割草设备制造技术

本申请涉及一种割草设备，属于自动控制技术领域，该割草设备集成总电源的关闭控制、割草机构的高度调节、发动机油门大小调节、汽油发动机点火及熄火控制、防撞功能控制、照明功能控制、高温保护功能控制、安全倾角保护功能控制、防溜坡驻车功能控制、防急刹功能控制、速度模式选择控制等多种功能；可以解决现有的割草设备的自动化程度不高的问题；可以提高割草设备的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
割草设备
本申请涉及一种割草设备，属于自动控制

技术介绍
割草设备是指通过电力驱动执行某项任务的设备，比如：割草机、扫地机等。现有的割草设备往往只具有几种功能，自动化程度不高。
技术实现思路
本申请提供了一种割草设备，可以解决现有的割草设备的自动化程度不高的问题。本申请提供如下技术方案：一种割草设备，包括：壳体；设置于所述壳体上的盖体；设置于所述壳体的底盘上的割草机构；用于驱动所述割草机构运行的割草驱动组件；设置在所述底盘上、用于带动所述割草设备移动的移动组件；用于驱动所述移动组件运行的移动驱动组件，所述移动驱动组件包括内燃机和电动机；用于与所述电动机交换电力的蓄电单元；照明设备；设置于所述壳体上的第一传感器；用于采集所述割草设备的倾角数据的第二传感器；分别与所述割草驱动组件、所述移动驱动组件、所述照明设备、所述第一传感器和所述第二传感器通信相连的控制组件；用于容纳所述控制组件的控制箱；用于测量所述控制箱的温度数据、且与所述控制组件通信相连的第三传感器；所述控制组件，用于：获取所述割草设备的启动运行指令；基于所述启动运行指令控制所述割草设备开始运行；在所述割草设备运行过程中，基于获取到的动作指令执行对应的动作；在获取到所述割草设备的停止运行指令时，控制所述割草设备停止运行。可选地，所述获取所述割草设备的启动运行指令，包括：在接收到作用于所述割草设备上的电源开关的触发操作时上电；接收与所述割草设备通信相连的控制设备发送的启动运行指令；所述启动运行指令是所述控制设备对所述割草设备的控制功能启动、且接收到作用于设备启动按钮上的触发操作后发送的。可选地，所述在获取到所述割草设备的停止运行指令时，控制所述割草设备停止运行，包括：接收与所述割草设备通信相连的控制设备发送的停止运行指令，基于所述停止运行指令控制所述移动驱动组件和所述割草驱动组件停止运行；所述停止运行指令是所述控制设备接收到作用于第一急停按钮的触发操作后发送的；或者，是所述控制设备接收到对设备启动按钮的复位操作后发送的；或者，在接收到作用于所述割草设备上的第二急停按钮的触发操作时，生成所述停止运行指令；基于所述停止运行指令控制所述移动驱动组件和所述割草驱动组件停止运行。可选地，所述在所述割草设备运行过程中，基于获取到的动作指令执行对应的动作，包括：在接收到作用于所述割草设备上的电源开关的复位操作时，控制所述割草设备停机；或者，在接收到作用于所述割草设备上的电源开关的触发操作后，若设定时长内未接收到控制操作，则控制所述割草设备停机；或者，在所述割草设备的开盖保护功能启动，且所述割草设备在运行过程中盖体由闭合状态切换为打开状态时，生成所述停止运行指令；基于所述停止运行指令控制所述移动驱动组件和所述割草驱动组件停止运行。可选地，所述在所述割草设备运行过程中，基于获取到的动作指令执行对应的动作，包括：接收作用于所述割草设备上的点火按钮的触发操作；基于作用于所述点火按钮的触发操作，触发与所述内燃机相连的点火继电器在第一预设时长内输出，以使所述内燃机启动；触发与所述内燃机相连的发电机输出，以在所述内燃机运行过程中在所述蓄电单元中蓄电；并触发所述内燃机的风门在第二预设时长内增大输出；在接收到作用于所述割草设备上的熄火按钮的触发操作时，基于作用于所述熄火按钮的触发操作，触发与所述内燃机相连熄火继电器输出，以使所述内燃机关闭；并触发所述发电机停止输出。可选地，所述在所述割草设备运行过程中，基于获取到的动作指令执行对应的动作，包括：在所述割草设备的防撞功能开启时，若所述第一传感器的传感数据指示所述割草设备的行进方向上存在障碍物，则调整所述割草设备的行进方向，或者，控制所述割草设备停止移动。可选地，所述照明设备包括前侧照明设备和后侧照明设备；所述在所述割草设备运行过程中，基于获取到的动作指令执行对应的动作，包括：在照明功能启动时，控制所述前侧照明设备和所述后侧照明设备输出；若所述割草设备后退，则控制所述后侧照明设备停止输出，并控制所述前侧照明设备继续输出；在照明功能关闭时，控制所述前侧照明设备和所述后侧照明设备停止输出；若所述割草设备前进，则控制所述前侧照明设备输出，并控制所述后侧照明设备停止输出；若所述割草设备后退，则控制所述后侧照明设备输出，并控制所述前侧照明设备停止输出。可选地，所述在所述割草设备运行过程中，基于获取到的动作指令执行对应的动作，包括：在所述第三传感器的传感数据指示所述控制箱的温度大于设定温度时，控制所述内燃机熄火，并控制所述割草设备中的散热器启动，并输出高温警报；在所述控制箱的温度小于或等于所述设定温度时，控制所述散热器停止输出，并停止输出所述高温警报。可选地，所述在所述割草设备运行过程中，基于获取到的动作指令执行对应的动作，包括：确定当前的速度控制模式；确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮；按照所述速度控制按钮的按钮状态控制所述割草设备的速度。可选地，所述在所述割草设备运行过程中，基于获取到的动作指令执行对应的动作，包括：获取所述第二传感器采集到的倾角数据；确定所述倾角数据是否属于预设安全范围；在所述倾角数据不属于所述预设安全范围时，控制所述割草设备按照预设的安全策略工作；基于所述倾角数据确定所述割草设备的刹车策略；按照所述刹车策略控制所述割草设备驻车。本申请的有益效果在于：通过集成总电源的关闭控制、割草机构的高度调节、发动机油门大小调节、汽油发动机点火及熄火控制、防撞功能控制、照明功能控制、高温保护功能控制、安全倾角保护功能控制、防溜坡驻车功能控制、防急刹功能控制、速度模式选择控制等多种功能，可以提高割草设备的自动化程度。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本申请一个实施例提供的割草设备的速度控制系统的结构示意图；图2是本申请一个实施例提供的割草设备的示意图；图3是本申请一个实施例提供的割草设备的控制方法的流程图；图4是本申请一个实施例提供的割草设备的启动运行过程的流程图；图5是本申请一个实施例提供的割草设备的停止运行过程的流程图；图6是本申请一个实施例提供的割草设备的停机过程的流程图；图7是本申请另一个实施例提供的割草设备的停机过程的流程图；图8是本申请一个实施例提供的割草机构的高度调节流程图；图9是本申请一个实施例提供的发动机点火的控制流程图；图10是本申请一个实施例提供的发动机熄火的控制流程图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草设备，其特征在于，所述割草设备，包括：/n壳体；/n设置于所述壳体上的盖体；/n设置于所述壳体的底盘上的割草机构；/n用于驱动所述割草机构运行的割草驱动组件；/n设置在所述底盘上、用于带动所述割草设备移动的移动组件；/n用于驱动所述移动组件运行的移动驱动组件，所述移动驱动组件包括内燃机和电动机；/n用于与所述电动机交换电力的蓄电单元；/n照明设备；/n设置于所述壳体上的第一传感器；/n用于采集所述割草设备的倾角数据的第二传感器；/n分别与所述割草驱动组件、所述移动驱动组件、所述照明设备、所述第一传感器和所述第二传感器通信相连的控制组件；/n用于容纳所述控制组件的控制箱；/n用于测量所述控制箱的温度数据、且与所述控制组件通信相连的第三传感器；/n所述控制组件，用于：/n获取所述割草设备的启动运行指令；/n基于所述启动运行指令控制所述割草设备开始运行；/n在所述割草设备运行过程中，基于获取到的动作指令执行对应的动作；/n在获取到所述割草设备的停止运行指令时，控制所述割草设备停止运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种割草设备，其特征在于，所述割草设备，包括：
壳体；
设置于所述壳体上的盖体；
设置于所述壳体的底盘上的割草机构；
用于驱动所述割草机构运行的割草驱动组件；
设置在所述底盘上、用于带动所述割草设备移动的移动组件；
用于驱动所述移动组件运行的移动驱动组件，所述移动驱动组件包括内燃机和电动机；
用于与所述电动机交换电力的蓄电单元；
照明设备；
设置于所述壳体上的第一传感器；
用于采集所述割草设备的倾角数据的第二传感器；
分别与所述割草驱动组件、所述移动驱动组件、所述照明设备、所述第一传感器和所述第二传感器通信相连的控制组件；
用于容纳所述控制组件的控制箱；
用于测量所述控制箱的温度数据、且与所述控制组件通信相连的第三传感器；
所述控制组件，用于：
获取所述割草设备的启动运行指令；
基于所述启动运行指令控制所述割草设备开始运行；
在所述割草设备运行过程中，基于获取到的动作指令执行对应的动作；
在获取到所述割草设备的停止运行指令时，控制所述割草设备停止运行。


