一种材料在线锁定吊具制造技术

本专利公开了一种材料在线锁定吊具。所述吊具包括连接起重设备的水平旋转驱动模块1、伸缩横梁的驱动模块2、伸缩横梁3、电永磁铁4、横移和摆动驱动模块5、摆动插头臂6、摆动插孔臂7、起吊物料8。本专利的一种材料在线锁定吊具，只在内部磁场和外部磁场切换瞬间使用电能，具有高安全性，避免工作中突然断电，导致被起吊的起吊物料为一种大变形材料例如多捆扎螺纹钢、多个钢管、钢板等能被电永磁铁电磁吸附的物料，自动顺应被起吊的起吊物料的翘曲变形意外掉落脱钩的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种材料在线锁定吊具
本专利技术涉及一种吊具，具体为在钢材吊运过程中的一种材料在线锁定吊具。
技术介绍
钢材一般都使用专用吊具进行吊运，钢材专用吊具分为机械式和磁力式两种。由于机械式吊具在吊运过程中需要专人挂钩和卸钩，工人劳动强度大、作业效率低下，且不安全，同时挂钩和卸钩作业要有一定的空间，从而占用了钢材的堆放场地。鉴于此，钢材吊具逐渐向磁力式方向发展，磁力式吊具按原理分为永磁吊具、电磁吊具和电永磁吊具。永磁吊具只适合小起重量的场合，大起重量时人工则无法操作。电磁吊具在使用过程中存在较大安全隐患，因为电磁吊具的吸力是靠通电保持，一旦意外停电，钢板就会从空中掉下来，虽另外配备电池保磁系统防止突然断电，但一旦内部励磁系统出现故障，事故也同样会发生。从绝对安全角度考虑，使用电永磁吊具就要可靠得多，起吊钢材前正向通电激发磁场对外显示磁力，磁力激发后由永磁材料自身保持磁力，吊运过程中吊具不消耗任何电能，卸载时再反向通电消除吊具的磁力，吊具充磁或退磁只需正向或反向电容脉冲放电一次。已有的电永磁吊具吸吊模块多为磁极组长方形设计，均匀固定在吊梁侧，采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种材料在线锁定吊具，其特征在于包括连接起重设备的水平旋转驱动模块（1）、伸缩横梁的驱动模块（2）、伸缩横梁（3）、电永磁铁（4）、横移和摆动驱动模块（5）、摆动插头臂（6）、摆动插孔臂（7），/n水平旋转驱动模块（1）通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块（1）与伸缩横梁的驱动模块（2）组成水平旋转且带有驱动的运动副，运动方向为旋转轴线（10）指向重力方向，/n伸缩横梁的驱动模块（2）与两端的伸缩横梁（3）分别组成两个直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁（3）的长度方向并带有驱动装置，并且两端的伸缩横梁（3）能相对于伸缩横梁的驱动模块（2）进行伸缩，进而调整伸缩横梁（3）下连接的电...

【技术特征摘要】
1.一种材料在线锁定吊具，其特征在于包括连接起重设备的水平旋转驱动模块（1）、伸缩横梁的驱动模块（2）、伸缩横梁（3）、电永磁铁（4）、横移和摆动驱动模块（5）、摆动插头臂（6）、摆动插孔臂（7），
水平旋转驱动模块（1）通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块（1）与伸缩横梁的驱动模块（2）组成水平旋转且带有驱动的运动副，运动方向为旋转轴线（10）指向重力方向，
伸缩横梁的驱动模块（2）与两端的伸缩横梁（3）分别组成两个直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁（3）的长度方向并带有驱动装置，并且两端的伸缩横梁（3）能相对于伸缩横梁的驱动模块（2）进行伸缩，进而调整伸缩横梁（3）下连接的电永磁铁（4）间距，
每一端的伸缩横梁（3）与横移和摆动驱动模块（5）组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁（3）的长度方向，横移和摆动驱动模块（5）可以内部驱动伸缩横梁（3）的长度方向进行直线位移，
摆动插头臂（6）与横移和摆动驱动模块（5）组成旋转摆动运动副并带有驱动装置，横移和摆动驱动模块（5）能够内部驱动摆动插头臂（6）进...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宽宇，周丽，朱维金，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：山东;37