一种砖块全自动化打包方法技术

本发明专利技术公开了一种砖块全自动化打包方法，属于砖块打包技术领域，所述方法包括如下步骤：使用叉车将砖块干产品运送到干品输送机上，干品输送机感应有产品传送到砖板分离机上；砖板分离机将砖块按每一层传送到砖块传送机上，然后把托板传送砖块托板回收机上，砖块托板回收机对托板收集叠加，然后叉车运走；砖块传送机对砖进行整排并推送，根据需要堆垛的大小进行单层推动到出口；砖块抓取机对砖块传送机传出的砖进行抓取，然后堆积在砖块打包机上，堆积到相应的高度后。实现干品砖块的自动砖板分离，砖块传输，砖堆堆积打包，完全实现了自动化，大大的节省了人力，同时提高了砖块的打包效率，可以根据不同需要的砖垛进行打包，更适合市场的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种砖块全自动化打包方法
本专利技术涉及砖块打包
，尤其涉及一种砖块全自动化打包方法。
技术介绍
众所周知，砖是最传统的砌体材料，已由黏土为主要原料逐步向利用煤矸石和粉煤灰等工业废料发展，同时由实心向多孔、空心发展，由烧结向非烧结发展。随着现代科技水平的提高，部分的砖厂已逐步开始使用移动砖窑制砖，以提高产品质量和生产效率。但在砖烧制完成后成品的卸垛、码垛过程仍然依赖于劳动密集的人工操作，由于劳动强度大，操作环境差，极大影响劳动者的生产安全和身体健康，因此，这种操作方式以成为制砖行业的一大缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种砖块全自动化打包方法，解决
技术介绍
中提到的技术问题。该打包系统主要适用水泥砖的打包、泡沫砖的打包、红砖打包等。一种砖块全自动化打包方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：使用叉车将砖块干产品运送到干品输送机上，干品输送机感应有产品传送到砖板分离机上；步骤2：砖板分离机将砖块按每一层传送到砖块传送机上，然后把托板传送砖块托板回收机上，砖块托板回收机对托板收集叠加，然后叉车运走；步骤3：砖块传送机对砖进行整排并推送，根据需要堆垛的大小进行单层推动到出口；步骤4：砖块抓取机对砖块传送机传出的砖进行抓取，然后堆积在砖块打包机上，堆积到相应的高度后，人工打包，叉车运输走，完成打包。进一步地，砖板分离机包括行走导轨、支撑架、行走机构、提升机构和夹取机构，行走机构设置在支撑架的底部，支撑架设置在行走导轨上课滑动设置，提升机构固定设置在支撑架上，所述夹取机构与提升机构连接。进一步地，行走机构包括行走电机、行走竖直链条和导轮，导轮设置在支撑架的底部，并套设在行走导轨上，行走电机通过齿轮与行走竖直链条齿合连接，行走竖直链条与导轮的前端齿轮齿合连接；提升机构包括提升电机和提升链条，提升电机固定设置在支撑架的顶部，提升链条与提升电机的齿轮齿合连接，提升链条的一端与夹取机构连接；夹取机构包括两个夹取气缸、两个滑动架、夹取框体和两个夹取夹，两个滑动架对称设置在夹取框体上，并可相对滑动设置，夹取框体与提升链条连接，两个夹取夹设置在滑动架的底部，夹取气缸的一端与滑动架连接，另一端固定在支撑架上。进一步地，支撑架设置为框架结构，支撑架的两端均设置有行程开关感应器，行走导轨上设置有行程开关，支撑架的底部设置有支撑传送链条架，支撑传送链条架上设置有传送链条，支撑传送链条架设置在两根行走导轨之间。砖块传送机包括接砖链条、第一推砖结构、旋转圆盘、第二推砖结构、第三推砖结构和预留孔平台，旋转圆盘设置在接砖链条末端一侧边，第一推砖结构设置在接砖链条末端另一侧边的上方，第二推砖结构设置在旋转圆盘的侧边上方，旋转圆盘的一侧设置有推砖平台，推砖平台上设置有第三推砖结构，推砖平台的前端设置有预留孔平台，接砖链条上设置有接砖板，接砖板与旋转圆盘、推砖平台和预留孔平台均设置在同一水平高度上。进一步地，旋转圆盘的两侧均设置有导向机构，导向机构包括固定横板、导向推板、导向轴和导向气缸，固定横板固定在旋转圆盘的侧边，导向推板设置在固定横板的内层，导向轴贯穿固定横板，并可滑动设置，一端固定在导向推板的一侧，导向气缸固定在固定横板上，导向气缸的伸长轴与导向推板连接；推砖平台的侧边设置有退砖机构，退砖机构设置在第二推砖结构推向的侧边，退砖机构上设置有退砖气缸，退砖机构与第二推砖结构推来的砖接触设置；预留孔平台的入口出两边设置有夹持护砖机构，预留孔平台的后端设置有后限位组件，后限位组件的后端设置有后端限位杆。