电动工具制造技术

一种电动工具，包括运动传感器，该运动传感器被配置成测量电动工具的壳体绕旋转轴线的角速度。电动工具包括电子处理器，该电子处理器耦接到开关网络和运动传感器，并被配置为实现电动工具的反冲控制。为了实现反冲控制，电子处理器被配置为控制开关网络驱动无刷直流电动机，从运动传感器接收电动工具的壳体的角速度的测量值，确定电动工具的壳体的角速度的多个测量值超过转速阈值，并且响应于确定角速度的多个测量值超过转速阈值，控制开关网络停止无刷直流电动机的驱动。停止无刷直流电动机的驱动。停止无刷直流电动机的驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动工具


[0001]本技术涉及电动工具。具体地，本技术涉及防止和减少电动工具的反冲，以及涉及控制电动工具。

技术介绍

[0002]电动工具通常用于执行工作操作。在一些操作中，电动工具可能会束缚在工件中，从而引起反冲，这可能带来安全问题。

技术实现思路

[0003]在第一方面，本技术提供了一种电动工具，该电动工具包括壳体，其具有电动机壳体部分、手柄部分和电池接口。电动工具还包括位于电动机壳体部分内的无刷直流电动机，并且无刷直流电动机具有转子和定子。转子被配置成绕旋转轴线旋转地驱动电动机轴。电动工具还包括电耦接至无刷直流电动机的开关网络。电动工具还包括运动传感器，该运动传感器被配置成测量电动工具的壳体绕旋转轴线的角速度。电动工具还包括电子处理器，该电子处理器耦接到开关网络和运动传感器，并被配置为实现电动工具的反冲控制。为了实现反冲控制，电子处理器被配置为控制开关网络驱动无刷直流电动机，并从运动传感器接收电动工具的壳体的角速度的测量值。为了实施反冲控制，电子处理器还被配置为确定电动工具的壳体的角速度的多个测量值超过转速阈值。为了实现反冲控制，电子处理器还被配置为响应于确定角速度的多个测量值超过转速阈值而控制开关网络停止无刷直流电动机的驱动。
[0004]在第二方面，本技术提供了一种电动工具，该电动工具包括壳体，其具有电动机壳体部分、手柄部分和电池接口。电动工具还包括位于电动机壳体部分内的无刷直流电动机，并且无刷直流电动机具有转子和定子。转子被配置成绕旋转轴线旋转地驱动电动机轴。电动工具还包括电耦接至无刷直流电动机的开关网络。电动工具还包括运动传感器，该运动传感器被配置成测量电动工具的壳体绕旋转轴线的角速度。电动工具还包括电子处理器，该电子处理器耦接到开关网络和运动传感器，并被配置为实现电动工具的反冲控制。为了实现反冲控制，电子处理器被配置为控制开关网络驱动无刷直流电动机，并从运动传感器接收电动工具的壳体的角速度的测量值。为了实现反冲控制，电子处理器还被配置为响应于确定角速度的测量值中的一测量值超过转速阈值，并确定电动工具特性超过反冲阈值，控制开关网络停止无刷直流电动机的驱动。
[0005]在第三方面，本技术提供了一种电动工具，该电动工具包括壳体，其具有电动机壳体部分、手柄部分和电池接口。电动工具还包括位于电动机壳体部分内的无刷直流电动机，并且无刷直流电动机具有转子和定子。转子被配置成绕旋转轴线旋转地驱动电动机轴。电动工具还包括电耦接至无刷直流电动机的开关网络。电动工具还包括运动传感器，该运动传感器被配置成测量电动工具的壳体绕旋转轴线的角速度。电动工具还包括电子处理器，该电子处理器耦接到开关网络和运动传感器，并被配置为实现电动工具的反冲控制。为
了实现反冲控制，电子处理器被配置为控制开关网络驱动无刷直流电动机，并确定电动工具的工作操作角度范围。为了实施反冲控制，电子处理器还被配置为从运动传感器接收电动工具的壳体的角速度的测量值。为了实施反冲控制，电子处理器还被配置为确定电动工具的壳体的角速度超过工作操作角度范围调节阈值。为了实施反冲控制，电子处理器还被配置为响应于确定角速度超过工作操作角度范围调节阈值，基于角速度来调节工作操作角度范围。为了实现反冲控制，电子处理器还被配置为确定电动工具的翻滚(roll)位置，并且确定翻滚位置不在调节的工作操作角度范围内。为了实现反冲控制，电子处理器还被配置为响应于确定翻滚位置不在调节的工作操作角度范围内，控制开关网络停止无刷直流电动机的驱动。
[0006]通过考虑详细描述和附图，本专利技术的其他特征，实施例和方面将变得显而易见。在适当和适用的情况下，本文关于一个方面或实施例描述的任何特征可以与本文关于任何其他方面或实施例描述的任何其他特征组合。
附图说明
[0007]图1示出了根据本技术的一个实施例的通信系统。
