【技术实现步骤摘要】
一种海上仪器回收设备及回收方法
本专利技术实施例涉及仪器应用技术，尤其涉及一种海上仪器回收设备及回收方法。
技术介绍
随着现代经济和科技发展的需要，各种海洋观测仪器越来越多。不同的海洋观测仪器根据观测对象的不同，被放置在海底或不同深度的海水中，海洋观测仪器的回收一般由船上工作人员给仪器发送回收信号，仪器收到信号会释放配重块从而浮上海面。然而海上情况不同于陆地，由于海浪的影响，即使仪器离船不远，也很难使用船上的设备与仪器建立连接，给海洋仪器的回收带来了一定的困难。当前海洋仪器的回收大多采用船上人员使用前端带钩的长杆勾住仪器的方式进行仪器回收，然而这种方式费时费力，而且由于长杆的长度有限，需要在海洋仪器距船很近时才可以进行回收。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种海上仪器回收设备及回收方法，以降低对于海洋仪器的回收难度，提高对于海洋仪器的回收率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种海上仪器回收设备，所述回收设备的主体设置有主控制电路和发射腔，所述发射腔内设置有抓钩，所述发射腔的外部绕有线圈...
【技术保护点】
1.一种海上仪器回收设备，其特征在于，所述回收设备的主体设置有主控制电路和发射腔，所述发射腔内设置有抓钩，所述发射腔的外部绕有线圈；/n所述主控制电路与所述线圈电性连接，所述主控制电路通过向所述线圈放电，以控制所述线圈产生预设方向的磁场，所述磁场作用于所述抓钩以驱动所述抓钩脱离所述发射腔；/n所述抓钩包括支撑部和活动部，所述支撑部内设置有辅控制电路，且所述支撑部的一端通过回收绳连接所述回收设备的主体；/n所述辅控制电路与所述主控制电路通信连接，所述辅控制电路响应于所述主控制电路控制所述活动部打开，所述抓钩通过打开状态的所述活动部钩住待回收仪器。/n
【技术特征摘要】
1.一种海上仪器回收设备，其特征在于，所述回收设备的主体设置有主控制电路和发射腔，所述发射腔内设置有抓钩，所述发射腔的外部绕有线圈；
所述主控制电路与所述线圈电性连接，所述主控制电路通过向所述线圈放电，以控制所述线圈产生预设方向的磁场，所述磁场作用于所述抓钩以驱动所述抓钩脱离所述发射腔；
所述抓钩包括支撑部和活动部，所述支撑部内设置有辅控制电路，且所述支撑部的一端通过回收绳连接所述回收设备的主体；
所述辅控制电路与所述主控制电路通信连接，所述辅控制电路响应于所述主控制电路控制所述活动部打开，所述抓钩通过打开状态的所述活动部钩住待回收仪器。
2.根据权利要求1所述的海上仪器回收设备，其特征在于，所述活动部包括伞骨和卡扣；
所述卡扣可滑动地套设于所述支撑部，且所述卡扣通过弹性元件与所述支撑部远离所述回收绳的一端连接；
所述伞骨包括活动连接的支撑骨片和联动骨片，所述支撑骨片还与所述支撑部远离所述回收绳的一端活动连接，所述联动骨片还与所述卡扣活动连接；
当所述弹性元件由张紧状态变为释放状态时，所述卡扣远离连接所述回收绳的一端，所述活动部打开。
3.根据权利要求2所述的海上仪器回收设备，其特征在于，所述辅控制电路包括驱动电机和辅控模块；
所述驱动电机的控制端连接所述辅控模块，所述驱动电机的动力端连接有限位件；
所述驱动电机响应于所述辅控模块驱动所述限位件旋转，当所述限位件卡住所述卡扣时，所述弹性元件为张紧状态，所述活动部闭合；
当所述限位件脱离所述卡扣时，所述弹性元件被释放，所述活动部打开。
4.根据权利要求3所述的海上仪器回收设备，其特征在于，所述卡扣设置有凹槽；所述限位件的端部设置有凸起部；
当所述凸起部落入所述凹槽时，所述限位件对所述卡扣形成限位，所述限位件卡住所述卡扣；
当所述凸起部离开所述凹槽时，所述限位件脱离所述卡扣。
5.根据权利要求1所述的海上仪器回收设备，其特征在于，所述主控制电路包括储能模块、放电控制模块和主控模块；
所述储能模块与所述线圈构成第一串联回路，所述放电控制模块串接于所述第一串联回路；
所述放电控制模块的控制端与所述主控模块连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴越楚，杨挺，王宜志，刘丹，黄信锋，刘楷，尚正涛，杨迪帆，余慎之，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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