本发明专利技术涉及一种双带双调速定量给料机及控制装置，其包括接料斗、控制闸门、给料皮带机、定量安装机架、计量皮带机、龙门架、砝码标定装置、力传感器、速度传感器一、变频器一和变频器二；还包括智能触摸屏现场主控模块、多路D/A转换隔离器、智能数字采集器一、输出卡件DO、放砝码执行机构和撤砝码执行机构；输出卡件DO输出控制相应放砝码执行机构和撤砝码执行机构，在无需人工干预的情况下完成砝码自动标定过程。本申请能够大幅度提高皮带调速定量给实机的计量精度及其稳定性，在无人干预的条件下，确保长期运行中保持高精度计量，从而能广泛适用于各行业工业生产的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种双带双调速定量给料机及控制装置
本专利技术涉及工业自动化测控的领域，尤其是涉及一种双带双调速定量给料机及控制装置。
技术介绍
目前国内市场上同类产品所谓调速皮带定量给料机(又称皮带调速秤)应用十分广泛，绝大部分采用的为仿申克皮带调速定量给料机(仿德国申克技术)及大和皮带调速定量给料机(仿日本大和技术)这二种皮带调速定量给料机的机械结构和秤量原理大同小异。如图1所示，即为仿申克皮带调速定量给料机，包括下料斗01、给料段02、计量段03、传感器04和砝码架05，其机械结构设计主要特点：给料段02和计量段03用同一台电机驱动同一根皮带。这种结构设计动态给料连续计量方式存在着以下几个方面的缺陷：1、由于下料斗01内物料的形状和料量的变化导致物料对皮带的压力频繁变化，使皮带张力变化大，所谓恒张力装置难以确保皮带张力恒定，而张力变化使皮带上的物料对计量托辊的压力变化。2、多种因素导致皮带易跑偏、同样会影响物料对计量托辊的受力造成影响。3、由于给料和计量在同一根皮带上，也因此在线连续运行中无法实现无人工干预条件下的自动校零。而任何计量设备的零点(皮重)，因多种因素导致零点变化，无在线自动校零功能，必将无法确保在长期运行中的定量给料精度。4、在线连续运行中无法实现全自动砝码标定，由于长期运行中，多种因素导致力传感、速度传感器或信号放大器环节参数发生变化时，必须定时在线进行砝码自动标定。否则无法确保长期运行中定量给料精度稳定性。上述原因导致传统调速皮带定量给料机在使用中存在计量精度不稳定，计量误差较大难以满足各行业生产的要求。尤其在设备管理不到位或使用时间较长后，传统皮带调速定量给料机的计量精度误差≥±5％，甚至10％以上。这就是长期以来这种单皮带单调速定量给料机的现状。
技术实现思路
由于上述传统皮带调速定量给料机在各行业广泛使用中存在多种“缺陷”影响了计量精度，计量精度误差大，难以满足工业生产中的需求，本专利技术提供了一种双带双调速定量给料机及控制装置。本专利技术提供的一种双带双调速定量给料机及控制装置采用如下的技术方案：一种双带双调速定量给料机及控制装置，包括接料斗、控制闸门、给料皮带机、安装机架、计量皮带机、龙门架、砝码标定装置、力传感器、速度传感器一、变频器一和变频器二，所述控制闸门安装在接料斗上，所述控制闸门控制给料机出料厚度，所述给料皮带机水平安装在定量安装机架上，所述力传感器的数量至少为三个，所述力传感器的一端与计量皮带机连接，所述力传感器悬挂在龙门架和安装机架上，悬浮或托起计量皮带机，所述计量皮带机的进料端部位于给料皮带机出料端部的正下方，所述速度传感器一实时测量计量皮带机的速度，所述变频器一可改变给料皮带机的速度，所述变频器二可改变计量皮带机的速度；所述砝码标定装置包括砝码托架、砝码盖板、定制标定砝码，以及安装在砝码托架上的升降器及砝码架；还包括智能触摸屏、现场主控模块、多路D/A转换隔离器、智能数字采集器一、输出卡件DO、放砝码执行机构和撤砝码执行机构，所述智能触摸屏和现场主控模块采用MODBUS通讯连接，所述现场主控模块输出的控制值连接多路D/A转换隔离器，所述多路D/A转换隔离器的一路接入变频器一，输出的可变频三相电源接入给料皮带机，另一路接入变频器二，输出的可变频三相电源接入计量皮带机，所述力传感器输出的力信号、速度传感器一输出的速度信号接入智能数字采集器一，经所述智能数字采集器一对力信号及速度信号处理后采用MODBUS通讯方式发送至现场主控模块；所述智能触摸屏通过输出卡件DO输出控制相应放砝码执行机构、撤砝码执行机构，砝码标定装置无需人工干预的情况下完成砝码自动标定过程。