一种金槐种植修剪机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金槐种植修剪机，包括控制处理器模块、采集模块、执行模块，所述采集模块包括空间位置模块、环境检测模块、成像模块、测距模块，所述环境检测模块包括环境温湿度传感器、风速传感器，所述成像模块包括摄像头、图像传感器、图像分割模块、图像生成模块，所述测距模块包括前红外传感器、后红外传感器、左红外传感器、右红外传感器、上红外传感器、下红外传感器，所述执行模块包括飞行控制模块、修剪模块，所述电源模块包括燃油供电模块、锂电池供电模块。本实用新型专利技术实现了无人机的混动供电、金槐树的精确修剪，极大地增加了该修剪机的工作效率。该修剪机的工作效率。该修剪机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种金槐种植修剪机


[0001]修剪是树木盆景造型的一种主要方法，又是维护树木盆景造型不可缺少的手段。修剪对协调树木盆景各部分的合理生长，维持树木盆景的优美姿态，促进开花结果，防治病虫害，都有重要的作用。传统的修枝，是人工使用一把大枝剪进行修剪。大枝剪重量大，工人使用起来费力，且磨手，不能长时间使用，修枝效率低下，还浪费了人力。
[0002]现已经授权的技术，专利号为CN201621275536.5，一种基于机器视觉的智能修剪无人机，其特征在于，包括机器视觉模块、空间位置模块、数据处理模块、通信模块、飞行动力及控制模块、修剪模块、中央处理器、电源模块；所述机器视觉模块、空间位置模块和通信模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与中央处理器的输入端连接，中央处理器的输出端与修剪模块和飞行动力及控制模块的输入端连接；所述电源模块为机器视觉模块、空间位置模块、数据处理模块、通信模块、飞行动力及控制模块、修剪模块和中央处理器供电。
[0003]上述方案依然存在着一些问题，只通过空间位置模块与机器视觉模块的设计，修剪枝叶难度角大，不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金槐种植修剪机，其特征在于，包括控制处理器模块、采集模块、执行模块；所述控制处理器模块包括存储模块、电源模块、无线通信模块、控制处理器，所述存储模块、电源模块、无线通信模块与控制处理器连接；所述采集模块包括空间位置模块、环境检测模块、成像模块、测距模块，所述空间位置模块包括高度传感器、GNSS子模块，所述高度传感器、GNSS子模块分别与控制处理器连接，所述环境检测模块包括环境温湿度传感器、风速传感器，所述环境温湿度传感器、风速传感器分别与控制处理器连接，所述成像模块包括摄像头、图像传感器、图像分割模块、图像生成模块，所述摄像头、图像传感器、图像分割模块、图像生成模块依次连接，所述图像生成模块与控制处理器连接，所述测距模块包括前红外传感器、后红外传感器、左红外传感器、右红外传感器、上红外传感器、下红外传感器，所述前红外传感器、后红外传感器、左红外传感器、右红外传感器、上红外传感器、下红外传感器分别与控制处理器连接；所述执行模块包括飞行控制模块、修剪模块，所述飞行控制模块、修剪模块与控制处理器连接；所述电源模块包括燃油供电模块、锂电池供电模块，所述燃油供电模块包括燃油发动机、发电机、电能转换模块，所述燃油发动机、发...

【专利技术属性】
技术研发人员：向元昌，
申请(专利权)人：四川槐金生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：