雷达和光电联动的预警方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请涉及一种雷达和光电联动的预警方法、装置及系统。该方法应用于雷达和光电联动的预警系统，该预警系统包括雷达、光电云台和控制设备，该方法包括：当雷达在监控区域中监控到目标物体时，雷达将目标物体对应的第一位置信息发送至控制设备；控制设备根据第一位置信息、预先存储的光电云台对应的第二位置信息，确定光电云台对应的平移倾斜缩放PTZ值，并将PTZ值发送至光电云台；光电云台根据PTZ值进行移动和缩放，采集包含目标物体的目标图像，并根据预设的图像识别算法，确定目标物体对应的类别；如果目标物体对应的类别为目标类别，则光电云台输出目标图像，以对监控人员进行预警。采用本申请可以降低监控预警系统的误报率。

【技术实现步骤摘要】
雷达和光电联动的预警方法、装置及系统
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种雷达和光电联动的预警方法、装置及系统。
技术介绍
目前，常见的预警系统通常使用地面雷达对某一监控区域进行监控。当地面雷达在该监控区域中监控到活动的目标物体时，该地面雷达可以通过监控终端将该目标物体的位置信息（比如距离、方向等信息）向监控人员进行显示，以便监控人员可以及时对该目标物体进行响应。由于地面雷达无法对监控到的目标物体的类型进行进一步的识别，不论地面雷达监控到目标物体是可疑物体（比如人员或车辆等）还是非可疑物体（比如动物或者摇动的树木等），地面雷达均会通过监控终端将该目标物体的位置信息向监控人员进行显示，导致监控预警系统的误报率较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种雷达和光电联动的预警方法、装置及系统。第一方面，提供了一种雷达和光电联动的预警方法，所述方法应用于雷达和光电联动的预警系统，所述预警系统包括雷达、光电云台和控制设备，所述方法包括：当所述雷达在监控区域中监控到目标物体时，所述雷达将所述目标物体对应的第一位置信息发送至所述控制设备；所述控制设备根据所述第一位置信息、预先存储的所述光电云台对应的第二位置信息，确定所述光电云台对应的PTZ值，并将所述PTZ值发送至所述光电云台；所述光电云台根据所述PTZ值进行移动和缩放，采集包含所述目标物体的目标图像，并根据预设的图像识别算法，确定所述目标物体对应的类别；如果所述目标物体对应的类别为目标类别，则所述光电云台输出所述目标图像，以对监控人员进行预警。作为一种可选的实施方式，所述光电云台输出所述目标图像之前，所述方法还包括：所述光电云台根据所述PTZ值、预先存储的所述光电云台的缩放偏移比例参数和所述目标图像，确定所述目标物体对应的第一PT值，并根据所述第一PT值和所述监控区域中报警区域的各顶点对应的第二PT值，判断所述目标物体是否位于所述报警区域中；如果所述目标物体位于所述报警区域中，则所述光电云台执行所述输出所述目标图像的步骤。作为一种可选的实施方式，所述第一位置信息包括所述目标物体与所述雷达之间的目标距离和方位角，所述第二位置信息包括所述光电云台的安装高度，所述控制设备根据所述第一位置信息、预先存储的所述光电云台对应的第二位置信息，确定所述光电云台对应的PTZ值，包括：将所述方位角作为所述PTZ值中的P值；根据所述目标距离和所述安装高度，确定所述PTZ值中的T值；根据预先存储的距离与缩放值的对应关系以及所述目标距离，确定所述PTZ值中的Z值。作为一种可选的实施方式，所述光电云台的缩放偏移比例参数包括最大P值偏移量与缩放值的第一比例系数、最大T值偏移量与所述缩放值的第二比例系数，所述光电云台根据所述PTZ值、预先存储的所述光电云台的缩放偏移比例参数和所述目标图像，确定所述目标物体对应的第一PT值，包括：在图像坐标系中，根据所述目标物体的中心点对应的第一坐标和所述目标图像的中心点对应的第二坐标，确定所述目标物体对应的横坐标偏移像素和纵坐标偏移像素；将所述横坐标偏移像素与横坐标总像素的比值乘以所述第一比例系数，确定为P值偏移量，并将所述PTZ值中的P值与所述P值偏移量的和值，确定为所述第一PT值中的P值；将所述纵坐标偏移像素与纵坐标总像素的比值乘以所述第一比例系数，确定为T值偏移量，并将所述PTZ值中的T值与所述T值偏移量的和值，确定为所述第一PT值中的T值。