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述计量皮带机上设置有测量计量皮带机运行速度的速度传感器二，所述速度传感器二备用，所述速度传感器二上电连接有智能数字采集器二，所述力传感器输出的力信号、速度传感器二输出的速度信号接入智能数字采集器二，所述智能数字采集器一对力信号及速度信号处理后采用MODBUS通讯方式发送至现场主控模块。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述给料皮带机的出料端部设置有清理物料的清带装置一，所述计量皮带机的出料端部设置有清理物料的清带装置二。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述给料皮带机的出料端部设置有出料滑板，所述给料皮带机运行时给出的物料掉落在出料滑板上，自然滑落到计量皮带机的皮带上。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述智能触摸屏上电连接有中央控制系统。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述智能触摸屏和中央控制系统之间采用DP卡件、MOBUS、Profibus的通讯方式连接，实现远程操作及控制。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述智能触摸屏和中央控制系统之间采用开关量模块DI/DO、模拟量模块AI/AO的方式连接，实现远程操作及控制综上所述，本申请包括以下有益技术效果：双带双调速定量给料机，采用分段式机械机构设计，实现计量皮带机上的料量维持在某个范围内，达到稳定给料流量的要求；由于全自动砝码标定十分方便且用时极少，便可实现定时(每天1～2次)的砝码标定，不言而喻为提高皮带调速计量精度得到了保障，大幅度提高皮带调速定量给实机的计量精度及其稳定性，且提高智能化水平，彻底改变传统皮带调速定量给料机存在的“缺陷”，在无人干预的条件下，确保长期运行中保持高精度计量，从而能广泛适用于各行业工业生产的要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术的结构示意图；图2是本专利技术实施例的结构示意图；图3是本专利技术实施例的侧面结构示意图；图4是本专利技术实施例中砝码标定装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例的控制框图。附图标记说明：01、下料斗；02、给料段；03、计量段；04、传感器；05、砝码架；1、接料斗；2、控制闸门；3、给料皮带机；4、安装机架；5、计量皮带机；6、龙门架；7、砝码标定装置；8、砝码托架；9、升降器及砝码架；10、砝码盖板；11、定制标定砝码；12、力传感器；13、速度传感器一；14、速度传感器二；15、变频器一；16、变频器二；17、中央控制系统；18、智能触摸屏；19、开关量模块DI/DO；20、模拟量模块AI/AO；21、现场主控模块；22、多路D/A转换隔离器；23、智能数字采集器一；24、智能数字采集器二；25、输出卡件DO；26、放砝码执行机构；27、撤砝码执行机构；28、出料滑板；29、清带装置一；30、清带装置二；31、DP卡件。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本专利技术。