打桩取土设备制造技术

本申请实施例提供一种打桩取土设备，包括：走行系统、取土系统、用于为走行系统和取土系统提供动力的动力系统、以及用于控制走行系统和取土系统工作的操控系统；取土系统、动力系统和操控系统设置在一安装平台上，走行系统与安装平台相连；打桩取土设备还包括：全回转钻机，设置在取土支架的下方；取土系统包括：取土支架，设置在安装平台上；取土支架朝向远离操控系统的方向延伸；取土支架包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连；平移装置，设置在取土支架的顶部，可沿水平方向移动；取土装置，吊挂在平移装置上，可随平移装置沿水平方向移动。本申请实施例提供的打桩取土设备能够适应多种操作空间。

【技术实现步骤摘要】
打桩取土设备
本申请涉及打桩取土技术，尤其涉及一种打桩取土设备。
技术介绍
全回转钻机是一种由动力装置带动回转锥体转动，回转锥体夹紧套筒从而带动套筒转动并向下切削土壤的机器。相关技术中，全回转钻机的回转锥体内侧沿径向依次设置有楔块和夹紧装置，采用垂向延伸的连杆，其底端与楔块连接，顶端与上方的顶层支架相连。顶层支架上下移动，通过连杆带动楔块在上下移动的同时沿径向移动，带动夹紧装置夹紧套管或放松。上述方案中，楔块通过连杆与顶层支架相连，导致顶层支架的高度较高，进而导致全回转钻机的整体高度增加，缩小了其适用范围。而且，为了与全回转钻机配合，需要在施工现场搭建塔吊、龙门吊等机构将套管内的土壤取出，通塔吊等设备的高度通常为10米左右，适用的场景有限。对于一些狭小的作业空间，例如桥洞等，则无法开展取土作业。
技术实现思路
为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种打桩取土设备。根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种打桩取土设备，包括：走行系统、取土系统、用于为走行系统和取土系统提供动力的动力系统、以及用于控制所述走行系统和取土系统工作的操控系统；所述取土系统、动力系统和操控系统设置在一安装平台上，所述走行系统与所述安装平台相连；所述打桩取土设备还包括：全回转钻机，设置在所述取土支架的下方；所述取土系统包括：取土支架，设置在所述安装平台上；所述取土支架朝向远离操控系统的方向延伸；所述取土支架包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连；平移装置，设置在所述取土支架的顶部，可沿水平方向移动；取土装置，吊挂在所述平移装置上，可随平移装置沿水平方向移动；当取土装置移动至全回转钻机中插设的套管上方时进行下插取土操作。本申请实施例所提供的取土设备包括走行系统、取土系统、用于为走行系统和取土系统提供动力的动力系统、以及用于控制走行系统和取土系统工作的操控系统，取土系统、动力系统和操控系统设置在一安装平台上，走行系统与安装平台相连，用于带动取土系统、动力系统和操控系统同步行走；取土系统包括：取土支架、平移装置和取土装置，其中，取土支架设置在安装平台上，朝向远离操控系统的方向延伸，取土支架包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连；全回转钻机设置在取土支架的下方；平移装置设置在取土支架的顶部，可沿水平方向移动；取土装置吊挂在平移装置上，可随平移装置沿水平方向移动；通过调整平移装置在水平方向上的移动位置来调节取土装置对准全回转钻机中的套管并下放至套管内进行取土。上述方案在安装平台上设置了多层水平支架，取土装置可沿着水平支架水平移动并下放进行取土。采用本实施例所提供的取土设备能够配合回转钻机进行取土，无需传统方案中搭建塔吊、龙门吊等设备，一方面能够减少施工工序，缩短施工工期，提高施工效率，降低施工成本；另一方面还减少了周围土地空间的占用；再一方面本实施例所提供的取土设备能够适用于作业高度较低不能够设置塔吊的场景，例如：桥洞隧道等，具有较广的使用范围。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的打桩取土设备的结构示意图一；图2为本申请实施例提供的打桩取土设备的结构示意图二；图3为本申请实施例提供的打桩取土设备的俯视图；图4为本申请实施例提供的打桩取土设备的右视图；图5为本申请实施例提供的打桩取土设备中隐去全回转钻机的结构示意图一；图6为本申请实施例提供的打桩取土设备中隐去全回转钻机的结构示意图二；图7为图6中A区域的放大视图；图8为本申请实施例提供的打桩取土设备中的全回转钻机处于放松状态的局部剖视图；图9为图8中B区域的放大视图；图10为本申请实施例提供的打桩取土设备中的全回转钻机处于夹紧状态的局部剖视图；图11为图10中C区域的放大视图；图12为本申请实施例提供的打桩取土设备中的全回转钻机分别处于放松状态和夹紧状态的对照图。附图标记：1-走行系统；21-取土支架；211-底部支架；212-中间支架；213-顶部支架；214-柱体；215-法兰；216-铰接机构；22-平移装置；221-移动平台；222-纵向移动机构；223-横向移动机构；224-液压油缸；231-卷扬机构；232-抓斗；233-吊索；234-辅助滑轮机构；3-动力系统；4-操控系统；5-支撑装置；6-全回转钻机；61-套管；62-底座；63-回转锥体；64-楔块；641-导向长孔；65-顶层支架；651-销轴；652-回转支承；66-垂向驱动装置。具体实施方式为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本申请实施例提供的打桩取土设备的结构示意图一，图2为本申请实施例提供的打桩取土设备的结构示意图二，图3为本申请实施例提供的打桩取土设备的俯视图，图4为本申请实施例提供的打桩取土设备的右视图。如图1至图4所示，本实施例提供的打桩取土设备包括走行系统1、取土系统、用于为走行系统1和取土系统提供动力的动力系统3、以及用于控制走行系统1和取土系统工作的操控系统4。取土系统、动力系统3和操控系统4设置在一安装平台上，走行系统1与安装平台相连，走行系统1能够带动取土系统、动力系统3和操控系统4同步行走。取土系统包括：取土支架21、平移装置22和取土装置。其中，取土支架21设置在安装平台上。取土支架21朝向远离操控系统4的方向延伸。取土支架21包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连。全回转钻机6设置在取土支架21的下方。平移装置22设置在取土支架21的顶部，可沿水平方向移动。取土装置吊挂在平移装置22上，可随平移装置22沿水平方向移动，取土装置用于下放至全回转钻机6中的套管61内进行取土。上述打桩取土设备通过走行系统1在地面上行走，到达待取土的位置。首先通过全回转钻机夹紧套管61向下打桩。然后通过平移装置沿水平移动，调整取土装置的位置对准套管（例如：将取土装置向后移动至图1所示的位置），然后将取土装置下放置套管内进行取土。取土完毕后上提取土装置，然后通过平移装置沿水平移动（例如：将取土装置向前移动至图2所示的位置），将取土装置抓取的土壤卸至土壤收集处。本实施例所提供的取土设备包括走行系统、取土系统、用于为走行系统和取土系统提供动力的动力系统、以及用于控制走行系统和取土系统工作的操控系统，取土系统、动力系统和操控系统设置在一安装平台上，走行系统与安装平台相连，用于带动取土系统、动力系统和操控系统同步行走；取土系统包括：取土支架、平移装置和取土装置，其中，取土支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打桩取土设备，其特征在于，包括：走行系统、取土系统、用于为走行系统和取土系统提供动力的动力系统、以及用于控制所述走行系统和取土系统工作的操控系统；所述取土系统、动力系统和操控系统设置在一安装平台上，所述走行系统与所述安装平台相连；所述打桩取土设备还包括：全回转钻机；/n所述取土系统包括：/n取土支架，设置在所述安装平台上；所述取土支架朝向远离操控系统的方向延伸；所述取土支架包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连；所述全回转钻机设置在所述取土支架的下方；/n平移装置，设置在所述取土支架的顶部，可沿水平方向移动；/n取土装置，吊挂在所述平移装置上，可随平移装置沿水平方向移动；当取土装置移动至全回转钻机中插设的套管上方时进行下插取土操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种打桩取土设备，其特征在于，包括：走行系统、取土系统、用于为走行系统和取土系统提供动力的动力系统、以及用于控制所述走行系统和取土系统工作的操控系统；所述取土系统、动力系统和操控系统设置在一安装平台上，所述走行系统与所述安装平台相连；所述打桩取土设备还包括：全回转钻机；
所述取土系统包括：
取土支架，设置在所述安装平台上；所述取土支架朝向远离操控系统的方向延伸；所述取土支架包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连；所述全回转钻机设置在所述取土支架的下方；
平移装置，设置在所述取土支架的顶部，可沿水平方向移动；
取土装置，吊挂在所述平移装置上，可随平移装置沿水平方向移动；当取土装置移动至全回转钻机中插设的套管上方时进行下插取土操作。


