一种可智能移动的坐便装置及辅助坐便方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可智能移动的坐便装置，包括底座和外壳，外壳设于底座上，外壳的顶部设有开口，外壳于开口的前部设有辅助起坐板、于开口的后部设有顶盖，辅助起坐板的中部设有坐便口，辅助起坐板上设有封口板，外壳于开口的两侧设有手扶杆，底座上设有脚踏板，外壳上设有驱动电机和联运机构，辅助起坐板、顶盖、封口板、手扶杆和脚踏板分别通过联动机构与驱动电机连接，底座的底部设有行走轮和用于驱动行走轮行走并能接收行走指令的行走电机。还公开了一种辅助坐便方法，包括：接收位置信号；移动；支护使用者；使使用者下座。该坐便装置及辅助坐便方法具有辅助功能较多、通过单电机进行驱动、能提高稳定性以及满足行动不便人员使用需求等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可智能移动的坐便装置及辅助坐便方法
本专利技术涉及坐便器
，尤其涉及一种可智能移动的坐便装置及辅助坐便方法。
技术介绍
目前，中国的老年人口以及残障人士的数量庞大，如厕问题是老年人口以及残障人士面临的最大问题，辅助坐便器装置是帮助老年人口和残障人士如厕的一种较好工具。现有辅助坐便器装置的座椅装置升降装置大多需要多个电机驱动，多采用液压杆的升降来实现座椅的升降，升降角度受座椅板的长度限制，不能实现大角度的转动，且多个电机的配合驱动较为复杂，设备的稳定性不高。生活中还存在有部分由于疾病、怀孕等原因导致无法自主到厕所如厕的人群存在，市面上移动座便器的功能少，结构简单，安全性能难以保障。同时，目前的老年人群作为特殊人群，大多身体活动能力弱，行动不便，同时又上时间待在家中，因此对卫生间的坐便装置的易用性、实用性、安全性和舒适性提出更高的要求，但现有辅助坐便器装置的辅助功能较少，设计时没有考虑人体工学结构，难以满足老年人口以及残障人士等行动不便人群的使用需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种辅助功能较多、符合人体工学、通过单电机进行驱动、能够提高稳定性以及满足行动不便人员使用需求的可智能移动的坐便装置及辅助坐便方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种可智能移动的坐便装置，包括底座和外壳，所述外壳设于底座上，外壳的顶部设有开口，所述外壳于开口的前部设有能上下翻转的辅助起坐板、于开口的后部设有能开闭的顶盖，所述辅助起坐板的中部设有坐便口，所述辅助起坐板上设有用于开闭坐便口的封口板，所述外壳于开口的两侧设有能上下翻转的手扶杆，所述底座上设有能升降调节的脚踏板，所述外壳上设有驱动电机和联运机构，所述辅助起坐板、顶盖、封口板、手扶杆和脚踏板分别通过联运机构与驱动电机连接，所述底座的底部设有行走轮和用于驱动行走轮行走并能接收行走指令的行走电机。作为上述技术方案的进一步改进：所述联运机构包括主传动组件、第一联动组件、第二联动组件、第三联动组件和第四联动组件，所述辅助起坐板通过第一联动组件和主传动组件与驱动电机连接，所述封口板通过第二联动组件与辅助起坐板联动连接，所述顶盖和手扶杆通过第三联动组件和主传动组件与驱动电机连接，所述脚踏板通过第四联动组件和主传动组件与驱动电机连接，在所述辅助起坐板上翻时，所述顶盖和封口板关闭，所述手扶杆的前端上翻，所述脚踏板下降，在所述辅助起坐板下翻时，所述顶盖和封口板打开，所述手扶杆的前端下翻，所述脚踏板上升。所述第一联动组件包括曲柄和第一连杆，所述曲柄设于外壳上且通过主传动组件与驱动电机连接，所述第一连杆的一端与曲柄铰接、另一端与辅助起坐板铰接。所述封口板滑设于辅助起坐板上。所述第二联动组件包括太阳轮、行星轮、第一丝杆、第一剪刀架、第一移动块和固定块，所述外壳上固定有齿圈，所述太阳轮转动设于外壳上并与齿圈同轴，所述行星轮与齿圈、太阳轮啮合，所述第一丝杆转动设于辅助起坐板上并与太阳轮联动连接，所述固定块固定在辅助起坐板，所述第一移动块的中部与第一丝杆螺纹连接，且所述第一移动块滑设于辅助起坐板上，所述封口板上设有带动槽，所述第一剪刀架的中部交叉处铰接，所述第一剪刀架具有四端，其中两端分别与第一移动块和固定块铰接，另外两端均设有销柱，所述销柱插设于带动槽中。