一种基于PWM信号的迎送宾灯控制方法、系统及汽车技术方案

本方案涉及一种基于PWM信号的迎送宾灯控制方法、系统及汽车，以解决PWM信号传输误差导致的目标迎送宾灯控制不精确问题。该方法包括：车身控制器在基于获取到的车身信号确定目标灯后，先为目标灯进行供电，再向目标迎送灯发出具有特定数量的脉冲周期、特定频率和占空比位于0至100%之间的第一PWM信号，最后向目标迎送灯发出占空比为100%的第二PWM信号；目标灯在上电后进行第一PWM信号捕捉并确定第一PWM信号的真实占空比；目标灯根据第一PWM信号中的占空比和真实占空比，确定目标动画效果；目标灯按照目标动画效果进行闪烁点亮显示；目标灯在完成闪烁点亮显示后，基于第二PWM信号停止闪烁点亮显示，并按照预设标准中设立的触发信号进行常亮点亮或熄灭。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PWM信号的迎送宾灯控制方法、系统及汽车
本专利技术属于汽车灯光系统，具体为一种基于PWM信号的迎送宾灯控制方法、系统及汽车。
技术介绍
随着汽车的普及，汽车已不再是单纯的代步工具，人们也越来越重视对汽车其他功能的研究。由于汽车车灯其不单单可以作为光源照亮车门的路，还可以提供令人赏心悦目的光影视觉感受，能够增加驾乘乐趣，所以汽车车灯的迎送宾功能目前得到了广泛的应用。当前汽车迎送宾的功能实现，是通过PWM波进行信号驱动灯具发光，以此达到呼吸灯的效果，这种方式的效果单一，用户无法选择更多效果。而且，车身控制器发送出的PWM信号，在经过传输后，由于端口电容和电感等影响，其上升沿和下降沿会变大，导致灯具接收到的PWM信号的占空比会发生变化，进而导致灯具的控制不精确。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于PWM信号的迎送宾灯控制方法、系统及汽车，以解决PWM信号传输误差导致的目标迎送宾灯控制不精确导致的问题，同时提供多种（至少6种）迎送宾动画效果以供用户选择。本专利技术的技术方案为：本专利技术实施例提供了一种基于PWM信号的迎送宾灯控制方法，包括：车身控制器在基于获取到的车身信号确定目标迎送宾灯后，先在0-T1时段内为目标迎送宾灯进行供电，再在T1-T2时段内向目标迎送灯发出具有特定数量的脉冲周期、特定频率和占空比位于0至100%之间的第一PWM信号，最后在T2-T3时段内向目标迎送灯发出占空比为100%的第二PWM信号；目标迎送宾灯在上电后进行第一PWM信号捕捉，并根据捕捉的数据确定所述第一PWM信号的真实占空比；目标迎送宾灯根据所述第一PWM信号中的占空比和所述真实占空比，确定目标动画效果；目标迎送宾灯在T2-T3时段内按照所述目标动画效果进行闪烁点亮显示；目标迎送宾灯在完成闪烁点亮显示后，基于所述第二PWM信号停止闪烁点亮显示，并按照预设标准中设立的触发信号进行常亮点亮或熄灭。其中，目标迎送灯在按照所述目标动画效果进行闪烁点亮提示的过程中，所述方法还包括：若目标迎送灯接收到车身控制器发送的占空比为0%的第三PWM信号，则中断闪烁点亮显示，并按照预设标准中设立的触发信号进行常亮点亮或熄灭。其中，目标迎送宾灯根据所述第一PWM信号的占空比和所述真实占空比，确定目标动画效果的步骤包括：基于预先存储的所述第一PWM信号的占空比、所述真实占空比与不同动画效果之间的对应关系表，查找与所述第一PWM信号的占空比和所述真实占空比所对应的目标动画效果。其中，若从所述对应关系表未查找到与所述第一PWM信号的占空比和所述真实占空比所对应的目标动画效果，所述方法还包括：目标迎送灯按照预设标准中设立的触发信号进行点亮或熄灭。其中，目标迎送宾灯进行第一PWM信号捕捉，并根据捕捉的数据确定所述第一PWM信号的真实占空比的步骤包括：目标迎送宾灯设置触发信号为上升沿触发；在首次捕捉到所述第一PWM信号的上升沿触发信号时，目标迎送宾灯记录触发次数count为0，并记录首次捕捉到上升沿触发信号的时间；当确定触发次数count为0时，目标迎送宾灯设置触发信号为电平变化触发；每捕捉到一次所述第一PWM信号的电平变化信号时，目标迎送宾灯累计一次触发次数count，并记录捕捉到各电平变化信号时的时间；目标迎送宾灯在确定第一PWM信号捕捉完成时，判断所累计的触发次数是否大于或等于2n-5；n为所述第一PWM信号的脉冲周期的特定数量；若大于或等于，则目标迎送宾灯基于记录的捕捉到各触发信号的时间点，计算所述第一PWM信号的真实正脉宽和脉冲周期的真实时长；目标迎送宾灯判断所计算出的脉冲周期的真实时长是否位于预设时长范围内；若是，则将所述第一PWM信号的真实正脉宽和脉冲周期的真实时长的比值确定为所述第一PWM信号的真实占空比。其中，所述预设时长范围基于所述特定频率确定。其中，特定时间段的时长m通过公式：m=a+n/f*1000计算获得，单位为ms，a为常数，n为所述第一PWM信号的脉冲周期的特定数量，f为所述第一PWM信号的特定频率。本专利技术实施例还提供了一种基于PWM信号的目标迎送宾灯控制系统，包括：车身控制器及目标迎送宾灯；车身控制器在基于获取到的车身信号确定目标迎送宾灯后，先在0-T1时段内为目标迎送宾灯进行供电，再在T1-T2时段内向目标迎送灯发出具有特定数量的脉冲周期、特定频率和占空比小于100%的第一PWM信号，最后在T2-T3时段内向目标迎送灯发出占空比为100%的第二PWM信号；目标迎送宾灯在上电后进行第一PWM信号捕捉，并根据捕捉的数据确定所述第一PWM信号的真实占空比；目标迎送宾灯根据所述第一PWM信号中的占空比和所述真实占空比，确定目标动画效果；目标迎送宾灯在T2-T3时段内按照所述目标动画效果进行闪烁点亮显示；目标迎送宾灯在完成闪烁点亮显示后，基于所述第二PWM信号停止闪烁点亮显示，并按照预设标准中设立的触发信号进行常亮点亮或熄灭。