混动汽车曲轴位置的检测方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种混动汽车曲轴位置的检测方法、装置、系统及电子设备，混动汽车曲轴位置的检测方法，通过在获取下电指令后，实时监测曲轴的当前转速；然后，获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；之后，根据曲轴的第一角度信息，确述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；以第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算起始周期之后的旋变周期数量；获取第二旋变位置变量以及当前累计的旋变周期数量；根据第二旋变位置变量、第N个旋变周期以及当前累计的旋变周期数量，确定当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。从而达到精确的确定出停车熄火时的曲轴停止后的位置的目的。

【技术实现步骤摘要】
混动汽车曲轴位置的检测方法、装置、系统及电子设备
本申请涉及计算机
，特别涉及一种混动汽车曲轴位置的检测方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
目前，发动机同步时需要识别到曲轴的缺齿位置和凸轮轴的多齿位置，所以至少需要曲轴转过一圈才能同步。由于曲轴转速传感器信号的频率和幅值随转速变化，当发动机即将关闭时，曲轴转速降低，此时曲轴传感器输出信号的频率和幅值都迅速降低，转速和位置误差较大，所以无法确定停车熄火时的曲轴停止后的位置。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种混动汽车曲轴位置的检测方法、装置、系统及电子设备，用于精确的确定出停车熄火时的曲轴停止后的位置。本申请第一方面提供了一种混动汽车曲轴位置的检测方法，包括：在获取下电指令后，实时监测曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴的当前转速；获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；其中，所述曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当所述曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；所述旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；所述旋变位置变量通过旋转变压器测量得到；根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；其中，每一个所述旋变周期为所述旋转变压器的量程；所述N为正整数；以所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算所述起始周期之后的旋变周期数量；获取第二旋变位置变量以及当前累计的所述旋变周期数量；其中，所述第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量；根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息；其中，所述曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。可选的，所述根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期，包括：根据所述曲轴的第一角度信息，以及每经过一个所述旋变周期时曲轴旋转的角度，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期。可选的，所述根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息，包括：将当前累计的所述旋变周期数量与所述N的和，作为目标旋变周期数量；根据所述目标旋变周期数量以及发动机一个工作循环包含的旋变周期总数，计算得到所述第二旋变位置变量当前所处的旋变周期为所述发动机一个工作循环的第M个旋变周期；其中，所述M为正整数；根据所述M以及所述第二旋变位置变量，计算得到所述曲轴的第二角度信息。可选的，所述根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息之后，还包括：接收上电指令；根据所述曲轴的第二角度信息，启动发动机。本申请第二方面提供了一种混动汽车曲轴位置的检测装置，包括：监测单元，用于在获取下电指令后，实时监测曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴的当前转速；第一获取单元，用于获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；其中，所述曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当所述曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；所述旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；所述旋变位置变量通过旋转变压器测量得到；第一确定单元，用于根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；其中，每一个所述旋变周期为所述旋转变压器的量程；所述N为正整数；计数单元，用于以所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算所述起始周期之后的旋变周期数量；第二获取单元，用于获取第二旋变位置变量以及当前累计的所述旋变周期数量；其中，所述第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量；第二确定单元，用于根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息；其中，所述曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。可选的，所述第一确定单元，包括：第一确定子单元，用于根据所述曲轴的第一角度信息，以及每经过一个所述旋变周期时曲轴旋转的角度，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期。可选的，所述第二确定单元，包括：第一计算单元，用于将当前累计的所述旋变周期数量与所述N的和，作为目标旋变周期数量；第二计算单元，用于根据所述目标旋变周期数量以及发动机一个工作循环包含的旋变周期总数，计算得到所述第二旋变位置变量当前所处的旋变周期为所述发动机一个工作循环的第M个旋变周期；其中，所述M为正整数；第三计算单元，用于根据所述M以及所述第二旋变位置变量，计算得到所述曲轴的第二角度信息。可选的，所述混动汽车曲轴位置的检测装置，还包括：接收单元，用于接收上电指令；启动单元，用于根据所述曲轴的第二角度信息，启动发动机。本申请第三方面提供了一种混动汽车曲轴位置的检测系统，包括：电子控制单元，用于执行如本申请第一方面中任意一项所述的混动汽车曲轴位置的检测方法；曲轴传感器，用于采集发动机曲轴上的曲轴信号；旋转变压器，用于测量得到旋变位置变量。本申请第四方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如本申请第一方面中任意一项所述的混动汽车曲轴位置的检测方法。由以上方案可知，本申请提供的一种混动汽车曲轴位置的检测方法、装置、系统及电子设备中，所述混动汽车曲轴位置的检测方法，首先，通过在获取下电指令后，实时监测曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴的当前转速；然后，获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；其中，所述曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当所述曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；所述旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；所述旋变位置变量通过旋转变压器测量得到；之后，根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；其中，每一个所述旋变周期为所述旋转变压器的量程；所述N为正整数；以所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算所述起始周期之后的旋变周期数量；再获取第二旋变位置变量以及当前累计的所述旋变周期数量；其中，所述第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量；最终，根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息；其中，所述曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混动汽车曲轴位置的检测方法，其特征在于，包括：/n在获取下电指令后，实时监测曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴的当前转速；/n获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；其中，所述曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当所述曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；所述旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；所述旋变位置变量通过旋转变压器测量得到；/n根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；其中，每一个所述旋变周期为所述旋转变压器的量程；所述N为正整数；/n以所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算所述起始周期之后的旋变周期数量；/n获取第二旋变位置变量以及当前累计的所述旋变周期数量；其中，所述第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量；/n根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息；其中，所述曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种混动汽车曲轴位置的检测方法，其特征在于，包括：
在获取下电指令后，实时监测曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴的当前转速；
获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；其中，所述曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当所述曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；所述旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；所述旋变位置变量通过旋转变压器测量得到；
根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；其中，每一个所述旋变周期为所述旋转变压器的量程；所述N为正整数；
以所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算所述起始周期之后的旋变周期数量；
获取第二旋变位置变量以及当前累计的所述旋变周期数量；其中，所述第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量；
根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息；其中，所述曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。


2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期，包括：
根据所述曲轴的第一角度信息，以及每经过一个所述旋变周期时曲轴旋转的角度，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期。


3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息，包括：
将当前累计的所述旋变周期数量与所述N的和，作为目标旋变周期数量；
根据所述目标旋变周期数量以及发动机一个工作循环包含的旋变周期总数，计算得到所述第二旋变位置变量当前所处的旋变周期为所述发动机一个工作循环的第M个旋变周期；其中，所述M为正整数；
根据所述M以及所述第二旋变位置变量，计算得到所述曲轴的第二角度信息。


4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息之后，还包括：
接收上电指令；
根据所述曲轴的第二角度信息，启动发动机。


5.一种混动汽车曲轴位置的检测装置，其特征在于，包括：
监测单元，用于在获取下电指令后，实时监测曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴的当前转速；
第一获取单元，用于获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量...

【专利技术属性】
技术研发人员：王裕鹏，韩福强，王涛，李忠银，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37