【技术实现步骤摘要】
坡屋顶除雪机器人
本专利技术涉及机械手自动化操作
，尤其涉及一种坡屋顶除雪机器人。
技术介绍
我国地域辽阔，每至冬季，北方及部分南方地区，都会遭受到不同程度的积雪危害。据不完全统计，每年雪灾造成的房屋倒塌达到上万间，直接经济损失达10亿元，其中，屋顶积雪导致房屋坍塌的情况高达60%，对居民们的生活造成极大困扰。目前，居民们使用的屋顶除雪方式仍然是传统的人工除雪方式，该方式不仅费时费力，而且随着社会人口的增加，我们的国家的房屋越建越高，那么相应的危险系数也随之增加，传统的除雪方式便不再适用。因此，亟需提供一种省时省力的自动化除雪的设备，来解决了除雪费时耗力、效率低以及作业危险的问题。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种坡屋顶除雪机器人，以解决除雪费时耗力以及作业危险的问题。（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术提供一种坡屋顶除雪机器人，其包括：成对的导轨，所述导轨能够从地面延伸至坡屋顶上；成对的自驱除...
【技术保护点】
1.一种坡屋顶除雪机器人，其特征在于，所述坡屋顶除雪机器人包括：/n成对的导轨（100），所述导轨（100）能够从地面延伸至坡屋顶上；/n成对的自驱除雪机器人（200），所述自驱除雪机器人（200）一一对应地设置于所述导轨（100）上；所述自驱除雪机器人（200）包括壳体（210）以及分别设置于所述壳体（210）上的爬升装置（220）和牵引机械手（230），所述爬升装置（220）能够沿所述导轨（100）移动；所述牵引机械手（230）包括牵引驱动电机（231）、绳轮（232）、伸缩臂（233）和定滑轮（234），所述牵引驱动电机（231）设置于所述壳体（210）上且能够驱动所...
【技术特征摘要】
1.一种坡屋顶除雪机器人，其特征在于，所述坡屋顶除雪机器人包括：
成对的导轨（100），所述导轨（100）能够从地面延伸至坡屋顶上；
成对的自驱除雪机器人（200），所述自驱除雪机器人（200）一一对应地设置于所述导轨（100）上；所述自驱除雪机器人（200）包括壳体（210）以及分别设置于所述壳体（210）上的爬升装置（220）和牵引机械手（230），所述爬升装置（220）能够沿所述导轨（100）移动；所述牵引机械手（230）包括牵引驱动电机（231）、绳轮（232）、伸缩臂（233）和定滑轮（234），所述牵引驱动电机（231）设置于所述壳体（210）上且能够驱动所述绳轮（232）转动，所述伸缩臂（233）的一端设置于所述壳体（210）上且另一端设置有所述定滑轮（234）；以及
切割绳（300），所述切割绳（300）的一端缠绕于其中一个所述自驱除雪机器人（200）的所述绳轮（232）和所述定滑轮（234）上，所述切割绳（300）的另一端缠绕于另一个所述自驱除雪机器人（200）的所述绳轮（232）和所述定滑轮（234）上。
2.如权利要求1所述的坡屋顶除雪机器人，其特征在于，所述壳体（210）为能够套设于所述导轨（100）上的环状框架结构，所述牵引机械手（230）设置于所述壳体（210）的外侧壁上；所述爬升装置（220）包括能够沿所述导轨（100）移动的多组爬升机构，多组所述爬升机构沿周向间隔分布于所述壳体（210）的内侧壁上，所述爬升机构的至少部分能够与所述导轨（100）接触并能够沿所述导轨（100）移动。
3.如权利要求2所述的坡屋顶除雪机器人，其特征在于，所述爬升机构包括设置于所述壳体（210）的内侧壁上的安装架（224）、均设置于所述安装架（224）上的主动带轮（221）和从动带轮（222）以及设置于所述主动带轮（221）和所述从动带轮（222）上的传动带（223）；
其中，至少一组所述爬升机构还包括设置于所述安装架（224）上的爬升驱动电机（225），所述爬升驱动电机（225）能够驱动所述主动带轮（221）转动，以使所述主动带轮（221）、所述从动带轮（222）和传动带（223）能够沿所述导轨（100）移动。
4.如权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞小兵，刘志超，周烨，肖丽，宋俊杰，鲁李文，刘健，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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