自动提板翻板一体机制造技术

自动提板翻板一体机，属于建筑机械领域，解决了现在提板翻板采用人工方式存在安全隐患且效率低下的问题其包括门型的机架，机架内右端铰接有第一连杆，第一连杆右侧铰接有第二连杆，第二连杆下端铰接有第三连杆，第三连杆中部铰接有L型的第四连杆，第四连杆的竖直杆右侧固定连接有矩形块；所述第三连杆右端下方固定连接有矩形挡板。本实用新型专利技术与现有技术相比具有以下益处：1)通过卷扬机的转动驱动设备将预制板提起并翻板，替代人工操作，安全且降低人工强度；2)第一主动轮和第二主动轮可以不同步转动，完成阿克曼转向。

【技术实现步骤摘要】
自动提板翻板一体机
本技术涉及建筑设备领域，尤其涉及自动提板翻板一体机。
技术介绍
预制板是20世纪早期建筑当中用的楼板，就是工程用到的模件或板块，因为是在预制场生产加工成型的混凝土预制件，直接运到施工现场进行安装，所以叫预制板。现在在预制板进行提板翻板的过程中，都是采用人工使用撬杆翘着一边，然后用力向上抽动的方式完成预制伴的提板翻板，这种方式第一存在一定的安全隐患，第二，需要耗费大量的人力，效率极其的低下。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供自动提板翻板一体机，有效的解决了现在提板翻板采用人工方式存在安全隐患且效率低下的问题本技术是通过以下技术方案实现的：本技术包括门型的机架，机架内右端铰接有第一连杆，第一连杆右侧铰接有第二连杆，第二连杆下端铰接有第三连杆，第三连杆中部铰接有L型的第四连杆，第四连杆的竖直杆右侧固定连接有矩形块；所述第三连杆右端下方固定连接有矩形挡板。优选的，所述机架右端上方固定连接有卷扬机，卷扬机的出绳端于第一连杆中部固定连接。优选的，所述第二连杆中部与第一连杆右侧铰接固定，第一连杆中部固定连接有拉簧，拉簧上端于第二连杆上端固定连接。优选的，所述机架前端可转动的固定有第一转轴，第一转轴同轴设有第二转轴，第一转轴和第二转轴经离合结构相连接；所述机架右侧下端可转动的设有第一主动轮，第一转轴经传动结构控制第一主动轮的转动；所述机架左侧下端可转动的设有第二主动轮，第二转轴经传动结构控制第二主动轮的转动。<br>本技术与现有技术相比具有以下益处：1)通过卷扬机的转动驱动设备将预制板提起并翻板，替代人工操作，安全且降低人工强度；2)第一主动轮和第二主动轮可以不同步转动，完成阿克曼转向。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术轴侧结构示意图；图3为本技术主视结构示意图；图4为图3中A部放大结构示意图；图5为本技术使用夹住预制板结构示意图；图6为本技术使用夹住预制板轴侧结构示意图；其中：1、机架，2、第一连杆，3、第二连杆，4、第三连杆，5、第四连杆，6、矩形块，7、矩形挡板，8、卷扬机，9、第一转轴，10、第二转轴，11、第一主动轮，12、第二主动轮，13、拉簧。具体实施方式在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术包括门型的机架1，机架1内右端铰接有第一连杆2，第一连杆2右侧铰接有第二连杆3，第二连杆3下端铰接有第三连杆4，第三连杆4中部铰接有L型的第四连杆5，第四连杆5的竖直杆右侧固定连接有矩形块6；第三连杆4右端下方固定连接有矩形挡板7。在本技术中，机架包括矩形的框架，框架下端固定连接有支撑腿，四个支撑腿下端分别可转动的设有第一主动轮11、第二主动轮12和两个从动轮，这样方便设备的行走和转弯，如第一主动轮11和第二主动轮12同时进行主动转动的时候，整个装置进行快速的移动，当第一主动轮11和第二主动轮12其中的一个不转动的时候，设备就可以进行转弯，完成阿克曼转向；在使用的时候，如图5和图6所示，矩形挡板7卡住预制板的一端，然后采用第四连杆5上的矩形块6卡住预制板的另一端，第四连杆5卡住预制板采用的是依靠第四连杆5自身的重力，使得第四连杆5向下摆动，另外，可以在矩形块6上设有橡胶，增大设备的摩擦力，方便对预制板进行夹紧，增大摩擦，然后第一连杆2进行摆动，第一连杆2摆动从而带动第二连杆3进行摆动上升，在预制板自身的重力下，预制板以最右侧下端为支点进行摆动，此时在第三连杆4和第四连杆5的作用下，预制板由水平装置翻动至竖直状态，预制板在翻动至竖直状态时，第四连杆5与预制板会进行脱离，正好完成预制板的提板和翻板问题，取代人工操作，减少安全隐患。