【技术实现步骤摘要】
用于确定队列内的车辆的行驶特性的方法和装置及具有该装置的车辆
本专利技术涉及一种用于确定队列内的车辆的行驶特性的方法和装置，所述队列具有至少一个头车和至少一个或多个跟随该头车的跟随车，其中，所述头车和所述跟随车跟随相应的轨迹运动。本专利技术还涉及一种车辆、尤其商用车，所述车辆具有这种装置或者至少能够与这种装置耦合。
技术介绍
由车辆(例如商用车)组成的队列典型地由在前面行驶的头车(也称作“LeadingVehicle”)和一个或多个以相对小的间距跟随的跟随车(也称作“FollowingVehicle”或简称为“Follower”)组成，所述头车预先给定一纵向的运动曲线，例如速度曲线和/或加速度曲线，其中，跟随车取向在相应在前行驶的前车上。因此，“队列”涉及以例如大约10米的相对小的间距进行车辆编队行驶(Kolonnenfahrt)，由此借助避风行驶应实现具有相应降低的CO2排放的燃料节约和在提高交通安全的情况下的交通设施更有效利用。在所谓的该队列中，多个车辆借助于技术上的控制系统能够以非常小的间距相继行驶，在所述队列...
【技术保护点】
1.一种用于确定队列(1)内的车辆(LV，FV1，FV2)的行驶特性的方法，该队列具有至少一个头车(LV)和至少一个或多个跟随该头车(LV)的跟随车(FV1，FV2)，其中，该头车(LV)和该跟随车(FV1，FV2)跟随相应的轨迹(L)运动，其中，该车辆(LV，FV1，FV2)具有发动机和与该发动机耦合的变速器以驱动该车辆，该方法具有以下步骤：/n通过处理装置(30)检测该车辆(LV，FV1，FV2)的行驶动态参数，所述行驶动态参数至少包括该车辆(LV，FV1，FV2)的瞬时速度(v
【技术特征摘要】
20191216 DE 102019134499.91.一种用于确定队列(1)内的车辆(LV，FV1，FV2)的行驶特性的方法，该队列具有至少一个头车(LV)和至少一个或多个跟随该头车(LV)的跟随车(FV1，FV2)，其中，该头车(LV)和该跟随车(FV1，FV2)跟随相应的轨迹(L)运动，其中，该车辆(LV，FV1，FV2)具有发动机和与该发动机耦合的变速器以驱动该车辆，该方法具有以下步骤：
通过处理装置(30)检测该车辆(LV，FV1，FV2)的行驶动态参数，所述行驶动态参数至少包括该车辆(LV，FV1，FV2)的瞬时速度(vx)和瞬时加速度(ax)；
通过处理装置(30)检测该车辆(LV，FV1，FV2)的车辆数据，所述车辆数据具有瞬时发动机转速(nMo)和表征变速器的瞬时挂入的档位(G)的数据；
通过处理装置(30)基于检测到的行驶动态参数和车辆数据预测该车辆(LV，FV1，FV2)的将来的至少一个换档过程，用于确定该队列(1)的至少一个车辆(LV，FV1，FV2)的轨迹(L)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将来的至少一个换档过程的预测包含在将来的预限定或动态的时间内的换档过程的估计，特别是包含在该时间之后是否出现换档过程的估计。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其还具有：
通过处理装置(30)基于预测的至少一个换档过程来确定该车辆(LV，FV1，FV2)的轨迹(L)；和
通过处理装置(30)使用被确定的轨迹(L)和该车辆(LV，FV1，FV2)的与此相关的行驶动态参数和车辆数据来预测该车辆(LV，FV1，FV2)将来的至少一个换档过程。
4.根据权利要求4所述的方法，其中，借助于变速器的变速器逻辑的映射使用该车辆(LV，FV1，FV2)的被确定的轨迹(L)来识别将来的换档过程。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，该车辆(LV，FV1，FV2)的行驶动态参数附加地包括所要求的发动机力矩和/或该车辆(LV，FV1，FV2)的车辆数据附加地包括至少一个或多个以下数据：发动机转速变化；车辆的油门踏板角度；车辆的油门踏板行程；车辆坡度；方向盘角度；制动踏板位态；过去的车辆数据。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，预测的至少一个初始参量包含一个或多个以下信息：直接档；换档或不换档；保持档位；换高档；换抵档；时间，在该时间之后出现换档过程。
7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述预测使用调节方法，该调节方法包含观察者的系统。
8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述预测使用调节方法，该调节方法包含回归分析。
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【专利技术属性】
技术研发人员：P·格拉夫，M·托门，U·古克尔，A·穆斯塔法，B·埃德里希，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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