【技术实现步骤摘要】
一种辐照后燃料组件长度测量系统及方法
本专利技术属于核燃料组件池边检测
，具体涉及一种辐照后燃料组件长度测量系统及方法。
技术介绍
燃料组件由于在堆内运行过程中，承受工作载荷、热工水力运行、导致组件外形尺寸发生变化，例如，燃料组件长度会发生变化。这些因素严重影响着燃料组件的使用性能，因此为了保证反应堆的运行安全，在运行一段时间后应对出堆燃料的长度尺寸进行检查，对超过限值的组件予以更换。
技术实现思路
本专利技术提供了一种辐照后燃料组件图像测量装置，本专利技术提出了一种双相机-靶标测量技术，用于对核电站辐照后燃料组件长度尺寸的测量，以保证核电站的运行安全。本专利技术通过下述技术方案实现：一种辐照后燃料组件图像测量装置，包括水下检查平台和图像采集装置；所述图像采集装置设置在所述水下检查平台上，且所述水下检查平台能够实现所述图像采集装置的位置调整；所述图像采集装置包括测量相机、靶标相机和照明组件；所述测量相机镜头和所述靶标相机镜头反向设置；所述测量相机进行待...
【技术保护点】
1.一种辐照后燃料组件图像测量装置，其特征在于，包括水下检查平台和图像采集装置；/n所述图像采集装置设置在所述水下检查平台上，且所述水下检查平台能够实现所述图像采集装置的位置调整；/n所述图像采集装置包括测量相机、靶标相机和照明组件；/n所述测量相机镜头和所述靶标相机镜头反向设置；/n所述测量相机进行待测燃料组件的图像数据采集的同时，所述靶标相机进行对应位置靶标图像数据采集；/n所述照明组件在图像数据采集时提供光照。/n
【技术特征摘要】
1.一种辐照后燃料组件图像测量装置，其特征在于，包括水下检查平台和图像采集装置；
所述图像采集装置设置在所述水下检查平台上，且所述水下检查平台能够实现所述图像采集装置的位置调整；
所述图像采集装置包括测量相机、靶标相机和照明组件；
所述测量相机镜头和所述靶标相机镜头反向设置；
所述测量相机进行待测燃料组件的图像数据采集的同时，所述靶标相机进行对应位置靶标图像数据采集；
所述照明组件在图像数据采集时提供光照。
2.根据权利要求1所述的一种辐照后燃料组件图像测量装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括姿态调整结构；
所述姿态调整结构设置在所述水下检查平台上，所述测量相机和所述靶标相机均安装在所述姿态调整结构上，通过所述姿态调整结构对所述测量相机和所述靶标相机的姿态进行调整。
3.根据权利要求1所述的一种辐照后燃料组件图像测量装置，其特征在于，所述水下检测平台采用XY水下运动平台，可在水平面内实现所述图像采集装置的X方向和/或Y方向的移动。
4.根据权利要求1所述的一种辐照后燃料组件图像测量装置，其特征在于，所述照明组件包括2个前置水下灯和2个后置水下灯。
5.一种辐照后燃料组件长度测量系统，其特征在于，包括工作台、导轨、组件吊具、靶标以及如权利要求1-4任一项所述的图像测量装置；
所述靶标通过预埋件竖直悬挂设置在乏燃料水池中，所述组件吊具用于将待测燃料组件吊装竖直悬挂至乏燃料水池中安装位置，使得待测燃料组件与靶标相对设置，且所述靶标沿长度方向能够覆盖整个待测燃料组件；
所述导轨竖直安装在乏燃料水池中且位于所述靶标与待测燃料组件安装位置之间，所述导轨用于安装所述测量装置，使得所述测量装置能够沿导轨上下运动；
所述工作台用于控制所述测量装置的位置姿态调整、控制所述组件吊具工作、以及获得测量相机和靶标相机的采集数据并对数据进行处理。
6.根据权利要求5所述的一种辐照后燃料组件长度测量系统，其特征在于，所述靶标沿长度方向均匀设置有多个尺寸标识以及每个尺寸标识对应的位置标识，且所述靶标上设置的尺寸标识范围能够覆盖整个待测燃料组件。
7.基于权利要求5或6所述的辐照后燃料组件长度测量系统的方法，其特征在于，包括燃料组件长度测量步骤，具体包括：
步骤S1.1，控制所述升降机构沿竖直导轨移动，将所述图像测量装置移动至待测燃料组件上管座边沿位置；
步骤S1.2，调节所述测量相机的姿态，使所述测量相机对准上管座下边缘，并使采集图像软件十字光标处于上管座下边缘，成像清晰后进行上管座下边缘图像采集，同时所述靶标相机对上管座下边缘对应靶标位置进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：高三杰，阳雷，龙绍军，朱勇辉，滕良鹏，王哲，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：发明
国别省市：四川;51
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