车载驾驶辅助控制系统、控制方法及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种车载驾驶辅助控制方法，所述方法通过车载驾驶辅助控制系统实现，所述车载驾驶辅助控制系统包括设置于前车的蓝牙电子标签以及设置于后车的蓝牙信号接收站其中，所述蓝牙信号接收站包括设置于车头的第一蓝牙天线、第二蓝牙天线以及处理器，所述方法包括：S1，获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签产生的射频信息；S2，由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签相对所述蓝牙信号接收站的距离信息；S3，根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离，并报警。

【技术实现步骤摘要】
车载驾驶辅助控制系统、控制方法及存储介质
本专利技术涉及一种前车刹车识别车载驾驶辅助控制系统、控制方法及存储介质。
技术介绍
车载驾驶控制系统一般包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。目前的行车辅助系统还一般包括车距识别以及刹车识别等功能。目前的前车刹车识别一般通过摄像头等获取前车的刹车灯来实现。然而，这种识别方式在视觉条件不是很好的情况下挥受到很大的限制，如大雨、大雾、沙尘、雾霾等天气就难以识别。因此，需要对现有的AI视觉识别系统进行优化。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车载驾驶辅助控制系统、控制方法及存储介质，可以有效解决上述问题。本专利技术是这样实现的：一种车载驾驶辅助控制方法，所述方法通过车载驾驶辅助控制系统实现，所述车载驾驶辅助控制系统包括设置于前车的蓝牙电子标签以及设置于后车的蓝牙信号接收站其中，所述蓝牙信号接收站包括设置于车头的第一蓝牙天线、第二蓝牙天线以及处理器，所述方法包括：S1，获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签产生的射频信息；...

【技术保护点】
1.一种车载驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述方法通过车载驾驶辅助控制系统实现，所述车载驾驶辅助控制系统包括设置于前车的蓝牙电子标签(10)以及设置于后车的蓝牙信号接收站(11)其中，所述蓝牙信号接收站(11)包括设置于车头的第一蓝牙天线(111)、第二蓝牙天线(112)以及处理器(110)，所述方法包括：/nS1，获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签(10)产生的射频信息；/nS2，由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签(10)相对所述蓝牙信号接收站(11)的距离信息；/nS3，根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离，并报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述方法通过车载驾驶辅助控制系统实现，所述车载驾驶辅助控制系统包括设置于前车的蓝牙电子标签(10)以及设置于后车的蓝牙信号接收站(11)其中，所述蓝牙信号接收站(11)包括设置于车头的第一蓝牙天线(111)、第二蓝牙天线(112)以及处理器(110)，所述方法包括：
S1，获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签(10)产生的射频信息；
S2，由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签(10)相对所述蓝牙信号接收站(11)的距离信息；
S3，根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离，并报警。


2.如权利要求1所述车载驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述第一蓝牙天线(111)以及所述第二蓝牙天线(112)分别对称设置于后车车头的两侧，且所述蓝牙电子标签(10)设置于所述前车的车尾中部。


3.如权利要求2所述车载驾驶辅助控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签(10)相对所述蓝牙信号接收站(11)的距离信息的步骤包括：
S21，从射频信息中提取RSSI值；
S22，通过K-means聚类算法消除多径效应对RSSI值的干扰，得到消除干扰后的RSSI值；
S23，将消除干扰后的RSSI值代入RSSI与距离的损耗模型当中，从而获得所述所述第一蓝牙天线(111)以及所述第二蓝牙天线(112)分别到所述蓝牙电子标签(10)的距离d1-n及d2-n，其中，n为每一辆前车的蓝牙电子标签(10)的身份信息。


4.如权利要求3所述车载驾驶辅助控制方法，其特征在于，在步骤S3中，所述根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离的步骤包括：
S31，获取第一蓝牙天线(111)以及所述第二蓝牙天线(112)分别到所述蓝牙电子标签(10)的距离d1-n、d2-n差...

【专利技术属性】
技术研发人员：余少勇，杨媚，
申请(专利权)人：龙岩学院，云物大智厦门教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35