【技术实现步骤摘要】
微型喷气动力飞行器控制方法及系统
本申请涉及电子
，具体涉及一种微型喷气动力飞行器控制方法及系统。
技术介绍
微型喷气动力飞行器又称飞行背包，是一种可以让使用者通过穿戴该产品后，使用控制台操作模仿飞机引擎工作原理的垂直引擎，能带着操作者飞上天空的飞行器。但是现有的微型喷气动力飞行器在转向时容易失去平衡，这样可能导致事故的发生，影响了微型喷气动力飞行器的安全性。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种微型喷气动力飞行器控制方法及系统，可以在转向时对微型喷气动力飞行器的配重进行调整，提高平衡性，提高微型喷气动力飞行器的安全性。第一方面，本申请实施例提供一种微型喷气动力飞行器控制方法，所述方法应用于微型喷气动力飞行器，所述微型喷气动力飞行器包括：机架、机翼，喷气发动机、油箱、控制系统以及两个配重器，两个配重器分别设置在机翼的左机翼以及右机翼的中部，该配重器包括：左伸缩部、右伸缩部以及外筒，该外筒内的两个挡板之间配置有液态金属且液态金属不充满该外筒的内部空间，该左伸缩部、右伸缩部均具有：挡板、...
【技术保护点】
1.一种微型喷气动力飞行器控制方法，其特征在于，所述方法应用于微型喷气动力飞行器，所述微型喷气动力飞行器包括：机架、机翼，喷气发动机、油箱、控制系统以及两个配重器，两个配重器分别设置在机翼的左机翼以及右机翼的中部，该配重器包括：左伸缩部、右伸缩部以及外筒，该外筒内的两个挡板之间配置有液态金属且液态金属不充满该外筒的内部空间，该左伸缩部、右伸缩部均具有：挡板、伸缩杆以及电机，其中该挡板与外筒内壁配合并能随伸缩杆在外筒内壁移动，该电机控制伸缩杆的伸缩；所述方法包括：/n微型喷气动力飞行器在飞行状态下接受操作者的转向指示，依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角...
【技术特征摘要】
1.一种微型喷气动力飞行器控制方法，其特征在于，所述方法应用于微型喷气动力飞行器，所述微型喷气动力飞行器包括：机架、机翼，喷气发动机、油箱、控制系统以及两个配重器，两个配重器分别设置在机翼的左机翼以及右机翼的中部，该配重器包括：左伸缩部、右伸缩部以及外筒，该外筒内的两个挡板之间配置有液态金属且液态金属不充满该外筒的内部空间，该左伸缩部、右伸缩部均具有：挡板、伸缩杆以及电机，其中该挡板与外筒内壁配合并能随伸缩杆在外筒内壁移动，该电机控制伸缩杆的伸缩；所述方法包括：
微型喷气动力飞行器在飞行状态下接受操作者的转向指示，依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角度值；
微型喷气动力飞行器依据该转向方向确定第一配重器，依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值；
微型喷气动力飞行器依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配重。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向方向为左转向或右转向。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述微型喷气动力飞行器依据该转向方向确定第一配重器具体包括：
若确定该转向方向为左转向，确定该第一配重器为右机翼上的配重器，若转向方向为右转向，确定该第一配重器为左机翼上的配重器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值具体包括：
伸缩值＝k*α，其中，k为预设的系数，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何应禄，
申请(专利权)人：深圳市清华动力信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。