2.根据权利要求1所述的打桩取土设备，其特征在于，所述取土支架包括：从下向上依次间隔设置的底部支架、中间支架和顶部支架；
所述底部支架中朝向操控系统的后端固定至安装平台上；所述底部支架中远离所述操控系统的前端与顶部支架之间设置有竖向支柱；
所述中间支架中朝向操控系统的后端的下表面与底部支架相连，上表面与顶部支架之间设置有竖向支柱；所述中间支架的后端与底部支架之间采用铰接机构铰接。


3.根据权利要求1或2所述的打桩取土设备，其特征在于，所述竖向支柱包括至少两节沿竖向依次布置的柱体，至少两节柱体之间可拆卸连接；
所述竖向支柱中的至少两节柱体的端部设有法兰，两节柱体之间通过法兰相连。


4.根据权利要求2所述的打桩取土设备，其特征在于，所述平移装置包括：
移动平台，设置于所述顶部支架上；
纵向移动机构，滑动设置在所述移动平台上，可沿移动平台沿纵向移动；
横向移动机构，滑动设置在所述纵向移动机构上，可沿所述纵向移动机构横向滑动。


5.根据权利要求1所述的打桩取土设备，其特征在于，所述取土装置包括：
卷扬机构，设置在所述安装平台上；
滑轮机构，设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌启发，刘柏林，毛忠良，陈卫，魏垂勇，陶玉洋，冷长明，陈晓莉，刘可兵，姚增林，江涛，万鹏，杨建福，周光忠，王春芳，王旭明，
申请(专利权)人：中铁第五勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11