连贯性，涂胶机构结构简单，维护方便。维护方便。维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动望远镜组装线


[0001]本技术涉及望远镜生产
，具体为一种全自动望远镜组装线。

技术介绍

[0002]望远镜是一种利用透镜或反射镜以及其他光学器件观测遥远物体的光学仪器。利用通过透镜的光线折射或光线被凹镜反射使之进入小孔并会聚成像，再经过一个放大目镜而被看到。又称千里镜，望远镜的第一个作用是放大远处物体的张角，使人眼能看清角距更小的细节。望远镜第二个作用是把物镜收集到的比瞳孔直径（最大8毫米）粗得多的光束，送入人眼，使观测者能看到原来看不到的暗弱物体。
[0003]目前市面上生产较多的为民用类望远镜，其相对专业望远镜在性能上有较大差距，但能满足日常使用所需，因为其性能相对专业望远镜的差距，售价就会低很多，但目前民用望远镜的生产制造成本并不低，普遍使用人工组装，而有些企业开发出了装配流水线，但是前后线不连贯，特别是涂胶工序，目前均为手工涂胶，成本高，效率低。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动望远镜组装线，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动望远镜组装线，包括底座，所述底座上表面两端固定连接有左立柱、右立柱，所述左立柱上端固定连接有横梁，所述横梁另一端固定连接在右立柱上端，所述底座上表面设置传动机构、供料机构、涂胶机构、装配机构、抓取机构，所述传动机构设置与供料机构固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述传动机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在底座上表面，所述左立柱侧壁固定连接有安装板，所述安装板另一端固定连接在右立柱侧壁，所述安装板内侧两端转动连接有第一转动轴、第二转动轴，所述安装板内侧转动连接有若干组辅助轮，所述伺服电机与第一转动轴外壁套设有同步带，所述第一转动轴、第二转动轴外壁套设有特制传送带，所述辅助轮与特制传送带滚动连接，所述传动机构为两组，分别设置在抓取机构的两侧。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述供料机构包括有棱镜仓供料带、物镜供料带、调焦轮供料带、中轴供料带、目镜供料带、眼罩供料带，所述棱镜仓供料带、物镜供料带、调焦轮供料带、中轴供料带、目镜供料带、眼罩供料带均固定在底座表面，所述的供料机构各为两组，分别设置在两组传送机构的一侧。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，涂胶机构包括胶水罐，所述胶水罐固定连接在横梁下壁，所述横梁下壁固定连接有固定板，所述固定板内侧固定连接有气缸，所述气缸伸缩杆贯穿过固定板，所述气缸伸缩杆固定连接有涂胶头，所述涂胶头内壁滑动连接有
活动杆，所述活动杆外壁套设有弹簧，所述涂胶头内部设置有储胶区、胶水通道，所述涂胶头底部设置有出胶孔，所述涂胶头外壁下端固定连接有环形胶刷，所述涂胶头与胶水罐之间连接有软管。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述装配机构包括眼罩装配爪、目镜装配爪、中轴装配爪、调焦轮装配爪、物镜装配爪，所述眼罩装配爪、目镜装配爪、中轴装配爪、调焦轮装配爪、物镜装配爪均固定连接在横梁下壁。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述抓取机构包括机械臂控制箱，所述机械臂控制箱外壁滑动连接有平移机械手。
[0013]（三）有益效果
[0014]1、与现有技术相比，通过设置的两组传送机构以及在传送机构外侧设置的两供料机构，可以使用一组抓取机构同时满足两组装配，效率高。
[0015]2、与现有技术相比，通过设置涂胶机构，利用气缸带动涂胶头上下涂胶过程，进行挤胶，流动到储胶区的胶水被活动杆挤压到胶水通道，再通过出胶孔流到环形胶刷表面，每次涂胶用量一致，不需要人工涂胶，保证了前后生产线的连贯性，涂胶机构结构简单，维护方便。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种全自动望远镜组装线的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种全自动望远镜组装线的图1