[0008]图2A和图2B示出了根据两个示例性实施例的图1的通信系统的示例性电动工具。
[0009]图3示出了根据一个示例性实施例的图2A和图2B的电动工具的框图。
[0010]图4示出了检测图2A和图2B的电动工具的反冲并且响应于检测到反冲而停止驱动电动工具的电动机的示例性方法的流程图。
[0011]图5示出了图1的通信系统的外部设备的用户界面的示例性屏幕截图。
[0012]图6示出了图2A和图2B的电动工具的三个示例性定向。
[0013]图7示出了基于图2A和图2B的电动工具的定向来设置反冲灵敏度参数的示例性方法的流程图。
[0014]图8A和图8B是示出根据一些实施例的图2A和图2B的电动工具的夸大的快速释放特征的图表。
[0015]图9示出了基于耦接到图2A和图2B的电动工具的电池组的电池特性来设置反冲灵敏度参数的示例性方法的流程图。
[0016]图10示出了基于图2A和图2B的电动工具的反冲事件来调节反冲灵敏度参数的示例性方法的流程图。
[0017]图11示出了图2A和图2B的电动工具的三个示例性翻滚位置。
[0018]图12示出了基于电动工具的检测到的工具行走来减少提供给图2A和图 2B的电动工具的电动机的电力的示例性方法的流程图。
[0019]图13和图14示出了在图2A和图2B的电动工具束缚在工件中之后控制该电动工具的示例性方法的流程图。
[0020]图15示出了检测图2A和图2B的电动工具的反冲并且响应于检测到反冲而停止驱动电动机的另一方法的流程图。
[0021]图16示出了检测图2A和图2B的电动工具的反冲的示例性方法的流程图，其中该方法基于图2A和图2B的电动工具的壳体的监测的角速度来调节工作操作角度范围。
具体实施方式
[0022]在详细解释本技术的任何实施例之前，应理解，本技术的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本技术能够具有其他实施例并且能够以各种方式实践或实施。另外，应理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被认为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变体的使用意在涵盖其后列出的项目及其等同物以及其他项目。术语“安装”、“连接”和“耦接”被广泛地使用，并且包括直接和间接的安装、连接和耦接。此外，“连接”和“耦接”不限于物理或机械连接或耦接，并且可以包括直接或间接的电连接或电耦接。另外，除非另有说明，否则“接近”，“大约”和大体上可指特定值的5％或10％以内，或(在角度的情况下)特定角度的5度或10度以内。
[0023]应当注意，可以利用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构部件来实现本技术。此外，并且如在随后的段落中所述，附图中示出的特定配置旨在举例说明本技术的实施例，并且其他替代配置也是可能的。除非另有说明，否则术语“处理器”、“中央处理单元”和“CPU”是可互换的。当术语“处理器”或“中央处理单元”或“CPU”被用作标识执行特定功能的单元时，应理解，除非另有说明，否则这些功能可以由单个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括：壳体，其具有电动机壳体部分、手柄部分和电池接口；无刷直流电动机，其位于所述电动机壳体部分内，所述无刷直流电动机具有转子和定子，其中，所述转子被配置成绕旋转轴线旋转地驱动电动机轴；开关网络，其电耦接到所述无刷直流电动机；运动传感器，其被配置为测量所述电动工具的所述壳体绕所述旋转轴线的角速度；以及电子处理器，其耦接至所述开关网络和所述运动传感器，并被配置为执行所述电动工具的反冲控制，其中，为了实现所述反冲控制，所述电子处理器被配置为：控制所述开关网络驱动所述无刷直流电动机，从所述运动传感器接收所述电动工具的所述壳体的所述角速度的测量值，确定所述电动工具的所述壳体的所述角速度的多个所述测量值超过转速阈值，以及响应于确定所述角速度的所述多个所述测量值超过所述转速阈值，控制所述开关网络停止所述无刷直流电动机的驱动。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电子处理器被配置为：以预定的时间间隔从所述运动传感器接收所述电动工具的所述壳体的所述角速度的所述测量值；以及确定所述电动工具的所述壳体的所述角速度的多个所述测量值在预定时间段内超过所述转速阈值。