第二方面，提供了一种雷达和光电联动的预警方法，所述方法应用于雷达和光电联动的预警系统中的控制设备，所述方法包括：接收雷达发送的所述雷达在监控区域中监控到的目标物体对应的第一位置信息；根据所述第一位置信息、预先存储的光电云台对应的第二位置信息，确定所述光电云台对应的PTZ值，并将所述PTZ值发送至所述光电云台，以使所述光电云台根据所述PTZ值进行移动和缩放，采集包含所述目标物体的目标图像。作为一种可选的实施方式，所述第一位置信息包括所述目标物体与所述雷达之间的目标距离和方位角，所述第二位置信息包括所述光电云台的安装高度，所述根据所述第一位置信息、预先存储的光电云台对应的第二位置信息，确定所述光电云台对应的PTZ值，包括：将所述方位角作为所述PTZ值中的P值；根据所述目标距离和所述安装高度，确定所述PTZ值中的T值；根据预先存储的距离与缩放值的对应关系以及所述目标距离，确定所述PTZ值中的Z值。第三方面，提供了一种雷达和光电联动的预警方法，所述方法应用于雷达和光电联动的预警系统中的光电云台，所述方法包括：接收控制设备发送的所述光电云台对应的PTZ值；根据所述PTZ值进行移动和缩放，采集包含目标物体的目标图像，并根据预设的图像识别算法，确定所述目标物体对应的类别；如果所述目标物体对应的类别为目标类别，则输出所述目标图像，以对监控人员进行预警。作为一种可选的实施方式，所述输出所述目标图像之前，所述方法还包括：根据所述PTZ值、预先存储的所述光电云台的缩放偏移比例参数和所述目标图像，确定所述目标物体对应的第一PT值，并根据所述第一PT值和监控区域中报警区域的各顶点对应的第二PT值，判断所述目标物体是否位于所述报警区域中；如果所述目标物体位于所述报警区域中，则执行所述输出所述目标图像的步骤。作为一种可选的实施方式，所述光电云台的缩放偏移比例参数包括最大P值偏移量与缩放值的第一比例系数、最大T值偏移量与所述缩放值的第二比例系数，所述根据所述PTZ值、预先存储的所述光电云台的缩放偏移比例参数和所述目标图像，确定所述目标物体对应的第一PT值，包括：在图像坐标系中，根据所述目标物体的中心点对应的第一坐标和所述目标图像的中心点对应的第二坐标，确定所述目标物体对应的横坐标偏移像素和纵坐标偏移像素；将所述横坐标偏移像素与横坐标总像素的比值乘以所述第一比例系数，确定为P值偏移量，并将所述PTZ值中的P值与所述P值偏移量的和值，确定为所述第一PT值中的P值；将所述纵坐标偏移像素与纵坐标总像素的比值乘以所述第一比例系数，确定为T值偏移量，并将所述PTZ值中的T值与所述T值偏移量的和值，确定为所述第一PT值中的T值。第四方面，提供了一种雷达和光电联动的预警系统，所述预警系统包括雷达、光电云台和控制设备；所述雷达，用于当所述雷达在监控区域中监控到目标物体时，将所述目标物体对应的第一位置信息发送至所述控制设备；所述控制设备，用于根据所述第一位置信息、预先存储的所述光电云台对应的第二位置信息，确定所述光电云台对应的PTZ值，并将所述PTZ值发送至所述光电云台；所述光电云台，用于根据所述PTZ值进行移动和缩放，采集包含所述目标物体的目标图像，并根据预设的图像识别算法，确定所述目标物体对应的类别；所述光电云台，还用于如果所述目标物体对应的类别为目标类别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达和光电联动的预警方法，其特征在于，所述方法应用于雷达和光电联动的预警系统，所述预警系统包括雷达、光电云台和控制设备，所述方法包括：/n当所述雷达在监控区域中监控到目标物体时，所述雷达将所述目标物体对应的第一位置信息发送至所述控制设备；/n所述控制设备根据所述第一位置信息、预先存储的所述光电云台对应的第二位置信息，确定所述光电云台对应的平移倾斜缩放PTZ值，并将所述PTZ值发送至所述光电云台；/n所述光电云台根据所述PTZ值进行移动和缩放，采集包含所述目标物体的目标图像，并根据预设的图像识别算法，确定所述目标物体对应的类别；/n如果所述目标物体对应的类别为目标类别，则所述光电云台输出所述目标图像，以对监控人员进行预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达和光电联动的预警方法，其特征在于，所述方法应用于雷达和光电联动的预警系统，所述预警系统包括雷达、光电云台和控制设备，所述方法包括：
