本专利公开了一种材料在线锁定吊具。所述吊具包括连接起重设备的水平旋转驱动模块1、伸缩横梁的驱动模块2、伸缩横梁3、电永磁铁4、横移和摆动驱动模块5、摆动插头臂6、摆动插孔臂7、起吊物料8。本专利的一种材料在线锁定吊具，只在内部磁场和外部磁场切换瞬间使用电能，具有高安全性，避免工作中突然断电，导致被起吊的起吊物料为一种大变形材料例如多捆扎螺纹钢、多个钢管、钢板等能被电永磁铁电磁吸附的物料，自动顺应被起吊的起吊物料的翘曲变形意外掉落脱钩的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种材料在线锁定吊具
本专利技术涉及一种吊具，具体为在钢材吊运过程中的一种材料在线锁定吊具。
技术介绍
钢材一般都使用专用吊具进行吊运，钢材专用吊具分为机械式和磁力式两种。由于机械式吊具在吊运过程中需要专人挂钩和卸钩，工人劳动强度大、作业效率低下，且不安全，同时挂钩和卸钩作业要有一定的空间，从而占用了钢材的堆放场地。鉴于此，钢材吊具逐渐向磁力式方向发展，磁力式吊具按原理分为永磁吊具、电磁吊具和电永磁吊具。永磁吊具只适合小起重量的场合，大起重量时人工则无法操作。电磁吊具在使用过程中存在较大安全隐患，因为电磁吊具的吸力是靠通电保持，一旦意外停电，钢板就会从空中掉下来，虽另外配备电池保磁系统防止突然断电，但一旦内部励磁系统出现故障，事故也同样会发生。从绝对安全角度考虑，使用电永磁吊具就要可靠得多，起吊钢材前正向通电激发磁场对外显示磁力，磁力激发后由永磁材料自身保持磁力，吊运过程中吊具不消耗任何电能，卸载时再反向通电消除吊具的磁力，吊具充磁或退磁只需正向或反向电容脉冲放电一次。已有的电永磁吊具吸吊模块多为磁极组长方形设计，均匀固定在吊梁侧，采用短时单一电流充磁，只能吸吊单层钢板，功能单一，作业效率不高。所以需要一种从绝对安全角度考虑，如何防止在搬运过程中防止意外掉落的安全防护装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现状，旨在提供一种可选择性吸吊多层钢板、绝对安全可靠、使用方便、经久耐用、寿命长、维修成本低、作业高效节能的吸吊多层钢板材料的在线锁定吊具。为实现上述专利技术目的，技术方案如下所述：一种材料在线锁定吊具，包含连接起重设备的水平旋转驱动模块1、伸缩横梁的驱动模块2、伸缩横梁3、电永磁铁4、横移和摆动驱动模块5、摆动插头臂6、摆动插孔臂7、起吊物料8、待起吊物料9。水平旋转驱动模块1通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块1与伸缩横梁的驱动模块2组成水平旋转且带有驱动的运动副，其旋转轴线为旋转轴线10指向重力方向。伸缩横梁的驱动模块2与两端的伸缩横梁3分别组成两个直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁3的长度方向并带有驱动装置，并且两端的伸缩横梁3能相对于伸缩横梁的驱动模块2进行伸缩，进而调整伸缩横梁3下连接的电永磁铁4间距。每一端的伸缩横梁3与横移和摆动驱动模块5组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁3的长度方向。横移和摆动驱动模块5可以内部驱动伸缩横梁3的长度方向进行直线位移。所述摆动插头臂6与横移和摆动驱动模块5组成一个旋转摆动运动副并带有驱动装置，横移和摆动驱动模块5能够内部驱动摆动插头臂6进行相对旋转摆动运动。横移和摆动驱动模块5与摆动插孔臂7组成一个圆柱运动副并带有两个驱动装置，一个驱动装置能够驱动摆动插孔臂7与横移和摆动驱动模块5相对的直线移动，另外一个驱动装置能够驱动在线锁定吊具的摆动插孔臂7与横移和摆动驱动模块5相对的转动。所述的起吊物料8、待起吊物料9为一种大变形材料例如多捆扎螺纹钢、多个钢管、钢板等能被电永磁铁4电磁吸附的物料。优选，带有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动摆动插孔臂7与横移和摆动驱动模块5相对的直线移动，第二驱动装置驱动摆动插孔臂7与横移和摆动驱动模块5相对的转动。优选，所述摆动插头臂6上制有圆柱插头6-1，所述摆动插孔臂7上制有插孔7-1，所述插头6-1与插孔7-1能够配合使用。优选，所述插孔7-1与螺旋管道连接，能够通过流体媒介对其加热或降温，即能够通过用热水快速加热/用冷水快速制冷，即当摆动插孔臂7插孔7-1与摆动插头臂6上的圆柱插头6-1锁合时，摆动插孔臂7插孔7-1与摆动插头臂6上的圆柱插头7-1由间隙配合变为过盈配合。优选，所述插孔7-1为热响应迅速材料如黄铜。优选，所述圆柱插头6-1上制有导引锥面。优选，所述插头6-1为耐热变形材质，比如陶瓷。有益效果本专利的一种材料在线锁定吊具，具有经济、节能、环保的优势。只在内部磁场和外部磁场切换瞬间使用电能，比较电磁铁工作一直耗电节约电能；本专利的一种材料在线锁定吊具，只在内部磁场和外部磁场切换瞬间使用电能，具有高安全性，避免工作中突然断电，导致被起吊的起吊物料为一种大变形材料例如多捆扎螺纹钢、多个钢管、钢板等能被电永磁铁电磁吸附的物料，自动顺应被起吊的起吊物料的翘曲变形意外掉落脱钩的安全隐患；本专利的一种材料在线锁定吊具，具有维修便捷性，模块化设计，便于维修和替换，产品保障性强，采用的吸吊模块设计为细长条形，长宽比成多倍数，吸附面成扁条形，磁力能穿透多层钢板，能吸吊多层钢板，提高作业效率，悬挂链悬挂多个均匀分布的吸吊模块，能均衡各吊点的受力，并自动顺应钢板的翘曲变形，操作使用方便。附图说明图1一种材料在线锁定吊具挂锁等轴侧布置图。图2一种材料在线锁定吊具开锁等轴侧布置图。图3一种材料在线锁定吊具准备挂锁等轴侧布置图。