3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电子处理器被配置为：确定所述角速度的每个测量值是否超过所述转速阈值；对于确定为超过所述转速阈值的所述角速度的每个测量，使计数器递增；确定所述计数器超过计数器阈值；以及响应于确定所述计数器超过所述计数器阈值，控制所述开关网络停止所述无刷直流电动机的驱动。4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述电子处理器被配置为：确定所述计数器大于零；以及对于确定为低于所述转速阈值的所述角速度的每个测量，使所述计数器递减。5.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括收发器，其电耦接到所述电子处理器并被配置为与外部设备通信；其中，所述电子处理器被配置为经由所述收发器从所述外部设备接收由所述转速阈值和所述计数器阈值组成的组中的至少一个，其中，由所述转速阈值和所述计数器阈值组成的组中的至少一个的值是通过所述外部设备上的用户输入选择的。6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括收发器，其电耦接至所述电子处理器并被配置为与外部设备通信；其中，所述电子处理器被配置为经由所述收发器接收指示是否实现所述电动工具的所述反冲控制的指令，其中，所述指令是基于所述外部设备上的用户输入而生成的。7.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括定向传感器，其被配置为测量所述电动工具相对于重力的定向；
其中，所述电子处理器耦接到所述定向传感器，并且被配置为：基于从所述定向传感器接收的信息来确定所述电动工具的初始定向，基于所述电动工具的所述初始定向确定所述转速阈值，基于从所述定向传感器接收到的、指示所述电动工具的所述定向已经从所述初始定向变化的信息，来确定所述电动工具的第二定向，以及基于所述电动工具的所述第二定向确定所述转速阈值的调节值。8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括触发器，所述触发器被配置为被致动以使所述电动工具驱动所述无刷直流电动机；其中，所述电子处理器还被配置为：基于所述触发器的致动量确定所述触发器的位置，控制所述开关网络以与所述触发器的所述位置成比例地驱动所述无刷直流电动机，确定所述触发器的所述位置已变化并指示所述触发器已被释放但保持部分被致动，以及响应于确定所述触发器的所述位置已经变化并指示所述触发器已被释放但保持部分被致动，通过控制所述开关网络停止所述无刷直流电动机的驱动来实现所述触发器的夸大释放。9.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括：壳体，其具有电动机壳体部分、手柄部分和电池接口；无刷直流电动机，其位于所述电动机壳体部分内，所述无刷直流电动机具有转子和定子，其中，所述转子被配置成绕旋转轴线旋转地驱动电动机轴；开关网络，其电耦接到所述无刷直流电动机；运动传感器，其被配置为测量所述电动工具的所述壳体绕所述旋转轴线的角速度；以及电子处理器，其耦接至所述开关网络和所述运动传感器，并被配置为执行所述电动工具的反冲控制，其中，为了实现所述反冲控制，所述电子处理器被配置为：控制所述开关网络驱动所述无刷直流电动机，从所述运动传感器接收所述电动工具的所述壳体的所述角速度的测量值，以及响应于确定所述角速度的所述测量值中的一测量值超过转速阈值，并确定电动工具特性超过反冲阈值，控制所述开关网络停止所述无刷直流电动机的驱动。10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具特性是来自所述运动传感器的所述电动工具的所述壳体的所述角速度的所述测量值的第二测量值，并且所述反冲阈值是转速阈值。11.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具特性是由电动机电流、所述电动工具的翻滚位置和所述电动工具的触发器的位置组成的组中的至少一个，并且其中，选自所述转速阈值和所述反冲阈值的组中...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：米沃奇电动工具公司，
类型：新型
国别省市：