本发明专利技术公开了一种针织机械的牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件、升降座和固定座，抓爪组件包括抓爪座，抓爪座和升降座安装在直线轴承座上，所述抓爪座内设有多个独立的抓爪片，每个抓爪片上设有若干平行斜插的针；所述抓爪片上设有两个纵向设置的长腰孔，抓爪座上固定有上滚针轴和下滚针轴，各抓爪片依次穿在上滚针轴、下滚针轴上；所述抓爪座上还固定有拉簧安装轴，拉簧安装轴上设有多个第一拉簧，第一拉簧与抓爪片一一对应。本发明专利技术将抓爪组件最小单元化，各个抓爪片互相独立，抓爪片上的长腰孔使得各个抓爪片在不同的编织需求下，可以处于不同的牵拉位置。
【技术实现步骤摘要】
一种针织机械的牵拉装置
本专利技术属于针织机械
，特别涉及一种针织机械的牵拉装置。
技术介绍
目前，针织机上使用的耙式牵拉装置来牵拉织物，特别是在全成型机器上，耙式牵拉装置中每个耙式牵拉机构都是独立工作的，可以根据织物具体的编织要求自由选择耙式牵拉机构进行动作，可双面牵拉、单面牵拉或单面中的某部分牵拉，甚至单个牵拉，实现对织物有选择性的牵拉，而且牵拉力是可控的，根据不同织物的牵拉要求，调节气压大小和电控调节机构来调节牵拉力。单个耙式牵拉机构上的多个抓爪会同步抓取一定宽度的织物，当被单个耙式牵拉机构抓爪的织物上同时存在编织与不编织两部分，如果抓爪继续向下牵拉织物，则不编织的部分织物线圈会被拉长，影响织物的成型质量。如果抓爪停止向下牵拉织物，则需要编织的部分织物会堵在针板口，影响编织工作与织物的成型质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种针织机械的牵拉装置，能够将单个抓爪组件最小单元化，确保对不编织的部分织物停止牵拉，对需要编织的部分织物实现继续牵拉。为此，本专利技术的技术方案是：一种针织机械的牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件、升降座和固定座，抓爪组件包括抓爪座，抓爪座和升降座安装在直线轴承座上，直线轴承座和固定座之间通过直线轴承活动连接；所述固定座侧面设有第二拉簧，第二拉簧一端固定在直线轴承座上，另一端固定于固定座上；所述固定座上设有一推动升降座上移的升降组件；其特征在于：所述抓爪座内设有多个独立的抓爪片，每个抓爪片上设有若干平行斜插的针；所述抓爪片上设有两个纵向设置的长腰孔，抓爪座上固定有上滚针轴和下滚针轴，上滚针轴、下滚针轴分别穿过抓爪片上的两个长腰孔，从而使各抓爪片依次穿在上滚针轴、下滚针轴上；所述抓爪座上还固定有拉簧安装轴，拉簧安装轴上设有多个第一拉簧，第一拉簧与抓爪片一一对应，第一拉簧一端固定在拉簧安装轴上，另一端固定在抓爪片上。优选地，第二拉簧给予抓爪座向下的第二弹力，第一拉簧给予抓爪片向下的第一弹力，第二弹力大于所有第一拉簧的第一弹力之和。优选地，所述抓爪组件还包括扭簧，扭簧套在下滚针轴上，扭簧一端勾在抓爪座上，另一端抵在直线轴承座上；所述直线轴承座上端通过设有抓爪座回转轴与抓爪座转动连接，抓爪座回转轴安装在抓爪座下端，抓爪座可以带动抓爪片以抓爪座回转轴为中心向内、外摆动。优选地，各抓爪片通过上滚针轴、下滚针轴穿在一起，各抓爪片之间设有隔片；所述上滚针轴、下滚针轴侧面安装有调节夹圈。优选地，所述抓爪片分为工作部和安装部，工作部前方设有若干平行斜插的针，工作部与安装部一体成型或分体加工后固定为一体。