参照本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双带双调速定量给料机及控制装置，其特征在于：包括接料斗(1)、控制闸门(2)、给料皮带机(3)、安装机架(4)、计量皮带机(5)、龙门架(6)、砝码标定装置(7)、力传感器(12)、速度传感器一(13)、变频器一(15)和变频器二(16)，所述控制闸门(2)安装在接料斗(1)上，所述控制闸门(2)控制给料机出料厚度，所述给料皮带机(3)水平安装在定量安装机架(4)上，所述力传感器(12)的数量至少为三个，所述力传感器(12)的一端与计量皮带机(5)连接，所述力传感器(12)悬挂在龙门架(6)和安装机架(4)上，悬浮或托起计量皮带机(5)，所述计量皮带机(5)的进料端部位于给料皮带机(3)出料端部的正下方，所述速度传感器一(13)实时测量计量皮带机(5)的速度，所述变频器一(15)可改变给料皮带机(3)的速度，所述变频器二(16)可改变计量皮带机(5)的速度；所述砝码标定装置(7)包括砝码托架(8)、砝码盖板(10)、定制标定砝码(11)，以及安装在砝码托架(8)上的升降器及砝码架(9)；/n还包括智能触摸屏(18)、现场主控模块(21)、多路D/A转换隔离器(22)、智能数字采集器一(23)、输出卡件DO(25)、放砝码执行机构(26)和撤砝码执行机构(27)，所述智能触摸屏(18)和现场主控模块(21)采用MODBUS通讯连接，所述现场主控模块(21)输出的控制值连接多路D/A转换隔离器(22)，所述多路D/A转换隔离器(22)的一路接入变频器一(15)，输出的可变频三相电源接入给料皮带机(3)，另一路接入变频器二(16)，输出的可变频三相电源接入计量皮带机(5)，所述力传感器(12)输出的力信号、速度传感器一(13)输出的速度信号接入智能数字采集器一(23)，经所述智能数字采集器一(23)对力信号及速度信号处理后采用MODBUS通讯方式发送至现场主控模块(21)；所述智能触摸屏(18)通过输出卡件DO(25)输出控制相应放砝码执行机构(26)、撤砝码执行机构(27)，砝码标定装置(7)无需人工干预的情况下完成砝码自动标定过程。/n...
【技术特征摘要】
1.一种双带双调速定量给料机及控制装置，其特征在于：包括接料斗(1)、控制闸门(2)、给料皮带机(3)、安装机架(4)、计量皮带机(5)、龙门架(6)、砝码标定装置(7)、力传感器(12)、速度传感器一(13)、变频器一(15)和变频器二(16)，所述控制闸门(2)安装在接料斗(1)上，所述控制闸门(2)控制给料机出料厚度，所述给料皮带机(3)水平安装在定量安装机架(4)上，所述力传感器(12)的数量至少为三个，所述力传感器(12)的一端与计量皮带机(5)连接，所述力传感器(12)悬挂在龙门架(6)和安装机架(4)上，悬浮或托起计量皮带机(5)，所述计量皮带机(5)的进料端部位于给料皮带机(3)出料端部的正下方，所述速度传感器一(13)实时测量计量皮带机(5)的速度，所述变频器一(15)可改变给料皮带机(3)的速度，所述变频器二(16)可改变计量皮带机(5)的速度；所述砝码标定装置(7)包括砝码托架(8)、砝码盖板(10)、定制标定砝码(11)，以及安装在砝码托架(8)上的升降器及砝码架(9)；
还包括智能触摸屏(18)、现场主控模块(21)、多路D/A转换隔离器(22)、智能数字采集器一(23)、输出卡件DO(25)、放砝码执行机构(26)和撤砝码执行机构(27)，所述智能触摸屏(18)和现场主控模块(21)采用MODBUS通讯连接，所述现场主控模块(21)输出的控制值连接多路D/A转换隔离器(22)，所述多路D/A转换隔离器(22)的一路接入变频器一(15)，输出的可变频三相电源接入给料皮带机(3)，另一路接入变频器二(16)，输出的可变频三相电源接入计量皮带机(5)，所述力传感器(12)输出的力信号、速度传感器一(13)输出的速度信号接入智能数字采集器一(23)，经所述智能数字采集器一(23)对力信号及速度信号处理后采用MODBUS通讯方式发送至现场主控模块(21)；所述智能触摸屏(18)通过输出卡件DO(25)输出控制相应放砝...
【专利技术属性】
技术研发人员：任林福，吴永红，廖克政，李兰芳，徐红应，
申请(专利权)人：上海林福机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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