所述机架右端上方固定连接有卷扬机8，卷扬机8的出绳端于第一连杆2中部固定连接。卷扬机8的技术在市场上已经特别的成熟，在这里我们不进行过多的赘述，卷扬机8的出绳端，也就是钢丝绳的最外端与第一连杆2固定连接，通过卷扬机8的转动，从而带动钢丝绳回收，从而使得第一连杆2向上进行摆动。第二连杆3中部与第一连杆2右侧铰接固定，第一连杆2中部固定连接有拉簧13，拉簧13上端与第二连杆3上端固定连接。如图3所示，拉簧13的作用，使得第二连杆3的上端部靠近第一连杆2，也就是两者之间的夹角减小，从而使得下端的第四连杆5能够很好的夹住预制板。机架1前端可转动的固定有第一转轴9，第一转轴9同轴设有第二转轴10，第一转轴9和第二转轴10经离合结构相连接；所述机架1右侧下端可转动的设有第一主动轮11，第一转轴9经传动结构控制第一主动轮11的转动；所述机架1左侧下端可转动的设有第二主动轮12，第二转轴10经传动结构控制第二主动轮12的转动。如图3和图4所示，在本技术中，离合结构采用的是拨叉的方式，通过拨动拨叉运动，完成离合的操作，离合结构是现有的技术，直接拿来使用就可以，所以不进行过多的赘述，通过离合结构使得第一转轴9和第二转轴10可以同步运动，在机架1左端固定连接有电机，电机轴端连接减速机的输入端，减速机与机架1固定连接，减速机的输出端连接有第一链轮，第一转轴9外圆周固定由第二链轮，第一链轮和第二链轮经链条相连接，从而使得电机的转动取得第一转轴9进行转动，传动结构包括与第一转轴9或第二转轴10固定连接的第三链轮，第一主动轮11和第二主动轮12均同轴连接有第四链轮，第三链轮和第四链轮之间经链条相连接。本技术在使用的时候，通过离合结构控制着第一主动轮11和第二主动轮12的运动关系，从而完成阿克曼转向，在矩形挡板7和矩形块6的配合下，将预制板进行卡住，然后卷扬机8工作，拉动第一连杆2摆动，预制板以其最右端下侧为支点进行摆动，从而使得预制板被提起和翻动至竖直状态，预制板被翻动至竖直状态后，矩形块6与预制板脱离接触，完成一次提板翻板操作。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动提板翻板一体机，其特征在于，包括门型的机架(1)，机架(1)内右端铰接有第一连杆(2)，第一连杆(2)右侧铰接有第二连杆(3)，第二连杆(3)下端铰接有第三连杆(4)，第三连杆(4)中部铰接有L型的第四连杆(5)，第四连杆(5)的竖直杆右侧固定连接有矩形块(6)；/n所述第三连杆(4)右端下方固定连接有矩形挡板(7)。/n

【技术特征摘要】
1.自动提板翻板一体机，其特征在于，包括门型的机架(1)，机架(1)内右端铰接有第一连杆(2)，第一连杆(2)右侧铰接有第二连杆(3)，第二连杆(3)下端铰接有第三连杆(4)，第三连杆(4)中部铰接有L型的第四连杆(5)，第四连杆(5)的竖直杆右侧固定连接有矩形块(6)；
所述第三连杆(4)右端下方固定连接有矩形挡板(7)。


2.根据权利要求1所述的自动提板翻板一体机，其特征在于，所述机架右端上方固定连接有卷扬机(8)，卷扬机(8)的出绳端于第一连杆(2)中部固定连接。


3.根据权利要求1所述的自动提板翻板一体机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜魁，程小敏，冯茂军，董金涛，胡胜凡，张建峰，宋小贞，谷建奎，陈自涛，
申请(专利权)人：河南省众邦伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41