一种自动感应并传输距离的新型吊笼制造技术

本实用新型专利技术为一种自动感应并传输距离的新型吊笼，该新型吊笼包括控制器、ZigBee无线传输模块、数据采集处理模块和报警器，控制器和报警器安装在控制室内，数据采集处理模块通过ZigBee无线传输模块与控制器相连，所述数据采集处理模块包括雷达传感器和信号处理器等，在吊笼底部设置雷达传感器和信号处理器，本装置采用ZigBee无线传输模块分别与部件相连，工作人员在控制室内就可以实时了解吊笼下降时距工作面距离，避免吊笼撞击工作面，且抗干扰能力强，安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动感应并传输距离的新型吊笼
本技术涉及竖井安全施工领域，特别涉及一种自动感应并传输距离的新型吊笼。
技术介绍
目前，在工程竖井扩挖过程中，需要将人、机械设备、材料等通过吊笼运输到工作面进行施工作业，当竖井开挖深度较深时，施工人员通过对讲机与龙门吊操作员交流来控制吊笼启停，然而在吊笼即将到达工作面时，由于二者交流的时间差、距离把控不准等原因常导致吊笼撞击工作面，给人员、设备造成一定的安全隐患。因此我们需要一种能自动感应距离并传输信号的新型吊笼，保证竖井扩挖支护作业安全。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术为一种自动感应并传输距离的新型吊笼，其技术方案为：该新型吊笼包括控制器、ZigBee无线传输模块、数据采集处理模块和报警器，控制器和报警器安装在控制室内，数据采集处理模块通过ZigBee无线传输模块与控制器相连，所述数据采集处理模块包括雷达传感器和信号处理器；信号处理器用来处理雷达传来的距离信息；在吊笼底部设有吊笼底边，吊笼底边上设有雷达传感器和信号处理器，控制器分别与ZigBee无线传输模块、数据采集处理模块、报警器和电源相连，电源分别与控制器、ZigBee无线传输模块、数据采集处理模块和报警器电连接。进一步地，所述雷达传感器上设有收发射信号，测量距离，并与信号处理器相连。进一步地，所述信号处理器处理所接收的雷达信号。进一步地，所述ZigBee无线传输模块类型为cc2530F256。进一步地，所述报警器为蜂鸣报警器。进一步地，控制器内使用型号为NETUSB24L01集成芯片。本技术的有益效果为：本技术为一种自动感应并传输距离的新型吊笼，在吊笼底部设置雷达传感器和信号处理器，本装置采用ZigBee无线传输模块分别与部件相连，工作人员在控制室内就可以实时了解吊笼下降时距工作面距离，避免吊笼撞击工作面，且抗干扰能力强，安全系数高。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构框图；如图所示，1控制室，2龙门吊横梁，3滑轮，5钢丝绳，6吊笼，7开挖工作面，8雷达传感器，9吊笼底边，10信号处理器，11报警器，12限位块。具体实施方式如图所示，本技术为一种自动感应并传输距离的新型吊笼，本技术中，该新型吊笼包括控制器、ZigBee无线传输模块、数据采集处理模块和报警器11，控制器和报警器安装在控制室1内，控制室设置在龙门吊横梁2上，龙门吊横梁上设有滑轮3，吊笼6通过钢丝绳5与滑轮连接。在吊笼顶部设有限位块12，避免吊笼上升时碰到龙门吊横梁；在吊笼底部设有吊笼底边9，吊笼底边上设有雷达传感器8，与雷达传感器相邻位置设有信号处理器10，用于处理雷达传感器发来的信息；该雷达传感器上设有收发射信号。数据采集处理模块通过ZigBee无线传输模块与控制器相连，所述数据采集处理模块包括雷达传感器和信号处理器；控制器分别与ZigBee无线传输模块、数据采集处理模块、报警器和电源相连，电源分别与控制器、ZigBee无线传输模块、数据采集处理模块和报警器电连接。本技术工作过程：在吊笼开始下降时，打开控制器，此时雷达传感器开始收发射信号，测量与开挖工作面的距离，并将距离信号传给信号处理器，当吊笼距离开挖工作面7至1m时，信号处理器开始将信号传给控制器，控制器给报警器信号，报警器报警，距离越近，信号越紧急，控制室内工作人员收到紧急信号后立即操作龙门吊停止吊笼下落，避免撞击工作面，该装置安全性高，抗干扰性强。本技术使用的：ZigBee无线传输模块类型为cc2530F256；报警器为蜂鸣报警器；控制器内使用型号为NETUSB24L01集成芯片；雷达传感器选用多普勒雷达测速传感器，采用非接触式、内置1对雷达天线、内置数字信号处理器，可对2路雷达信号进行解算，能自动补偿传感器不与地面垂直造成的误差，安装时与地面保持基本平行即可。本技术为一种自动感应并传输距离的新型吊笼，在吊笼底部设置雷达传感器和信号处理器，本装置采用ZigBee无线传输模块分别与部件相连，工作人员在控制室内就可以实时了解吊笼下降时信号，避免吊笼撞击工作面，且抗干扰能力强，安全系数高。以上实施范例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施范例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动感应并传输距离的新型吊笼，在竖井上方设置龙门架横梁，龙门架上安装滑轮，滑轮为吊笼的定向装置，通过钢丝绳连接，其特征在于，该新型吊笼包括控制器、ZigBee无线传输模块、数据采集处理模块和报警器，控制器和报警器安装在控制室内，数据采集处理模块通过ZigBee无线传输模块与控制器相连，所述数据采集处理模块包括雷达传感器和信号处理器；信号处理器用来处理雷达传来的距离信息；在吊笼底部设有吊笼底边，吊笼底边上设有雷达传感器和信号处理器，控制器分别与ZigBee无线传输模块、数据采集处理模块、报警器和电源相连，电源分别与控制器、ZigBee无线传输模块、数据采集处理模块和报警器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动感应并传输距离的新型吊笼，在竖井上方设置龙门架横梁，龙门架上安装滑轮，滑轮为吊笼的定向装置，通过钢丝绳连接，其特征在于，该新型吊笼包括控制器、ZigBee无线传输模块、数据采集处理模块和报警器，控制器和报警器安装在控制室内，数据采集处理模块通过ZigBee无线传输模块与控制器相连，所述数据采集处理模块包括雷达传感器和信号处理器；信号处理器用来处理雷达传来的距离信息；在吊笼底部设有吊笼底边，吊笼底边上设有雷达传感器和信号处理器，控制器分别与ZigBee无线传输模块、数据采集处理模块、报警器和电源相连，电源分别与控制器、ZigBee无线传输模块、数据采集处理模块和报警器电连接。


2.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元，李珊珊，佰春明，孙建业，孙爱梅，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网新源控股有限公司，山东沂蒙抽水蓄能有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11