进一步地，第一推砖结构包括第一推砖板、支撑架板、滑轮、滑动齿轮、齿板、滑槽、固定架、推砖移动电机、竖向槽板、竖向滑槽、竖向移动推架和推砖上下气缸，支撑架板设置在接砖链条合旋转圆盘的上方，齿板和滑槽设置在支撑架板上，滑槽设置在齿板的内侧，固定架可移动设置在支撑架板上，滑轮和滑动齿轮设置在固定架的两侧，滑轮设置在滑槽内，滑动齿轮齿合设置在齿板上，推砖移动电机设置在固定架上，并通过转轴与齿板连接，两块竖向槽板相对竖直设置在固定架上，竖向槽板的内侧设置有竖向滑槽，竖向移动推架套设在竖向滑槽上，推砖上下气缸固定在固定架上，推杆端与竖向移动推架连接，第一推砖板设置在竖向移动推架的底部。进一步地，砖块托板回收机包括托板分离机构、翻板机构、叠板结构和出板机构，托板分离机构设置在翻板机构的前端，叠板结构设置在翻板机构后端，出板机构设置在叠板结构的后端；托板分离机构包括托板分离支撑架、托板分离链条、推板气缸、推板架和推板固定架，托板分离链条设置在托板分离支撑架上，推板固定架设置在托板分离支撑架上，并设置在托板分离链条的上方，推板架可活动设置在推板固定架上，推板气缸固定在推板固定架上，另一端与推板架连接。进一步地，翻板机构包括翻板支撑架、翻板电机和旋转框，翻板电机和旋转框设置在翻板支撑架上，翻板电机通过齿轮与旋转框齿合连接，旋转框可旋转设置；旋转框包括第一固定板、翻板转轴、第二固定板、存板槽，第一固定板和第二固定板设置在翻板转轴的两侧，存板槽设置在第一固定板和第二固定板内侧，存板槽的数量为两个，分为上存板槽和下存板槽，上存板槽和下存板槽均是一端设置为封闭端，另一端设置为开口端，上存板槽和下存板槽的封闭端和开口端方向设置相反，下存板槽与托板分离链条设置在同一条水平线上；叠板结构包括叠板支撑架、叠板框架、叠板升降链条和叠板升降电机，叠板框架可滑动设置在叠板支撑架内，叠板升降电机设置在叠板支撑架上，叠板升降链条与叠板升降电机通过齿轮齿合设置，叠板升降链条与叠板框架固定连接；出板机构包括出板链条和存板结构，存板结构设置在出板链条的末端，出板链条一端延伸入叠板支撑架的底部。进一步地，砖块抓取机包括支撑架、行走机构、升降架、升降气缸、旋转机构和夹爪，行走机构设置在支撑架上，升降架设置在行走机构上，可上下滑动设置，升降气缸的一端固定在行走机构上，另一端设置在升降架上，旋转机构设置在升降架的底部，夹爪设置在旋转机构的底部；夹爪与旋转机构可旋转设，旋转机构上设置有旋转电机，旋转电机通过齿轮与夹爪齿合设置；夹爪包括旋转夹体、夹取液压缸和夹取横板，旋转夹体悬挂在旋转机构上，并与旋转电机齿合设置，夹取液压缸设置在旋转夹体的四边，夹取横板通过竖直连接板与两个夹取液压缸连接；旋转夹体的底部设置有底部整合板和底部气缸，底部气缸的顶部固定设置在旋转夹体的底部，底部整合板设置在底部气缸的底部；连接夹取横板的竖直连接板上设置有夹取支撑轴，夹取支撑轴一端固定在旋转夹体上，另一端设置在竖直连接板上，夹取支撑轴设置在两个夹取液压缸之间。砖块打包机包括支撑底座、链条和电动机，链条设置在支撑底座上，电动机与链条通过齿轮连接，链条上设置有若干个打包区，打包区与打包区之间间隔设置，链条的链节上固定有横板，横板横跨在两条链条上，横板与横板间隔设置，间隔的位置为一个链节的宽度，打包区包括横板以及设置再横板上的打包底板支撑块，横板上间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砖块全自动化打包方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：/n步骤1：使用叉车将砖块干产品运送到干品输送机(1)上，干品输送机(1)感应有产品传送到砖板分离机(2)上；/n步骤2：砖板分离机(2)将砖块按每一层传送到砖块传送机(3)上，然后把托板传送砖块托板回收机(4)上，砖块托板回收机(4)对托板收集叠加，然后叉车运走；/n步骤3：砖块传送机(3)对砖进行整排并推送，根据需要堆垛的大小进行单层推动到出口；/n步骤4：砖块抓取机(5)对砖块传送机(3)传出的砖进行抓取，然后堆积在砖块打包机(6)上，堆积到相应的高度后，人工打包，叉车运输走，完成打包。/n