优选地，所述抓爪座侧面设有控制板，控制板由推入控制板和回转控制板构成，推入控制板底端与回转控制板顶端一起安装在抓爪座上的抓爪座回转轴上；所述推入控制板顶端朝向固定座一侧还设有弹性部，弹性部可发生形变；所述回转控制板尾端有凸台，固定座靠近控制板一侧安装有偏心的第二控制板滚子和限位偏心销，凸台卡在第二控制板滚子与限位偏心销之间。优选地，所述固定座靠近控制板一侧还固定有控制板滚子座，控制板滚子座上安装有控制板滚子轴，控制板滚子轴上活动安装有第一控制板滚子，第一控制板滚子与推入控制板的弹性部相抵接。优选地，所述升降组件包括一升降活塞，升降活塞推动升降座、抓爪座相对固定座上移。优选地，所述固定座顶部侧面设有感应器组件，感应器组件包括感应器座和感应钢丝，感应钢丝安装在感应器座上。优选地，所述抓爪座前端还设有护板，护板上设有供针活动的多个长型槽，护板安装在固定座上。当升降座处于最高位置时，抓爪座处于初始位置，第一拉簧向下牵拉抓爪片，在第一拉簧弹力的作用下，上、下滚针轴与抓爪片上的长腰孔的上沿抵接；在抓爪组件向外翻转抓取织物并向下行使过程中，抓爪座在第二拉簧的弹力作用下，带动上、下滚针轴往下移动，由于此时第二拉簧的第一弹力远大于抓爪片上第一拉簧的第二弹力，使得上、下滚针轴脱离抓爪片上长腰孔的上沿。当单个抓爪组件抓取的织物中同时存在编织跟不编织两部分时，将该抓爪组件停止在休止位，由于每个抓爪片都是独立的，抓爪片可在第一拉簧的作用下继续向下行使，且抓爪片上的长腰孔提供了继续向下行使的空间，所以参与编织的织物继续编织时，独立的抓爪片会在第一拉簧的弹簧力、自身重力、织物重力的作用下在将织物向下牵拉，而不参与编织的抓爪片就继续停在休止位，保证织物不上浮又不向下牵拉。本专利技术将抓爪组件最小单元化，各个抓爪片互相独立，每个抓爪片都有配套的拉簧，保证抓爪片可以牵拉住织物，防止织物上浮；抓爪片通过设有长腰孔安装在抓爪座上，长腰孔给抓爪片提供了继续向下行使的空间，使得各个抓爪片在不同的编织需求下，处于不同的牵拉位置。附图说明以下结合附图和本专利技术的实施方式来作进一步详细说明图1、图2为抓爪组件的结构示意图；图3为抓爪组件的零件爆炸图；图4为实施例1抓爪片的结构示意图；图5、图6为牵拉装置的结构示意图（无护板）；图7为牵拉装置的零件爆炸图；图8为抓爪片一体成型的结构示意图。图中标记为：固定座1、升降座2、抓爪组件3、抓爪座31、上滚针轴32、下滚针轴33、隔片34、调节夹圈35、拉簧安装轴36、抓爪座回转轴37、隔圈38、直线轴承座4、直线轴承5、抓爪片6、针61、工作部62、安装部63、长腰孔64、第一拉簧65、扭簧66、拉簧勾67、护板7、推入控制板81、回转控制板82、弹性部83、控制板滚子座84、控制板复位座85、第一控制板滚子86、第二控制板滚子87、限位偏心销88、调节机构9、拉簧板91、回转齿板92、拉簧柱93、拉簧板滚子94、凸柱95、休止机构10、限位撑101、限位座102、电磁铁103、第二拉簧11、升降活塞12、感应器座13、感应钢丝14。具体实施方式参见附图。本实施例所述的牵拉装置由两边若干个耙式牵拉机构组成，每个耙式牵拉机构是独立的，可自由选择几个耙牵拉机构进行动作。每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件3、升降座2和固定座1。所述抓爪组件3包括抓爪座31，抓爪座31和升降座2安装在直线轴承座4上，直线轴承座4和固定座1之间通过直线轴承5连接。所述抓爪座31内设有多个独立的抓爪片6，若干针61纵向排列，有规律地斜插在抓爪片6上；所述抓爪座31前端还设有护板7，护板上设有供针活动的多个长型槽，护板7安装在固定座1上；所述抓爪片分为工作部62和安装部63，工作部与安装部一体成型或者分体加工，分体加工时，工作部前方设有若干平行斜插的针61，工作部62后方设有凹槽，安装部63顶部插入工作部62的凹槽内，两者固定为一体。