当所述雷达在监控区域中监控到目标物体时，所述雷达将所述目标物体对应的第一位置信息发送至所述控制设备；
所述控制设备根据所述第一位置信息、预先存储的所述光电云台对应的第二位置信息，确定所述光电云台对应的平移倾斜缩放PTZ值，并将所述PTZ值发送至所述光电云台；
所述光电云台根据所述PTZ值进行移动和缩放，采集包含所述目标物体的目标图像，并根据预设的图像识别算法，确定所述目标物体对应的类别；
如果所述目标物体对应的类别为目标类别，则所述光电云台输出所述目标图像，以对监控人员进行预警。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光电云台输出所述目标图像之前，所述方法还包括：
所述光电云台根据所述PTZ值、预先存储的所述光电云台的缩放偏移比例参数和所述目标图像，确定所述目标物体对应的第一PT值，并根据所述第一PT值和所述监控区域中报警区域的各顶点对应的第二PT值，判断所述目标物体是否位于所述报警区域中；
如果所述目标物体位于所述报警区域中，则所述光电云台执行所述输出所述目标图像的步骤。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述目标物体与所述雷达之间的目标距离和方位角，所述第二位置信息包括所述光电云台的安装高度，所述控制设备根据所述第一位置信息、预先存储的所述光电云台对应的第二位置信息，确定所述光电云台对应的PTZ值，包括：
将所述方位角作为所述PTZ值中的平移P值；
根据所述目标距离和所述安装高度，确定所述PTZ值中的倾斜T值；
根据预先存储的距离与缩放值的对应关系以及所述目标距离，确定所述PTZ值中的缩放Z值。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光电云台的缩放偏移比例参数包括最大P值偏移量与缩放值的第一比例系数、最大T值偏移量与所述缩放值的第二比例系数，所述光电云台根据所述PTZ值、预先存储的所述光电云台的缩放偏移比例参数和所述目标图像，确定所述目标物体对应的第一PT值，包括：
在图像坐标系中，根据所述目标物体的中心点对应的第一坐标和所述目标图像的中心点对应的第二坐标，确定所述目标物体对应的横坐标偏移像素和纵坐标偏移像素；
将所述横坐标偏移像素与横坐标总像素的比值乘以所述第一比例系数，确定为P值偏移量，并将所述PTZ值中的P值与所述P值偏移量的和值，确定为所述第一PT值中的P值；
将所述纵坐标偏移像素与纵坐标总像素的比值乘以所述第一比例系数，确定为T值偏移量，并将所述PTZ值中的T值与所述T值偏移量的和值，确定为所述第一PT值中的T值。


5.一种雷达和光电联动的预警方法，其特征在于，所述方法应用于雷达和光电联动的预警系统中的控制设备，所述方法包括：
接收雷达发送的所述雷达在监控区域中监控到的目标物体对应的第一位置信息；
根据所述第一位置信息、预先存储的光电云台对应的第二位置信息，确定所述光电云台对应的平移倾斜缩放PTZ值，并将所述PTZ值发送至所述光电云台，以使所述光电云台根据所述PTZ值进行移动和缩放，采集包含所述目标物体的目标图像。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述目标物体与所述雷达之间的目标距离和方位角，所述第二位置信息包括所述光电云台的安装高度，所述根据所述第一位置信息、预先存储的光电云台对应的第二位置信息，确定所述光电云台对应的PTZ值，包括：
将所述方位角作为所述PTZ值中的平移P值；
根据所述目标距离和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻文斌，郑维彦，
申请(专利权)人：北京高普乐光电科技股份公司，
类型：发明
国别省市：北京;11