【技术实现步骤摘要】
一种包装机器人
本专利技术涉及包装领域，具体来说，涉及一种包装机器人。
技术介绍
包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。包装机器人具有很多优点，它的技术先进、精密、智能，实现了增加产量、提高质量、减少资源消耗和环境污染的目标，是包装机械自动化水平的最高体现；同时，利用机器人自动化生产线不仅能够大大增强企业竞争力，也给用户带来了显著效益。另外，它不仅保证产品质量，提高生产效率，降低废品率及故障率，还避免了大量的工伤事故。现有的包装机器人在对包装箱进行封口工作时，仅仅只是将胶带粘贴在包装箱的封口处进行包装箱的封口工作，并未对粘接在封口处的胶带进行按压处理和清洁处理，从而导致包装箱的封口处容易张开，不能满足人们的包装需求。同时传统的包装机器人要对封口处进行压紧和清洁处理时，需要单独设置压紧组件和清洁组件，这种方式会导致包装机器人结构复杂，同时也不能满足人们对包装箱本体贴胶压...
【技术保护点】
1.一种包装机器人，其特征在于：包括底板(1)和固定于所述底板(1)顶部的第一固定架(2)和第二固定架(3)，所述底板(1)的顶部固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)远离所述底板(1)的一端固定连接有输送架(15)，所述输送架(15)顶部放置有包装箱本体(9)，所述输送架(15)的两侧外壁均固定连接有加强柱，所述加强柱的一端固定连接有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)的一侧插接有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)的一端固定连接有用于保证所述包装箱本体(9)稳定运行的导向组件，所述导向组件的一侧固定连接有用于驱动所述包装箱本体(9)闭合的折弯组件，所述第一固定...
【技术特征摘要】
1.一种包装机器人，其特征在于：包括底板(1)和固定于所述底板(1)顶部的第一固定架(2)和第二固定架(3)，所述底板(1)的顶部固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)远离所述底板(1)的一端固定连接有输送架(15)，所述输送架(15)顶部放置有包装箱本体(9)，所述输送架(15)的两侧外壁均固定连接有加强柱，所述加强柱的一端固定连接有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)的一侧插接有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)的一端固定连接有用于保证所述包装箱本体(9)稳定运行的导向组件，所述导向组件的一侧固定连接有用于驱动所述包装箱本体(9)闭合的折弯组件，所述第一固定架(2)的顶部外壁固定连接有第三电动推杆(14)，所述第三电动推杆(14)的一端外壁固定连接有安装架(30)，所述安装架(30)的两侧均插接有第二螺杆(31)，所述第二螺杆(31)的一端螺纹连接有转动辊(32)，所述转动辊(32)的圆周外壁设置有对所述包装箱本体(9)打包的贴胶组件。
2.根据权利要求1所述的一种包装机器人，其特征在于，导向组件包括固定连接在所述第一电动推杆(5)一端的导向座(6)，所述导向座(6)的两侧内壁均转动连接有转动杆(21)，所述转动杆(21)的圆周外壁套接有传动辊(8)。
3.根据权利要求1所述的一种包装机器人，其特征在于，所述折弯组件包括固定连接在所述导向座(6)顶部的第四电动推杆(20)，所述第四电动推杆(20)，所述第四电动推杆(20)的一端外壁固定连接有第二连接板(18)，所述第二连接板(18)的一侧外壁固定连接有电机(19)，所述电机(19)的输出轴一端固定连接有套筒，所述套筒的一侧外壁固定连接有转动板(17)，所述转动板(17)的一侧外壁固定连接有折弯块(16)，所述折弯块(16)的横截面为V型。
4.根据权利要求3所述的一种包装机器人，其特征在于，所述第二固定架(3)的顶部内壁固定连接有斜杆，所述斜杆的一端固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的顶部螺纹连接有第一螺杆(11)，所述第一螺杆(11)远离所述固定板(12)的一端固定连接有固定轮(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓亚，韩文龙，董文浩，刘益标，黄艳丽，曾洁琼，何军拥，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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