抓爪片6的中部和底部分别设有一个纵向设置的长腰孔64，抓爪座31上固定有上滚针轴32和下滚针轴33，各抓爪片6依次穿在上滚针轴、下滚针轴上，各抓爪片之间通过隔片34或隔圈38隔开，上滚针轴、下滚针轴分别穿过抓爪片上的两个长腰孔64，可在长腰孔内上下移动，上滚针轴、下滚针本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针织机械的牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件、升降座和固定座，抓爪组件包括抓爪座，抓爪座和升降座安装在直线轴承座上，直线轴承座和固定座之间通过直线轴承活动连接；所述固定座侧面设有第二拉簧，第二拉簧一端固定在直线轴承座上，另一端固定于固定座上；所述固定座上设有一推动升降座上移的升降组件；/n其特征在于：所述抓爪座内设有多个独立的抓爪片，每个抓爪片上设有若干平行斜插的针；所述抓爪片上设有两个纵向设置的长腰孔，抓爪座上固定有上滚针轴和下滚针轴，上滚针轴、下滚针轴分别穿过抓爪片上的两个长腰孔，从而使各抓爪片依次穿在上滚针轴、下滚针轴上；所述抓爪座上还固定有拉簧安装轴，拉簧安装轴上设有多个第一拉簧，第一拉簧与抓爪片一一对应，第一拉簧一端固定在拉簧安装轴上，另一端固定在抓爪片上。/n
【技术特征摘要】
1.一种针织机械的牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件、升降座和固定座，抓爪组件包括抓爪座，抓爪座和升降座安装在直线轴承座上，直线轴承座和固定座之间通过直线轴承活动连接；所述固定座侧面设有第二拉簧，第二拉簧一端固定在直线轴承座上，另一端固定于固定座上；所述固定座上设有一推动升降座上移的升降组件；
其特征在于：所述抓爪座内设有多个独立的抓爪片，每个抓爪片上设有若干平行斜插的针；所述抓爪片上设有两个纵向设置的长腰孔，抓爪座上固定有上滚针轴和下滚针轴，上滚针轴、下滚针轴分别穿过抓爪片上的两个长腰孔，从而使各抓爪片依次穿在上滚针轴、下滚针轴上；所述抓爪座上还固定有拉簧安装轴，拉簧安装轴上设有多个第一拉簧，第一拉簧与抓爪片一一对应，第一拉簧一端固定在拉簧安装轴上，另一端固定在抓爪片上。
2.如权利要求1所述的一种针织机械的牵拉装置，其特征在于：第二拉簧给予抓爪座向下的第二弹力，第一拉簧给予抓爪片向下的第一弹力，第二弹力大于所有第一拉簧给予抓爪片的第一弹力之和。
3.如权利要求1所述的一种针织机械的牵拉装置，其特征在于：所述抓爪组件还包括扭簧，扭簧套在下滚针轴上，扭簧一端勾在抓爪座上，另一端抵在直线轴承座上；所述直线轴承座上端通过设有抓爪座回转轴与抓爪座转动连接，抓爪座回转轴安装在抓爪座下端，抓爪座可以带动抓爪片以抓爪座回转轴为中心向内、外摆动。
4.如权利要求1所述的一种针织机械的牵拉装置，其特征在于：各抓爪片通过上滚针轴、下滚针轴穿在一起，各抓爪片之间设有隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱信忠，孙平范，徐卫东，李立军，胡跃勇，陶伯明，
申请(专利权)人：宁波慈星股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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