【技术特征摘要】
1.一种砖块全自动化打包方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
步骤1：使用叉车将砖块干产品运送到干品输送机(1)上，干品输送机(1)感应有产品传送到砖板分离机(2)上；
步骤2：砖板分离机(2)将砖块按每一层传送到砖块传送机(3)上，然后把托板传送砖块托板回收机(4)上，砖块托板回收机(4)对托板收集叠加，然后叉车运走；
步骤3：砖块传送机(3)对砖进行整排并推送，根据需要堆垛的大小进行单层推动到出口；
步骤4：砖块抓取机(5)对砖块传送机(3)传出的砖进行抓取，然后堆积在砖块打包机(6)上，堆积到相应的高度后，人工打包，叉车运输走，完成打包。


2.根据权利要求1所述的一种砖块全自动化打包方法，其特征在于：砖板分离机(2)包括行走导轨(2.1)、支撑架(2.2)、行走机构、提升机构和夹取机构，行走机构设置在支撑架(2.2)的底部，支撑架(2.2)设置在行走导轨(2.1)上课滑动设置，提升机构固定设置在支撑架(2.2)上，所述夹取机构与提升机构连接。


3.根据权利要求2所述的一种砖块全自动化打包方法，其特征在于：行走机构包括行走电机(2.3)、行走竖直链条(2.4)和导轮(2.5)，导轮(2.5)设置在支撑架(2.2)的底部，并套设在行走导轨(2.1)上，行走电机(2.3)通过齿轮与行走竖直链条(2.4)齿合连接，行走竖直链条(2.4)与导轮(2.5)的前端齿轮齿合连接；
提升机构包括提升电机(2.7)和提升链条(2.8)，提升电机(2.7)固定设置在支撑架(2.2)的顶部，提升链条(2.8)与提升电机(2.7)的齿轮齿合连接，提升链条(2.8)的一端与夹取机构连接；
夹取机构包括两个夹取气缸(2.9)、两个滑动架、夹取框体和两个夹取夹(2.10)，两个滑动架对称设置在夹取框体上，并可相对滑动设置，夹取框体与提升链条(2.8)连接，两个夹取夹(2.10)设置在滑动架的底部，夹取气缸(2.9)的一端与滑动架连接，另一端固定在支撑架(2.2)上；
支撑架(2.2)设置为框架结构，支撑架(2.2)的两端均设置有行程开关感应器，行走导轨(2.1)上设置有行程开关，支撑架(2.2)的底部设置有支撑传送链条架(2.6)，支撑传送链条架(2.6)上设置有传送链条，支撑传送链条架(2.6)设置在两根行走导轨(2.1)之间。


