一种用于武术健身训练的机器人制造技术

本发明专利技术属于体育健身用设备技术领域，涉及一种用于武术健身训练的机器人，包括：安装箱，其横截面呈开口的环形；至少一个击打部一，设置在安装箱上，位于环形的内圈；支撑结构，设置在安装箱的下侧，支撑结构的顶端与安装箱固定连接；转动机构，设置在支撑结构的下侧，转动机构的输出件与支撑结构的底端固定连接，用于带动安装箱实现周向转动。与现有技术相比，本发明专利技术通过转动机构带动安装箱转动，使得设置在安装箱上的击打部的位置发生变化，通过调节转动机构的速度，使得击打部的移动速度变化，而且击打部自身的长度和高度可变，整体协调作用下，增加了训练难度，其结构可靠，可有效提高练习者的速度训练效率，实用性好，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于武术健身训练的机器人
本专利技术属于体育健身用设备
，具体涉及一种用于武术健身训练的机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，很多人开始越来越重视身体健康的水平和养生，以武术动作为主要素材，兼具中国养生术的相关动作而形成的武术健身操就越来越收到重视。由于武术健身操的动作取自武术基本动作的“打、踢、靠、拿、摔”，因此，大多数基本练习也是从这些动作的练习开始起步，在平素的练习中，初步学习者需要在掌握基本的动作之后，配合以相应的速度训练和力量训练，从而逐渐的提高训练的等级，以期达到提升练习者的身体素质的目的。但是，目前，针对武术健身操的基本动作的训练都是徒手练习，在速度训练的练习上，都是由练习者自主评判，不具备定量化定级定量加载训练的条件，因而练习者的训练效率不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种用于武术健身训练的机器人，以解决上述提出的技术问题。本专利技术的技术方案是：一种用于武术健身训练的机器人，包括：安装箱，其横截面呈开口的环形；至少一个击打部一，均布设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于武术健身训练的机器人，其特征在于，包括：/n安装箱(4)，其横截面呈开口的环形；/n至少一个击打部一(8)，均布设置在所述安装箱(4)上，位于所述环形的内圈，所述击打部一(8)连接高度调整装置，用于实现击打部一(8)的高度可调；/n支撑结构，设置在所述安装箱(4)的下侧，所述支撑结构的顶端与所述安装箱(4)连接；/n转动机构，设置在所述支撑结构的下侧，所述转动机构的输出件与所述支撑结构的底端连接，用于带动所述安装箱(4)实现周向转动；/n控制器，与所述转动机构、外设的供电电源分别电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于武术健身训练的机器人，其特征在于，包括：
安装箱(4)，其横截面呈开口的环形；
至少一个击打部一(8)，均布设置在所述安装箱(4)上，位于所述环形的内圈，所述击打部一(8)连接高度调整装置，用于实现击打部一(8)的高度可调；
支撑结构，设置在所述安装箱(4)的下侧，所述支撑结构的顶端与所述安装箱(4)连接；
转动机构，设置在所述支撑结构的下侧，所述转动机构的输出件与所述支撑结构的底端连接，用于带动所述安装箱(4)实现周向转动；
控制器，与所述转动机构、外设的供电电源分别电连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于武术健身训练的机器人，其特征在于，所述击打部一(8)包括：
施力头(805)；
弹性件(808)，其一端与所述施力头(805)可拆卸式连接；
高度可调的支撑杆(807)，其顶端与所述弹性件(808)的另一端固定连接，其底端与所述安装箱(4)的环形的内圈可拆卸式连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于武术健身训练的机器人，其特征在于，所述高度调整装置包括与所述支撑杆(807)的底端固定连接的安装块(804)，所述安装块(804)卡装在导向槽(806)内且能沿所述导向槽(806)移动，所述导向槽(806)竖直设置且与所述安装箱(4)固定连接；
连杆一(803)，一端与所述安装块(804)铰接，另一端与曲柄(802)的一端铰接，所述曲柄(802)的另一端与电机一(801)的输出轴套装固定，所述电机一(801)与所述安装箱(4)的内底面固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于武术健身训练的机器人，其特征在于，所述转动机构包括：
底座(1)；
电机二(2)，固定在所述底座(1)的侧壁上，所述电机二(...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟金涛，
申请(专利权)人：怀化学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43