一种基于多传感器融合的精细路面平顺性检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于多传感器融合的精细路面平顺性检测系统及方法，包括以下步骤：采集车辆的速度信息、位置信息、竖向加速度信息和倾角信息；利用速度信息、竖向加速度信息和倾角信息分析车辆的振动状态；通过车辆的振动状态，获取车辆经过的路段中，路面的变形类型和变形程度。联合使用多种传感器来测量车辆状态，通过多个传感器获取的不同数据经融合后分析车辆通过路面时的振动状态，利用振动状态直观反映路面的变形类型和变形程度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器融合的精细路面平顺性检测系统及方法
本专利技术涉及路面测量领域，具体为一种基于多传感器融合的精细路面平顺性检测系统及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。路面行驶平顺性是重要的路面性能，道路学者对路面平顺性进行大量研究，其中有代表性的方法包括三米直尺法，连续式平整度仪法，车载式颠簸累积仪，国际平整度指数法等，其中有代表是三米直尺法和国际平整度指数法。三米直尺法是人工测量法，工具简单，但需要耗费大量人力，测试速度极低，误差较高；国际平整度指数法可实现20-80km/h下的动态测试，极大提高了平整度检测的效率和可靠性，但只能表示每10或20m步长内的平整度平均值，无法精确表征路面全线各点的具体情况，且仅适于平稳随机状态的测试无法表征脉冲条件下的平顺性，也无法对各种变形进行自动分类和表征，同时，其余的连续式平整度仪法，车载式颠簸累积仪等操作均较为繁琐，无法精确的表征路面上各点的变形情况。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多传感器融合的精细路面平顺性检测方法，其特征在于：包括以下步骤：/n(1)采集车辆的速度信息、位置信息、竖向加速度信息和倾角信息；/n(2)利用速度信息、竖向加速度信息和倾角信息分析车辆的振动状态；/n(3)通过车辆的振动状态，获取车辆经过的路段中，路面的变形类型和变形程度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器融合的精细路面平顺性检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)采集车辆的速度信息、位置信息、竖向加速度信息和倾角信息；
(2)利用速度信息、竖向加速度信息和倾角信息分析车辆的振动状态；
(3)通过车辆的振动状态，获取车辆经过的路段中，路面的变形类型和变形程度。


2.如权利要求1所述的一种基于多传感器融合的精细路面平顺性检测方法，其特征在于：所述步骤3中：当加速度值低于第一设定值，且加速度值的变化量不超过第二设定值时，车辆在平滑路面行驶；反之则路面出现变形。


3.如权利要求2所述的一种基于多传感器融合的精细路面平顺性检测方法，其特征在于：所述步骤3中：路面出现变形的情况下，当车辆X轴出现旋转角时，路面具有的变形类型为单轮凸起障碍或单轮凹陷障碍；X轴为车辆前进方向，Y轴为车辆宽度方向，Z轴为车辆高度方向。


4.如权利要求3所述的一种基于多传感器融合的精细路面平顺性检测方法，其特征在于：所述步骤3中，路面出现变形的情况下，当车辆Y轴旋转角先增大后恢复时，路面为单轮凸起障碍。


5.如权利要求4所述的一种基于多传感器融合的精细路面平顺性检测方法，其特征在于：所述步骤3中，路面出现变形的情况下，当车辆Y轴旋转角先减小后恢复时，路面为单轮凹陷障碍。


6.如权利要求5所述的一种基于多传感器融合的精细路面平顺性检测方法，其特征在于：所述步骤3中，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浩，任瑞波，赵品晖，张桂霞，徐强，董鸣亮，张新雨，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东;37