2.根据权利要求1所述的割草设备，其特征在于，所述获取所述割草设备的启动运行指令，包括：
在接收到作用于所述割草设备上的电源开关的触发操作时上电；
接收与所述割草设备通信相连的控制设备发送的启动运行指令；所述启动运行指令是所述控制设备对所述割草设备的控制功能启动、且接收到作用于设备启动按钮上的触发操作后发送的。


3.根据权利要求1所述的割草设备，其特征在于，所述在获取到所述割草设备的停止运行指令时，控制所述割草设备停止运行，包括：
接收与所述割草设备通信相连的控制设备发送的停止运行指令，基于所述停止运行指令控制所述移动驱动组件和所述割草驱动组件停止运行；所述停止运行指令是所述控制设备接收到作用于第一急停按钮的触发操作后发送的；或者，是所述控制设备接收到对设备启动按钮的复位操作后发送的；
或者，
在接收到作用于所述割草设备上的第二急停按钮的触发操作时，生成所述停止运行指令；基于所述停止运行指令控制所述移动驱动组件和所述割草驱动组件停止运行。


4.根据权利要求1所述的割草设备，其特征在于，所述在所述割草设备运行过程中，基于获取到的动作指令执行对应的动作，包括：
在接收到作用于所述割草设备上的电源开关的复位操作时，控制所述割草设备停机；
或者，
在接收到作用于所述割草设备上的电源开关的触发操作后，若设定时长内未接收到控制操作，则控制所述割草设备停机；
或者，
在所述割草设备的开盖保护功能启动，且所述割草设备在运行过程中盖体由闭合状态切换为打开状态时，生成所述停止运行指令；基于所述停止运行指令控制所述移动驱动组件和所述割草驱动组件停止运行。


5.根据权利要求1所述的割草设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿长兴，王永，沈任远，朱国锋，陈俞松，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32