‑
A局部放大图；
[0018]图3为本技术提出的一种全自动望远镜组装线的整体结构俯视图；
[0019]图4为本技术提出的一种全自动望远镜组装线的涂胶头结构示意图；
[0020]图5为本技术提出的一种全自动望远镜组装线的4
‑
B局部放大图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、底座；2、伺服电机；3、同步带；4、第一转动轴；5、右立柱；6、横梁；7、安装板；8、辅助轮；9、眼罩装配爪；10、机械臂控制箱；11、目镜装配爪；12、中轴装配爪；13、调焦轮装配爪；14、物镜装配爪；15、左立柱；16、棱镜仓供料带；17、物镜供料带；18、调焦轮供料带；19、中轴供料带；20、目镜供料带；21、眼罩供料带；22、平移机械手；23、胶水罐；24、软管；25、固定板；26、气缸；27、涂胶头；28、活动杆；29、弹簧；30、储胶区；31、胶水通道；32、出胶孔；33、环形胶刷；34、第二转动轴；35、特制传送带。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0024]请参阅图1
‑
5，本技术提供以下技术方案：一种全自动望远镜组装线，包括底座1，底座1上表面两端固定连接有左立柱15、右立柱5，左立柱15上端固定连接有横梁6，横
梁6另一端固定连接在右立柱5上端，底座1上表面设置传动机构、供料机构、涂胶机构、装配机构、抓取机构，传动机构设置与供料机构固定连接。
[0025]传动机构包括伺服电机2，伺服电机2固定在底座1上表面，左立柱15侧壁固定连接有安装板7，安装板7另一端固定连接在右立柱5侧壁，安装板7内侧两端转动连接有第一转动轴4、第二转动轴34，安装板7内侧转动连接有若干组辅助轮8，伺服电机2与第一转动轴4外壁套设有同步带3，第一转动轴4、第二转动轴34外壁套设有特制传送带35，辅助轮8与特制传送带35滚动连接，的传动机构为两组，分别设置在抓取机构的两侧，通过伺服电机2带动特制传送带35，让特制传送带35上的零件运动位置准确。
[0026]供料机构包括有棱镜仓供料带16、物镜供料带17、调焦轮供料带18、中轴供料带19、目镜供料带20、眼罩供料带21，棱镜仓供料带16、物镜供料带17、调焦轮供料带18、中轴供料带19、目镜供料带20、眼罩供料带21均固定在底座1表面，的供料机构各位两组，分别设置在两组传送机构的一侧，设置两组供料机构，可同时进行两组装配，效率高。
[0027]涂胶机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动望远镜组装线，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上表面两端固定连接有左立柱（15）、右立柱（5），所述左立柱（15）上端固定连接有横梁（6），所述横梁（6）另一端固定连接在右立柱（5）上端，所述底座（1）上表面设置传动机构、供料机构、涂胶机构、装配机构、抓取机构，所述传动机构设置与供料机构固定连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动望远镜组装线，其特征在于：所述传动机构包括伺服电机（2），所述伺服电机（2）固定连接在底座（1）上表面，所述左立柱（15）侧壁固定连接有安装板（7），所述安装板（7）另一端固定连接在右立柱（5）侧壁，所述安装板（7）内侧两端转动连接有第一转动轴（4）、第二转动轴（34），所述安装板（7）内侧转动连接有若干组辅助轮（8），所述伺服电机（2）与第一转动轴（4）外壁套设有同步带（3），所述第一转动轴（4）、第二转动轴（34）外壁套设有特制传送带（35），所述辅助轮（8）与特制传送带（35）滚动连接，所述传动机构为两组，分别设置在抓取机构的两侧。3.根据权利要求1所述的一种全自动望远镜组装线，其特征在于：所述供料机构包括有棱镜仓供料带（16）、物镜供料带（17）、调焦轮供料带（18）、中轴供料带（19）、目镜供料带（20）、眼罩供料带（21），所述棱镜仓供料带（16）、物镜供料带（17）、调焦轮供料带（18）、中轴供料带（19）、目镜供料带（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金山，
申请(专利权)人：苏州脉巨自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：