所述顶盖包括铰接连接的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板远离第二活动板的一端与外壳铰接，所述外壳于开口的两侧设有导向槽，所述第二活动板的两侧均设有滑销，所述滑销滑设于对应的导向槽中。所述第三联动组件包括第二丝杆、第二移动块、第三移动块和第二连杆，所述第二丝杆转动设于外壳上，所述第二移动块和第三移动块均滑设于外壳上，且所述第二移动块和第三移动块的中部均螺纹连接在第二丝杆上，所述第二丝杆通过主传动组件与驱动电机连接，所述第二连杆的一端与第二移动块铰接、另一端与第一活动板铰接，所述手扶杆的中部能转动并能滑动地设于外壳上、后端与第三移动块铰接。所述第四联动组件包括双头螺杆、第四移动块、第五移动块和第二剪刀架，所述双头螺杆转动设于底座上并通过主传动组件与驱动电机连接，所述第四移动块和第五移动块均滑设于底座上，所述双头螺杆两头的螺纹方向相反，所述第四移动块和第五移动块的中部分别与双头螺杆的两头螺纹连接，所述第二剪刀架具有四端，其中两端分别铰接在第四移动块和第五移动块上，另外两端分别铰接在脚踏板上。所述底座上设有马桶。一种上述可智能移动的坐便装置的辅助坐便方法，包括如下步骤：S1：接收位置信号：所述行走电机接收指定的位置信号；S2：移动：所述行走电机驱动行走轮行走，使该可智能移动的坐便装置移动至指定位置；S3：支护使用者：所述脚踏板支撑使用者的脚部，所述辅助起坐板支护于使用者的臀部；S4：使使用者下座：所述驱动电机启动，所述辅助起坐板下翻，使使用者逐渐下坐于辅助起坐板上，同时，所述手扶杆的前端下翻，使使用者扶于手扶杆上的手部随之下降，所述顶盖和封口板打开，所述脚踏板上升，使使用者的脚部抬高。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术可智能移动的坐便装置，辅助起坐板用于辅助使用者站姿与坐姿的相互转换，特别是能够帮助老年人倚靠辅助起坐板缓慢坐下，和在辅助起坐板上翻作用下，帮助老年人由坐姿到站立；封口板用于开闭坐便口，在辅助起坐板上翻状态时，封口板关闭坐便口，防止异味散出，在辅助起坐板下翻状态时，封口板打开坐便口，供使用者如厕；顶盖用于结合辅助起坐板，在辅助起坐板上翻状态时，与辅助起坐板一起关闭外壳顶部的开口，在辅助起坐板下翻状态时，打开外壳顶部的开口，防止碰撞使用者的头部，同时在盖板完全打开之后，可以为使用者提供靠头功能，起到头枕作用；手扶杆用于供使用者的手部扶持，在辅助起坐板下翻过程中，手扶杆的前端随之下翻，根据人体工学坐站姿手部位置的高度差设计扶手下翻的高度与角度，使得使用者在随着辅助起坐板下翻而下坐的同时，扶持于手扶杆上的手部也随之下降，从而帮助使用者顺利下坐；脚踏板用于在使用者下坐时，抬高使用者的脚部，减少使用者腿部血管与座椅板之间的压迫，有效降低使用者使用完该装置之后出现腿麻等情况发生，使得使用者的坐姿更加舒服。该可智能移动的坐便装置具有多项辅助功能，提高了使用者的舒适度，满足了行动不便人员的使用需求。并且，辅助起坐板、顶盖、封口板、手扶杆和脚踏板分别通过联运机构与驱动电机连接，辅助起坐板、顶盖、封口板、手扶杆和脚踏板通过单个驱动电机进行驱动，提高了运行的稳定性。而且，底座的底部设有行走轮和用于驱动行走轮行走的行走电机，能够使该可智能移动的坐便装置移动到使用者的指定位置，进一步满足了行动不便人员的使用需求。并且，行走电机能够接收指定的位置信号，驱动行走轮行走，驱动转向轮转向，使该可智能移动的坐便装置移动至使用者的指定位置，便于行动不便的人员使用。本专利技术的可智能移动的坐便装置的辅助坐便方法具有多项辅助功能，提高了使用者的舒适度，满足了行动不便人员的使用需求。