一种煤矿开采用自带探测功能的高效全自动采煤机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿开采用自带探测功能的高效全自动采煤机，包括采煤机本体、限位机构和探测机构，所述采煤机本体的左右两侧均设置有开采组件。本实用新型专利技术通过固定壳、固定板、插块、连接板、缓冲弹簧、活动板、卡块、卡槽、连接块和把手的相互配合，从而方便对探测机构进行拆卸，从而方便后期对其进行维护和维修，大大提高了使用寿命，而且拆卸过程简单方便，通过伺服电机、转盘、万向轮、摄像头、信号接收器、蓄电池和控制器的相互配合，从而方便在采煤的过程中对煤矿内的情况进行实时监控，从而降低了煤矿内安全隐患的发生，同时避免影响采煤的效率，而且可以根据需要调节摄像头的方位，给使用者带来极大的便利。给使用者带来极大的便利。给使用者带来极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿开采用自带探测功能的高效全自动采煤机


[0001]本技术涉及煤矿开采
，具体为一种煤矿开采用自带探测功能的高效全自动采煤机。

技术介绍

[0002]煤矿开采的过程中需要用到采煤机，采煤机是综采成套装备的主要设备之一，采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失，采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的，但是常见的全自动采煤机不具有探测功能，从而无法实时监测煤矿内的情况，从而增加了煤矿内的安全隐患，同时会影响采煤的效率，给使用者带来极大的不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种煤矿开采用自带探测功能的高效全自动采煤机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种煤矿开采用自带探测功能的高效全自动采煤机，包括采煤机本体、限位机构和探测机构，所述采煤机本体的左右两侧均设置有开采组件，所述限位机构设置在采煤机本体的正面，所述探测机构设置在限位机构上，所述采煤机本体1正面的右侧从上至下依次安装有信号接收器5、蓄电池6和控制器7；
[0005]所述限位机构包括固定壳，所述固定壳安装在采煤机本体的正面，所述固定壳顶部的前侧设置有固定板，所述固定板底部的左右两侧均安装有插块，所述插块的底部贯穿固定壳且延伸至其内部与固定壳内壁的底部相互接触，所述固定壳内壁底部与顶部的中点处通过连接板固定连接，所述连接板的左右两侧均安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离连接板的一侧安装有活动板，所述活动板远离缓冲弹簧的一侧安装有卡块，所述插块靠近卡块的一侧开设有卡槽，所述卡块靠近卡槽的一侧贯穿卡槽且延伸至其内部与卡槽的内壁相互接触，所述活动板的底部安装有连接块，所述连接块的底部贯穿固定壳且延伸至其外部，所述连接块的底部安装有把手；
[0006]所述探测机构包括伺服电机，所述伺服电机安装在固定板顶部的中点处，所述伺服电机输出轴的顶端安装有转盘，所述转盘底部的左右两侧均安装有万向轮，所述转盘的顶部安装有摄像头。
[0007]优选的，所述固定板的底部与固定壳的顶部相互接触。
[0008]优选的，所述活动板滑动连接在固定壳的内壁上。
[0009]优选的，所述万向轮的底端与固定板的顶部滚动接触。
[0010]优选的，所述连接块的形状为L形。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术通过固定壳、固定板、插块、连接板、缓冲弹簧、活动板、卡块、卡槽、连接块和把手的相互配合，从而方便对探测机构进行拆卸，从而方便后期对其进行维护和维修，大大提高了使用寿命，而且拆卸过程简单方便，通过伺服电机、转盘、万向轮、摄像头、信号接收器、蓄电池和控制器的相互配合，从而方便在采煤的过程中对煤矿内的情况进行实时监控，从而降低了煤矿内安全隐患的发生，同时避免影响采煤的效率，而且可以根据需要调节摄像头的方位，从而提高了探测范围，给使用者带来极大的便利。
附图说明
[0013]图1为本技术正视图的结构剖面图；
[0014]图2为本技术图1中A
‑
A的局部放大图；
[0015]图3为本技术系统控制原理图。
