屏幕角度校准方法及设备技术

本发明专利技术提供了一种屏幕角度校准方法及设备，该方法包括：获取外部接口的配置参数，将配置参数发送至eprom中；下载eprom中的配置参数，执行打开命令将屏幕打开，采集屏幕打开的角度数据及电机扭力数据；将所述角度数据及电机扭力数据与用户期望数据进行对比，若对比误差大于预设阈值，则对角度偏移误差及扭力偏移误差进行校准。本发明专利技术可以对屏幕角度进行高精度校准，提高了产品使用效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
屏幕角度校准方法及设备
本专利技术属于屏幕控制的
，尤其涉及一种屏幕角度校准方法及设备。
技术介绍
目前的机载吊挂显示屏在屏幕开关速度方面的控制一般是通过定制的检测工装进行检测，对于不符合要求的显示屏，通过调整电机，弹簧，变速箱，结构件等控制屏幕角度的一致性。传统的吊挂显示屏对于打开和关闭速度并没有专门的校准接口，都是依靠精度来控制一致性。最终的屏幕开关速度受多个结构件的因素影响，每个结构件和传动组件的误差都在范围内，叠加后可能就会导致整机超出误差控制范围。如果提高结构件的精度，会指数式的提高成本。因此，开发一种屏幕角度校准方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
基于以上现有技术的不足，本专利技术所解决的技术问题在于提供一种屏幕角度校准方法及设备。第一方面，本专利技术的实施例提供了一种屏幕角度校准方法，包括：获取外部接口的配置参数，将配置参数发送至eprom中；下载eprom中的配置参数，执行打开命令将屏幕打开，采集屏幕打开的角度数据及电机扭力数据；将所述角度数据及电机扭力数据与用户期望数据进行对比，若对比误差大于预设阈值，则对角度偏移误差及扭力偏移误差进行校准。在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的屏幕角度校准方法，所述对角度偏移误差及扭力偏移误差进行校准，包括：根据脉冲宽度调制步进值及开屏校准数据，确定过冲和失步正确，则校准角度偏移误差及扭力偏移误差，并将校准结果发送至电机进行执行，若电机转角正确，则将所述校准结果写入配置参数。可选的，所述脉冲宽度调制步进值的获取包括确定脉冲宽度调制步进的角度值，相应地，所述脉冲宽度调制步进的角度值包括：其中，X为每一脉冲宽度调制的脉冲对应的角度步进值；n为角度传感器采用模数转换器的位数；R为传感器与电机的齿轮比。进一步的，根据所述每一脉冲宽度调制的脉冲对应的角度步进值，得到校准后的脉冲宽度调制的脉冲数量，相应地，所述脉冲数量包括：其中，Z为校准后的脉冲宽度调制的脉冲数量；v为电机转速；t为代码延时量；θ为屏幕打开的期望角度值。可选的，所述角度偏移误差，包括：其中，R为角度偏移误差；L为屏幕长度；f(x,y)为重心函数；A为屏幕展开角度与水平方向的夹角。可选的，所述校准扭力偏移误差包括校准开屏角度偏移值，相应地，所述开屏角度偏移值包括：其中，Rn为弹簧实际扭力与弹簧标称扭力不一致造成的开屏角度偏移值；Nt为弹簧扭力测试值；T′为弹簧的理论刚性值。第二方面，本专利技术实施例提供了一种屏幕角度校准系统，包括：角度传感器，用于获取电机转动角度；主单元，用于确定角度传感器的数据采集密度，接收外部指令通知电机控制单元运作，并配置屏幕开关精度，修改接口信息；电机控制单元，用于根据配置参数控制电机转动；吊挂显示单元校准模块，用于实现第一方面方法实施例中任一实施例所述的屏幕角度校准方法。第三方面，本专利技术的实施例提供了一种屏幕角度校准装置，包括：第一主模块，用于获取外部接口的配置参数，将配置参数发送至eprom中；第二主模块，用于下载eprom中的配置参数，执行打开命令将屏幕打开，采集屏幕打开的角度数据及电机扭力数据；第三主模块，用于将所述角度数据及电机扭力数据与用户期望数据进行对比，若对比误差大于预设阈值，则对角度偏移误差及扭力偏移误差进行校准。第四方面，本专利技术的实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的屏幕角度校准方法。第五方面，本专利技术的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的屏幕角度校准方法。由上，本专利技术实施例提供的屏幕角度校准方法及设备，通过获取外部接口的配置参数，根据配置参数执行打开命令将屏幕打开，采集屏幕打开的角度数据及电机扭力数据，并与用户期望数据进行对比，若对比误差大于预设阈值，则对角度偏移误差及扭力偏移误差进行校准，可以对屏幕角度进行高精度校准，提高了产品使用效率，降低了生产成本。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的屏幕角度校准方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的屏幕角度校准装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的屏幕角度校准系统的结构示意图；图5为本专利技术的屏幕角度校准方法的逻辑流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，本专利技术提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。如图1至图5所示，本专利技术各个实施例的目的在于增加校准接口，使屏幕的开关速度，角度可以通过自定义的接口函数来配置，并且增加用户接口，有权限的用户可以设置和更改参数；增加校准算法，设备本身可以自动的，智能的进行自校准，产生一套配置参数，并把这套配置参数固化到闪存中保存。基于这种思想，本专利技术实施例提供了一种屏幕角度校准方法，参见图1，该方法包括：获取外部接口的配置参数，将配置参数发送至eprom中；下载eprom中的配置参数，执行打开命令将屏幕打开，采集屏幕打开的角度数据及电机扭力数据；将所述角度数据及电机扭力数据与用户期望数据进行对比，若对比误差大于预设阈值，则对角度偏移误差及扭力偏移误差进行校准。具体地，接收需求输入后，电机控制单元确认，启动外部触发校准。获取外部接口的配置信息后，将参数下发到电机控制单元的eprom中去。电机控制单元工作，下载配置信息，执行打开命令，电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.屏幕角度校准方法，其特征在于，包括：/n获取外部接口的配置参数，将配置参数发送至eprom中；/n下载eprom中的配置参数，执行打开命令将屏幕打开，采集屏幕打开的角度数据及电机扭力数据；/n将所述角度数据及电机扭力数据与用户期望数据进行对比，若对比误差大于预设阈值，则对角度偏移误差及扭力偏移误差进行校准。/n