并且，辅助起坐板、顶盖、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可智能移动的坐便装置，其特征在于：包括底座(1)和外壳(2)，所述外壳(2)设于底座(1)上，外壳(2)的顶部设有开口(21)，所述外壳(2)于开口(21)的前部设有能上下翻转的辅助起坐板(3)、于开口(21)的后部设有能开闭的顶盖(4)，所述辅助起坐板(3)的中部设有坐便口(31)，所述辅助起坐板(3)上设有用于开闭坐便口(31)的封口板(5)，所述外壳(2)于开口(21)的两侧设有能上下翻转的手扶杆(6)，所述底座(1)上设有能升降调节的脚踏板(7)，所述外壳(2)上设有驱动电机(8)和联运机构(9)，所述辅助起坐板(3)、顶盖(4)、封口板(5)、手扶杆(6)和脚踏板(7)分别通过联运机构(9)与驱动电机(8)连接，所述底座(1)的底部设有行走轮(12)和用于驱动行走轮(12)行走并能接收行走指令的行走电机(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可智能移动的坐便装置，其特征在于：包括底座(1)和外壳(2)，所述外壳(2)设于底座(1)上，外壳(2)的顶部设有开口(21)，所述外壳(2)于开口(21)的前部设有能上下翻转的辅助起坐板(3)、于开口(21)的后部设有能开闭的顶盖(4)，所述辅助起坐板(3)的中部设有坐便口(31)，所述辅助起坐板(3)上设有用于开闭坐便口(31)的封口板(5)，所述外壳(2)于开口(21)的两侧设有能上下翻转的手扶杆(6)，所述底座(1)上设有能升降调节的脚踏板(7)，所述外壳(2)上设有驱动电机(8)和联运机构(9)，所述辅助起坐板(3)、顶盖(4)、封口板(5)、手扶杆(6)和脚踏板(7)分别通过联运机构(9)与驱动电机(8)连接，所述底座(1)的底部设有行走轮(12)和用于驱动行走轮(12)行走并能接收行走指令的行走电机(13)。


2.根据权利要求1所述的可智能移动的坐便装置，其特征在于：所述联运机构(9)包括主传动组件(91)、第一联动组件(92)、第二联动组件(93)、第三联动组件(94)和第四联动组件(95)，所述辅助起坐板(3)通过第一联动组件(92)和主传动组件(91)与驱动电机(8)连接，所述封口板(5)通过第二联动组件(93)与辅助起坐板(3)联动连接，所述顶盖(4)和手扶杆(6)通过第三联动组件(94)和主传动组件(91)与驱动电机(8)连接，所述脚踏板(7)通过第四联动组件(95)和主传动组件(91)与驱动电机(8)连接，在所述辅助起坐板(3)上翻时，所述顶盖(4)和封口板(5)关闭，所述手扶杆(6)的前端上翻，所述脚踏板(7)下降，在所述辅助起坐板(3)下翻时，所述顶盖(4)和封口板(5)打开，所述手扶杆(6)的前端下翻，所述脚踏板(7)上升。


3.根据权利要求2述的可智能移动的坐便装置，其特征在于：所述第一联动组件(92)包括曲柄(921)和第一连杆(922)，所述曲柄(921)设于外壳(2)且通过主传动组件(91)与驱动电机(8)连接，所述第一连杆(922)的一端与曲柄(921)铰接、另一端与辅助起坐板(3)铰接。


4.根据权利要求2述的可智能移动的坐便装置，其特征在于：所述封口板(5)滑设于辅助起坐板(3)上。


5.根据权利要求4述的可智能移动的坐便装置，其特征在于：所述第二联动组件(93)包括太阳轮(931)、行星轮(932)、第一丝杆(933)、第一剪刀架(934)、第一移动块(935)和固定块(936)，所述外壳(2)上固定有齿圈(25)，所述太阳轮(931)转动设于外壳(2)上并与齿圈(25)同轴，所述行星轮(932)与齿圈(25)、太阳轮(931)啮合，所述第一丝杆(933)转动设于辅助起坐板(3)上并与太阳轮(931)联动连接，所述固定块(936)固定在辅助起坐板(3)，所述第一移动块(935)的中部与第一丝杆(933)螺纹连接，且所述第一移动块(935)滑设于辅助起坐板(3)上，所述封口板(5)上设有带动槽(51)，所述第一剪...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖罡，屠奇明，杨钦文，李乐西，
申请(专利权)人：江西应用科技学院，
类型：发明
国别省市：江西;36