4.根据权利要求1所述的一种砖块全自动化打包方法，其特征在于：砖块传送机(3)包括接砖链条(3.1)、第一推砖结构(3.2)、旋转圆盘(3.3)、第二推砖结构(3.4)、第三推砖结构(3.5)和预留孔平台(3.7)，旋转圆盘(3.3)设置在接砖链条(3.1)末端一侧边，第一推砖结构(3.2)设置在接砖链条(3.1)末端另一侧边的上方，第二推砖结构(3.4)设置在旋转圆盘(3.3)的侧边上方，旋转圆盘(3.3)的一侧设置有推砖平台，推砖平台上设置有第三推砖结构(3.5)，推砖平台的前端设置有预留孔平台(3.7)，接砖链条(3.1)上设置有接砖板(3..11)，接砖板(3..11)与旋转圆盘(3.3)、推砖平台和预留孔平台(3.7)均设置在同一水平高度上。


5.根据权利要求4所述的一种砖块全自动化打包方法，其特征在于：旋转圆盘(3.3)的两侧均设置有导向机构(3.31)，导向机构(3.31)包括固定横板(3.311)、导向推板(3.312)、导向轴(3.313)和导向气缸(3.314)，固定横板(3.311)固定在旋转圆盘(3.3)的侧边，导向推板(3.312)设置在固定横板(3.311)的内层，导向轴(3.313)贯穿固定横板(3.311)，并可滑动设置，一端固定在导向推板(3.312)的一侧，导向气缸(3.314)固定在固定横板(3.311)上，导向气缸(3.314)的伸长轴与导向推板(3.312)连接；
推砖平台的侧边设置有退砖机构(3.6)，退砖机构(3.6)设置在第二推砖结构(3.4)推向的侧边，退砖机构(3.6)上设置有退砖气缸，退砖机构(3.6)与第二推砖结构(3.4)推来的砖接触设置；
预留孔平台(3.7)的入口出两边设置有夹持护砖机构(3.71)，预留孔平台(3.7)的后端设置有后限位组件(3.72)，后限位组件(3.72)的后端设置有后端限位杆(3.73)。


6.根据权利要求4所述的一种砖块全自动化打包方法，其特征在于：第一推砖结构(3.2)包括第一推砖板(3.21)、支撑架板(3.22)、滑轮(3.23)、滑动齿轮(3.24)、齿板(3.25)、滑槽(3.26)、固定架(3.27)、推砖移动电机(3.28)、竖向槽板(3.29)、竖向滑槽(3.210)、竖向移动推架(3.211)和推砖上下气缸(3.212)，支撑架板(3.22)设置在接砖链条(3.1)合旋转圆盘(3.3)的上方，齿板(3.25)和滑槽(3.26)设置在支撑架板(3.22)上，滑槽(3.26)设置在齿板(3.25)的内侧，固定架(3.27)可移动设置在支撑架板(3.22)上，滑轮(3.23)和滑动齿轮(3.24)设置在固定架(3.27)的两侧，滑轮(3.23)设置在滑槽(3.26)内，滑动齿轮(3.24)齿合设置在齿板(3.25)上，推砖移动电机(3.28)设置在固定架(3.27)上，并通过转轴与齿板(3.25)连接，两块竖向槽板(3.29)相对竖直设置在固定架(3.27)上，竖向槽板(3.29)的内侧设置有竖向滑槽(3.210)，竖向移动推架(3.211)套设在竖向滑槽(3.210)上，推砖...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭，牟向伟，覃金宇，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：发明
国别省市：广西;45