【技术特征摘要】
1.屏幕角度校准方法，其特征在于，包括：
获取外部接口的配置参数，将配置参数发送至eprom中；
下载eprom中的配置参数，执行打开命令将屏幕打开，采集屏幕打开的角度数据及电机扭力数据；
将所述角度数据及电机扭力数据与用户期望数据进行对比，若对比误差大于预设阈值，则对角度偏移误差及扭力偏移误差进行校准。


2.如权利要求1所述的屏幕角度校准方法，其特征在于，所述对角度偏移误差及扭力偏移误差进行校准，包括：根据脉冲宽度调制步进值及开屏校准数据，确定过冲和失步正确，则校准角度偏移误差及扭力偏移误差，并将校准结果发送至电机进行执行，若电机转角正确，则将所述校准结果写入配置参数。


3.如权利要求2所述的屏幕角度校准方法，其特征在于，脉冲宽度调制步进值的获取包括确定脉冲宽度调制步进的角度值，相应地，所述脉冲宽度调制步进的角度值包括：



其中，X为每一脉冲宽度调制的脉冲对应的角度步进值；n为角度传感器采用模数转换器的位数；R为传感器与电机的齿轮比。


4.如权利要求3所述的屏幕角度校准方法，其特征在于，根据每一脉冲宽度调制的脉冲对应的角度步进值，得到校准后的脉冲宽度调制的脉冲数量，相应地，所述脉冲数量包括：



其中，Z为校准后的脉冲宽度调制的脉冲数量；v为电机转速；t为代码延时量；θ为屏幕打开的期望角度值。


5.如权利要求2所述的屏幕角度校准方法，其特征在于，所述角度偏移误差，包括：



其中，R为角度偏移误差；L为屏幕长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：房强，王宇，肖瑞珍，王东升，
申请(专利权)人：飞天联合北京系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11