两自由度夹爪式自动分装仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两自由度夹爪式自动分装仪，包括上工位盘、下工位盘和主轴，所述主轴的外围套设有生理盐水环箱，且生理盐水环箱的顶部设置有钼锝发生器，所述生理盐水环箱的下端套设有上工位盘，所述上工位盘的外侧等距离开设有装卡注射器工位，所述上工位盘的底部一端通过安装孔安装有注射针头，所述上工位盘的下端设置有下工位盘，所述下工位盘的顶部安装槽内通过安装座安装有中型直线电缸，所述中型直线电缸的输出轴通过螺栓安装电动旋转台，所述电动旋转台的顶部通过限位螺钉安装机械手。该新型两自由度夹爪式自动分装仪精度高，操作简单，便于生产，满足了使用中的多种需求，适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。

【技术实现步骤摘要】
两自由度夹爪式自动分装仪


[0001]本技术涉及核医疗器械
，特别涉及两自由度夹爪式自动分装仪。

技术介绍

[0002]目前，各大制药厂均会使用到一些机械设备对药剂进行分装，现有的混合分装设备多通过机械手进行操作完成，现有的机械手不具有两自由度行程，来提高操控的精度，为此，我们提出两自由度夹爪式自动分装仪。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供两自由度夹爪式自动分装仪，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]两自由度夹爪式自动分装仪，包括上工位盘、下工位盘和主轴，所述主轴的外围套设有生理盐水环箱，且生理盐水环箱的顶部设置有钼锝发生器，所述生理盐水环箱的下端套设有上工位盘，所述上工位盘的外侧等距离开设有装卡注射器工位，所述上工位盘的底部一端通过安装孔安装有注射针头，所述上工位盘的下端设置有下工位盘，所述下工位盘的顶部安装槽内通过安装座安装有中型直线电缸，所述中型直线电缸的输出轴通过螺栓安装电动旋转台，所述电动旋转台的顶部通过限位螺钉安装机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两自由度夹爪式自动分装仪，包括上工位盘(7)、下工位盘(13)和主轴(12)，其特征在于：所述主轴(12)的外围套设有生理盐水环箱(5)，且生理盐水环箱(5)的顶部设置有钼锝发生器(3)；所述生理盐水环箱(5)的下端套设有上工位盘(7)，所述上工位盘(7)的外侧等距离开设有若干装卡注射器工位(6)，所述上工位盘(7)的底部一端通过安装孔安装有注射针头(11)，所述上工位盘(7)的下端设置有下工位盘(13)，所述下工位盘(13)的顶部安装槽内通过安装座安装有中型直线电缸(9)，所述中型直线电缸(9)的输出轴通过螺栓安装电动旋转台(8)，所述电动旋转台(8)的顶部通过限位螺钉安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育成，李晋，张春利，杨国辉，刘伟，张大川，周围，王泽宇，梁大戬，尚勇，孙立风，
申请(专利权)人：中核高能天津装备有限公司，
类型：新型
国别省市：