[0016]图中：1采煤机本体、2限位机构、21固定壳、22固定板、23插块、24连接板、25缓冲弹簧、26活动板、27卡块、28卡槽、29连接块、210把手、3探测机构、31伺服电机、32转盘、33万向轮、34摄像头、4开采组件、5信号接收器、6蓄电池、7控制器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
3，一种煤矿开采用自带探测功能的高效全自动采煤机，包括采煤机本体1、限位机构2和探测机构3，采煤机本体1的左右两侧均设置有开采组件4，限位机构2设置在采煤机本体1的正面，探测机构3设置在限位机构2上，采煤机本体1正面的右侧从上至下依次固定连接有信号接收器5、蓄电池6和控制器7。
[0019]限位机构2包括固定壳21，固定壳21安装在采煤机本体1的正面，固定壳21顶部的前侧设置有固定板22，固定板22的底部与固定壳21的顶部相互接触，固定板22底部的左右两侧均固定连接有插块23，插块23的底部贯穿固定壳21且延伸至其内部与固定壳21内壁的底部相互接触，固定壳21内壁底部与顶部的中点处通过连接板24固定连接，连接板24的左右两侧均固定连接有缓冲弹簧25，缓冲弹簧25远离连接板24的一侧固定连接有活动板26，活动板26滑动连接在固定壳21的内壁上，活动板26远离缓冲弹簧25的一侧固定连接有卡块27，插块23靠近卡块27的一侧开设有卡槽28，卡块27靠近卡槽28的一侧贯穿卡槽28且延伸至其内部与卡槽28的内壁相互接触，活动板26的底部固定连接有连接块29，连接块29的底部贯穿固定壳21且延伸至其外部，连接块29的形状为L形，连接块29的底部固定连接有把手210，如图3提出的控制中心是外界的操作室，通过固定壳21、固定板22、插块23、连接板24、缓冲弹簧25、活动板26、卡块27、卡槽28、连接块29和把手210的相互配合，从而方便对探测机构3进行拆卸，从而方便后期对其进行维护和维修，大大提高了使用寿命，而且拆卸过程简单方便。
[0020]探测机构3包括伺服电机31，伺服电机31安装在固定板22顶部的中点处，伺服电机31是一种带有自锁功能的正反转低速电机，伺服电机31输出轴的顶端固定连接有转盘32，
转盘32底部的左右两侧均固定连接有万向轮33，万向轮33的底端与固定板22的顶部滚动接触，通过设置万向轮33，提高了转盘32运动时的稳固性，转盘32的顶部固定连接有摄像头34，通过伺服电机31、转盘32、万向轮33、摄像头34、信号接收器5、蓄电池6和控制器7的相互配合，从而方便在采煤的过程中对煤矿内的情况进行实时监控，从而降低了煤矿内安全隐患的发生，同时避免影响采煤的效率，而且可以根据需要调节摄像头34的方位，从而提高了探测范围，给使用者带来极大的便利。
[0021]使用时，通过采煤机本体1和开采组件4对煤矿进行开采，然后通过摄像头34采集到的信息传输给外界的控制中心，当外界的控制中心需要调节摄像头34的角度时，控制中心把控制信号传输给信号接收器5，信号接收器5把接收到信号传输给控制器7，控制器7启动伺服电机31，伺服电机31通过输出轴带动转盘32旋转运动，转盘32带动万向轮33缓慢旋转运动，从而使得转盘3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿开采用自带探测功能的高效全自动采煤机，包括采煤机本体（1）、限位机构（2）和探测机构（3），其特征在于：所述采煤机本体（1）的左右两侧均设置有开采组件（4），所述限位机构（2）设置在采煤机本体（1）的正面，所述探测机构（3）设置在限位机构（2）上，所述采煤机本体（1）正面的右侧从上至下依次安装有信号接收器（5）、蓄电池（6）和控制器（7）；所述限位机构（2）包括固定壳（21），所述固定壳（21）安装在采煤机本体（1）的正面，所述固定壳（21）顶部的前侧设置有固定板（22），所述固定板（22）底部的左右两侧均安装有插块（23），所述插块（23）的底部贯穿固定壳（21）且延伸至其内部与固定壳（21）内壁的底部相互接触，所述固定壳（21）内壁底部与顶部的中点处通过连接板（24）固定连接，所述连接板（24）的左右两侧均安装有缓冲弹簧（25），所述缓冲弹簧（25）远离连接板（24）的一侧安装有活动板（26），所述活动板（26）远离缓冲弹簧（25）的一侧安装有卡块（27），所述插块（23）靠近卡块（27）的一侧开设有卡槽（28），所述卡块（27）靠近卡槽（28）的一侧贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，伊泽旭，
申请(专利权)人：马丁，
类型：新型
国别省市：