夹取装置和样本分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹取装置和样本分析仪。包括：一种夹取装置，包括：夹爪架；夹爪组件，夹爪组件包括均连接夹爪架的第一夹爪和第二夹爪；夹爪弹性件，连接第一夹爪和第二夹爪；以及开爪组件，包括驱动机构及执行机构，驱动机构分别与夹爪架及执行机构连接，以驱动执行机构在转动过程中抵接第一夹爪和第二夹爪，执行机构包括长轴端及短轴端，以使得驱动机构驱动执行机构正向转动时，第一夹爪和第二夹爪在执行机构的抵接作用下呈彼此远离和靠近状态中的一个，驱动机构驱动执行机构在反向转动时，第一夹爪和第二夹爪在夹爪弹性件的弹力作用下呈彼此远离和靠近状态中另的一个。一种样本分析仪，包括夹取装置。

【技术实现步骤摘要】
夹取装置和样本分析仪
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种夹取装置和样本分析仪。
技术介绍
在血细胞分析仪中，需要将待测成分送到分析仪采样位进行采样，然后采样位的采样针将采取的成分送到仪器主机内进行相关分析。待测成分一般存储在试剂管中。通常需要通过夹取装置夹取试剂管，从而将试剂管在不同的工位进行转移。传统的的夹取装置通常为气缸驱动夹爪以夹持试剂管，气缸工作时，冲击力大、工作噪音大、对外接气源依赖性大，使用不方便。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种夹取装置和样本分析仪。一种夹取装置，包括：夹爪架；夹爪组件，所述夹爪组件包括均连接所述夹爪架的第一夹爪和第二夹爪；夹爪弹性件，连接所述第一夹爪和所述第二夹爪；以及开爪组件，包括驱动机构及执行机构，所述驱动机构分别与所述夹爪架及所述执行机构连接，以驱动所述执行机构在转动过程中抵接所述第一夹爪和所述第二夹爪，所述执行机构包括长轴端及短轴端，以使得所述驱动机构驱动所述执行机构正向转动时，所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取装置(20)，其特征在于，包括：/n夹爪架(21)；/n夹爪组件(22)，所述夹爪组件(22)包括均连接所述夹爪架(21)的第一夹爪(221)和第二夹爪(222)；/n夹爪弹性件(23)，连接所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)；以及/n开爪组件(24)，包括驱动机构及执行机构，所述驱动机构分别与所述夹爪架(21)及所述执行机构连接，以驱动所述执行机构在转动过程中抵接所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)，所述执行机构包括长轴端及短轴端，以使得所述驱动机构驱动所述执行机构正向转动时，所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)在所述执行机构的抵接作用下呈彼此远离...

【技术特征摘要】
1.一种夹取装置(20)，其特征在于，包括：
夹爪架(21)；
夹爪组件(22)，所述夹爪组件(22)包括均连接所述夹爪架(21)的第一夹爪(221)和第二夹爪(222)；
夹爪弹性件(23)，连接所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)；以及
开爪组件(24)，包括驱动机构及执行机构，所述驱动机构分别与所述夹爪架(21)及所述执行机构连接，以驱动所述执行机构在转动过程中抵接所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)，所述执行机构包括长轴端及短轴端，以使得所述驱动机构驱动所述执行机构正向转动时，所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)在所述执行机构的抵接作用下呈彼此远离和靠近状态中的一个，所述驱动机构驱动所述执行机构在反向转动时，所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)在所述夹爪弹性件(23)的弹力作用下呈彼此远离和靠近状态中另的一个。


2.根据权利要求1所述的夹取装置(20)，其特征在于，所述执行机构包括支撑座(241)及至少两个导向轮(242)，所述支撑座(241)与所述驱动机构连接，所述至少两个导向轮(242)分别与所述支撑座(241)连接且呈直线阵列排布，以使得所述至少两个导向轮(242)在排布方向上定义形成所述长轴端，在垂直于所述排布方向的方向上定义形成所述短轴端。


3.根据权利要求2所述的夹取装置(20)，其特征在于，所述执行机构为凸轮。


4.根据权利要求2所述的夹取装置(20)，其特征在于，所述至少两个导向轮(242)分别与所述支撑座(241)转动连接。


5.根据权利要求1所述的夹取装置(20)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁云东，丁兴春，林冲，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44