一种具有人机交互功能的多功能鞋柜制造技术

本发明专利技术公开了一种具有人机交互功能的多功能鞋柜，包括柜体和设置于柜体内的清洁模块、存储模块和人机交互控制模块。清洁模块位于鞋柜的最底层，清洁时可以对不同种类的鞋子进行特异性处理。存储模块主要由多个麦轮的组合和纵向丝杠抬升构成，麦轮负责层内的移动，实现鞋的对齐，取出和板的回收，麦轮的不同转向可以实现鞋子不同方向的运动。人机交互控制模块，可通过手机蓝牙自定义鞋柜功能是否执行，鞋柜也会将存储信息返还给手机。手机APP采用大图块的简单操作界面，为鞋柜操作带来更人性化的体验。本发明专利技术既能方便鞋子存取，又具有人机交互功能，方便人们生活。

【技术实现步骤摘要】
一种具有人机交互功能的多功能鞋柜
本专利技术涉及家具
，更具体的涉及一种具有人机交互功能的智能鞋柜。
技术介绍
随着人们的消费水平高速增长和鞋子消费市场不断扩大，鞋子数量和种类的增加满足了人们出行、穿搭的需求。但大部分人们缺少经常整理、清洁鞋子的习惯，鞋子往往随意堆放，缺少基本的清洁与护理。目前市场上有各式各样的鞋柜，但市场上的鞋柜都有以下缺陷：1.不能对鞋子进行处理，市场上鞋柜工作时只能完成最基本的存取功能，擦鞋和处理功能只能靠人工完成2.不能实现人机交互，市场上鞋柜中特定鞋子不能自动进出，需要人力寻找鞋子，花费人们时间。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术提供了一种具有人机交互功能的多功能鞋柜，既能实现鞋子的自动存取，又能对鞋子进行护理。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种具有人机交互功能的多功能鞋柜，包括柜体，柜体从下向上包括至少二层框架，当柜体从下向上包括二层框架时，从下向上分别为第一层和第二层，第一层内设置有收鞋模块与清洁模块，清洁模块包括若干用于清洁鞋子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有人机交互功能的多功能鞋柜，其特征在于，包括柜体，柜体从下向上包括至少二层框架，当柜体从下向上包括二层框架时，从下向上分别为第一层和第二层，第一层内设置有收鞋模块(1)与清洁模块(4)，清洁模块(4)包括若干用于清洁鞋子的刷头；第二层内设置有用于负责存储鞋子并实现人机交互功能的麦克纳姆轮存取模块(6)；/n当柜体从下向上包括三层框架时，从下向上分别为第一层、第二层与第三层；第一层框架内设置有推鞋机构(2)、辅助推鞋机构、收鞋模块(1)与清洁模块(4)，第二层框架和第三层框架内均设置有用于负责存储鞋子并实现人机交互功能的麦克纳姆轮存取模块(6)和载鞋板回收机构(7)；柜体一侧设置有纵向...

【技术特征摘要】
1.一种具有人机交互功能的多功能鞋柜，其特征在于，包括柜体，柜体从下向上包括至少二层框架，当柜体从下向上包括二层框架时，从下向上分别为第一层和第二层，第一层内设置有收鞋模块(1)与清洁模块(4)，清洁模块(4)包括若干用于清洁鞋子的刷头；第二层内设置有用于负责存储鞋子并实现人机交互功能的麦克纳姆轮存取模块(6)；
当柜体从下向上包括三层框架时，从下向上分别为第一层、第二层与第三层；第一层框架内设置有推鞋机构(2)、辅助推鞋机构、收鞋模块(1)与清洁模块(4)，第二层框架和第三层框架内均设置有用于负责存储鞋子并实现人机交互功能的麦克纳姆轮存取模块(6)和载鞋板回收机构(7)；柜体一侧设置有纵向抬升机构(5)；第一层框架上固定有丝杠运输机构(3)。


2.根据权利要求1所述的一种具有人机交互功能的多功能鞋柜，其特征在于，载鞋板回收机构(7)一侧设置有接板模块(8)，载鞋板回收机构(7)包括设置在每层框架的用于将载鞋板回收到一层的接板机构。


3.根据权利要求1所述的一种具有人机交互功能的多功能鞋柜，其特征在于，收鞋模块(1)包括推鞋机构(2)和传送带(11)，推鞋机构(2)包括第一电机(10)、挡板(9)、齿条(43)、齿轮和连杆(42)，其中，齿条(43)和第一电机(10)设置在框架(41)上；连杆(42)一端与第一电机(10)铰接，连杆(42)另一端与挡板(9)铰接；挡板(9)底端与框架(41)铰接；第一电机(10)上设置有齿轮，齿轮与齿条(43)相啮合；传送带(11)设置在框架的底部并与第一电机(10)相连；
当鞋子放入到挡板(9)上时，第一电机(10)带动齿轮在齿条(43)上向上移动，第一电机(10)带动连杆(42)向上运动，使挡板(9)向内收起，鞋子由于自重滑落至传送带(11)上，传送带(11)将鞋子传送至鞋柜内。


4.根据权利要求1所述的一种具有人机交互功能的多功能鞋柜，其特征在于，辅助推鞋机构设置在推鞋机构(2)上方，辅助推鞋机构包括驱动电机(12)、第一蜗杆(13)、第四转盘(51)和分鞋臂(14)，驱动电机(12)与第一蜗杆(13)相连，第一蜗杆(13)与第四转盘(51)啮合，分鞋臂(14)固定在第四转盘(51)上；
驱动电机(12)带动第一蜗杆(13)转动，进而带动第四转盘(51)转动，通过分鞋臂(14)将鞋子推动到丝杠运输机构(3)上。


5.根据权利要求1所述的一种具有人机交互功能的多功能鞋柜，其特征在于，丝杠运输机构(3)包括第三电机(26)以及两个平行设置的第一丝杠(15)，第一丝杠(15)水平设置，第三电机(26)的输出轴上设置有第一齿轮(25)，第一齿轮(25)与第一丝杠(15)连接，两个第一丝杠(15)上设置有运输平台(27)，第三电机(26)转动带动第一齿轮(25)转动，第一齿轮(25)带动第一丝杠(15)旋转，进而带动运输平台(27)移动，运输平台(27)上设置有载鞋板。


6.根据权利要求1所述的一种具有人机交互功能的多功能鞋柜，其特征在于，清洁机构(4)包括第五电机(34)、第四电机(31)、螺杆(35)、第一转盘(17)、第二转盘(18)、第三齿轮、第四齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭婷，黄沛航，杨晨，汪思洋，尚锦奥，赵奕博，金悦，桂亮，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61