图4一种材料在线锁定吊具轴线图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。一种材料在线锁定吊具，包含连接起重设备的水平旋转驱动模块1、伸缩横梁的驱动模块2、伸缩横梁3、电永磁铁4、横移和摆动驱动模块5、摆动插头臂6、摆动插孔臂7、起吊物料8、待起吊物料9。连接起重设备的水平旋转驱动模块1一般上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，港口的起重设备具有百吨级的起吊作业能力，水平旋转驱动模块1与伸缩横梁的驱动模块2组成水平旋转且带有驱动的运动副，其旋转轴线为旋转轴线10指向重力方向。伸缩横梁的驱动模块2与两端的伸缩横梁3分别组成两个直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁3的长度方向并带有驱动装置，并且两端的伸缩横梁3能相对于伸缩横梁的驱动模块2进行伸缩，进而调整伸缩横梁3下连接的电永磁铁4间距。本实施例伸缩横梁3下连接的电永磁铁4是四个。每一端的伸缩横梁3与横移和摆动驱动模块5组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁3的长度方向。横移和摆动驱动模块5可以内部驱动伸缩横梁3的长度方向进行直线位移。所述摆动插头臂6与横移和摆动驱动模块5组成一个旋转摆动运动副并带有驱动装置，横移和摆动驱动模块5能够内部驱动摆动插头臂6进行相对旋转摆动运动。横移和摆动驱动模块5与摆动插孔臂7组成一个圆柱运动副并带有两个驱动装置，一个驱动装置能够驱动摆动插孔臂7与横移和摆动驱动模块5相对的直线移动，另外一个驱动装置能够驱动在线锁定吊具的摆动插孔臂7与横移和摆动驱动模块5相对的转动。所述的起吊物料8、待起吊物料9为一种大变形材料例如多捆扎螺纹钢、多个钢管、钢板等能被电永磁铁4电磁吸附的物料。并且，本例中所述摆动插头臂6上制有圆柱插头6-1，所述摆动插孔臂7上制有插孔7-1，所述插头6-1与插孔7-1能够配合使用，所述圆柱插头6-1上制有导引锥面。上述在线锁定吊具的起吊安全作业流程，包含如下步骤；步骤1：港口的起重设备将一种材料在线本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种材料在线锁定吊具，其特征在于包括连接起重设备的水平旋转驱动模块（1）、伸缩横梁的驱动模块（2）、伸缩横梁（3）、电永磁铁（4）、横移和摆动驱动模块（5）、摆动插头臂（6）、摆动插孔臂（7），/n水平旋转驱动模块（1）通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块（1）与伸缩横梁的驱动模块（2）组成水平旋转且带有驱动的运动副，运动方向为旋转轴线（10）指向重力方向，/n伸缩横梁的驱动模块（2）与两端的伸缩横梁（3）分别组成两个直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁（3）的长度方向并带有驱动装置，并且两端的伸缩横梁（3）能相对于伸缩横梁的驱动模块（2）进行伸缩，进而调整伸缩横梁（3）下连接的电永磁铁（4）间距，/n每一端的伸缩横梁（3）与横移和摆动驱动模块（5）组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁（3）的长度方向，横移和摆动驱动模块（5）可以内部驱动伸缩横梁（3）的长度方向进行直线位移，/n摆动插头臂（6）与横移和摆动驱动模块（5）组成旋转摆动运动副并带有驱动装置，横移和摆动驱动模块（5）能够内部驱动摆动插头臂（6）进行相对旋转摆动运动，/n横移和摆动驱动模块（5）与摆动插孔臂（7）组成圆柱运动副，并能够驱动摆动插孔臂（7）与横移和摆动驱动模块（5）相对的直线移动或驱动摆动插孔臂（7）与横移和摆动驱动模块（5）相对的转动。/n...
【技术特征摘要】
1.一种材料在线锁定吊具，其特征在于包括连接起重设备的水平旋转驱动模块（1）、伸缩横梁的驱动模块（2）、伸缩横梁（3）、电永磁铁（4）、横移和摆动驱动模块（5）、摆动插头臂（6）、摆动插孔臂（7），
水平旋转驱动模块（1）通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块（1）与伸缩横梁的驱动模块（2）组成水平旋转且带有驱动的运动副，运动方向为旋转轴线（10）指向重力方向，
伸缩横梁的驱动模块（2）与两端的伸缩横梁（3）分别组成两个直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁（3）的长度方向并带有驱动装置，并且两端的伸缩横梁（3）能相对于伸缩横梁的驱动模块（2）进行伸缩，进而调整伸缩横梁（3）下连接的电永磁铁（4）间距，
每一端的伸缩横梁（3）与横移和摆动驱动模块（5）组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁（3）的长度方向，横移和摆动驱动模块（5）可以内部驱动伸缩横梁（3）的长度方向进行直线位移，
摆动插头臂（6）与横移和摆动驱动模块（5）组成旋转摆动运动副并带有驱动装置，横移和摆动驱动模块（5）能够内部驱动摆动插头臂（6）进...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宽宇，周丽，朱维金，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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