本专利技术的有益效果为：通过车身控制器发送具有特定占空比的第一PWM信号，目标迎送宾灯对经过传输的第一PWM信号进行捕捉与判断，得到更精确的真实占空比，再基于真实占空比和第一PWM信号的特定占空比进行灯具控制，呈现出更真实动画效果的迎送宾灯光。附图示例说明图1是本专利技术的方法工作时序图之一；图2是本专利技术的方法工作时序图之二；图3是本专利技术的PWM信号的捕捉逻辑图；图4是本专利技术的PWM信号的捕捉结果示意图；图5是本专利技术的PWM真实占空比的计算与判断的逻辑图；图6是本专利技术的占空比对动画效果的对应关系表。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。结合图1和图2，本专利技术实施例提供了一种基于PWM信号的迎送宾灯控制方法，其包括：步骤S1，车身控制器BCM在收到迎送宾信号时，提前（ams，10ms≤a≤100ms，即图中的0-T1时段）给参与时序的目标迎送宾灯进行供电，然后在特定时间段（图中的T1-T2时段）内发送特定数量脉冲周期（n个，5≤n≤20）、特定频率（fHz，50Hz≤f≤200Hz）和特定占空比（p/q%……，10≤p，q≤90，且5≤p-q≤10）的第一PWM信号（该PWM信号作为触发目标迎送宾灯进行灯光控制的迎送宾/welcomemode信号）给目标迎送宾灯；最后再向目标迎送宾灯发送占空比为100%的第二PWM信号。特定占空比位于0%至100%之间。其中，特定时间段的时长m通过公式：m=a+n/f*1000计算获得，单位为ms，a为常数，n为脉冲周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PWM信号的迎送宾灯控制方法，其特征在于，包括：/n车身控制器在基于获取到的车身信号确定目标迎送宾灯后，先在0-T1时段内为目标迎送宾灯进行供电，再在T1-T2时段内向目标迎送灯发出具有特定数量的脉冲周期、特定频率和占空比位于0至100%之间的第一PWM信号，最后在T2-T3时段内向目标迎送灯发出占空比为100%的第二PWM信号；/n目标迎送宾灯在上电后进行第一PWM信号捕捉，并根据捕捉的数据确定所述第一PWM信号的真实占空比；/n目标迎送宾灯根据所述第一PWM信号中的占空比和所述真实占空比，确定目标动画效果；/n目标迎送宾灯在T2-T3时段内按照所述目标动画效果进行闪烁点亮显示；/n目标迎送宾灯在完成闪烁点亮显示后，基于所述第二PWM信号停止闪烁点亮显示，并按照预设标准中设立的触发信号进行常亮点亮或熄灭。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于PWM信号的迎送宾灯控制方法，其特征在于，包括：
车身控制器在基于获取到的车身信号确定目标迎送宾灯后，先在0-T1时段内为目标迎送宾灯进行供电，再在T1-T2时段内向目标迎送灯发出具有特定数量的脉冲周期、特定频率和占空比位于0至100%之间的第一PWM信号，最后在T2-T3时段内向目标迎送灯发出占空比为100%的第二PWM信号；
目标迎送宾灯在上电后进行第一PWM信号捕捉，并根据捕捉的数据确定所述第一PWM信号的真实占空比；
目标迎送宾灯根据所述第一PWM信号中的占空比和所述真实占空比，确定目标动画效果；
目标迎送宾灯在T2-T3时段内按照所述目标动画效果进行闪烁点亮显示；
目标迎送宾灯在完成闪烁点亮显示后，基于所述第二PWM信号停止闪烁点亮显示，并按照预设标准中设立的触发信号进行常亮点亮或熄灭。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标迎送灯在按照所述目标动画效果进行闪烁点亮提示的过程中，所述方法还包括：
若目标迎送灯接收到车身控制器发送的占空比为0%的第三PWM信号，则中断闪烁点亮显示，并按照预设标准中设立的触发信号进行常亮点亮或熄灭。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标迎送宾灯根据所述第一PWM信号的占空比和所述真实占空比，确定目标动画效果的步骤包括：
基于预先存储的所述第一PWM信号的占空比、所述真实占空比与不同动画效果之间的对应关系表，查找与所述第一PWM信号的占空比和所述真实占空比所对应的目标动画效果。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若从所述对应关系表未查找到与所述第一PWM信号的占空比和所述真实占空比所对应的目标动画效果，所述方法还包括：
目标迎送灯按照预设标准中设立的触发信号进行点亮或熄灭。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标迎送宾灯进行第一PWM信号捕捉，并根据捕捉的数据确定所述第一PWM信号的真实占空比的步骤包括：
目标迎送宾灯设置触发信号为上升沿触发；
在首次捕捉到所述第一PWM信号的上升沿触发信号时，目标迎送宾灯记录触发次数count为0，并记录首次捕捉到上升沿触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：王靖，吴震，王超，宋文鹏，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50