一种自动化立体货架制造技术

本实用新型专利技术创新提供了一种自动化立体货架，包括货架以及与货架相匹配的送货机构，送货机构位于货架的进货端一侧，货架包括多层储放平台，送货机构包括升降组件以及送货平台，升降组件包括升降支架以及升降动力源，升降动力源驱动升降支架在竖直方向上运动以使升降支架上的送货平台对准或偏离一侧的储放平台，送货平台包括多组存取辊、存取电机、传送带以及多组挡板，相邻两组朝向相反的挡板之间构成一个存取区，存取区内的管制货物输送至储放平台上或从储放平台上回收至存取区内，储放平台包括多组输送辊、输送电机以及传输带；本实用新型专利技术优点在于将管制货物放置在送货平台上的存取区内，操作十分方便，大大的节省了存放过程的时间和精力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体货架
本技术涉及货物存放货架的
，更具体的说是涉及一种自动化立体货架。
技术介绍
货架作为货物堆放存放的载体，而本技术中的自动化立体货架主要针对的是管制货物，如钢管或水管，这类管制货物从载物台存放至货架上的方式目前较为多的还是人工取放，而人工取放的一个问题就是效率慢、堆放时容易高空掉落对人造成损伤；通过机械自动化的操作方式也存在，但现有的自动化堆放采用的就是一个传送带传输，这类方式应用在管制货物的的存放有一个问题，由于管制货物的表面是圆形光滑的，传输带在传输时管制货物会打滑，如果在存放时将载物台一端翘起，则管制货物容易掉落，因此本技术针对以上问题设计这种针对管制货物的自动化立体货架。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够适用于管制货物存取的自动化立体货架，用于克服现有技术中的上述缺陷。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：该种自动化立体货架，包括货架以及与货架相匹配的送货机构，所述送货机构位于货架的进货端一侧，所述货架包括多层储放平台，所述送货机构包括升降组件以及送货平台，所述货架上各层储放平台的进口端一侧还设有用于检测升降组件驱动送货平台上升到位的检测器，所述送货平台位于升降组件上，所述升降组件包括升降支架以及升降动力源，所述升降动力源驱动所述升降支架在竖直方向上运动以使所述升降支架上的送货平台对准或偏离一侧的储放平台，所述送货平台包括多组存取辊、存取电机、传送带以及多组挡板，所述传送带位于多组所述存取辊上，多组所述挡板均垂直设置在传送带的表面，相邻两组朝向相反的所述挡板之间构成一个存取区，所述存取区内放置有管制货物，所述存取电机驱动所述存取辊转动，以使所述存取区内的管制货物输送至储放平台上或从储放平台上回收至存取区内，所述储放平台包括多组输送辊、输送电机以及传输带，所述传输带位于多组所述输送辊上，所述输送电机驱动所述输送辊转动以使所述传送带上的管制货物向进货端相对一侧收集。优选的，所述升降支架底部设有支撑板，所述送货平台与所述支撑板之间设有翻转组件，所述翻转组件包括伸缩杆和支撑动力源，所述伸缩杆包括左杆和右杆，所述左杆的一端和右杆的一端分别固定连接在送货平台上，左杆的另一端和右杆的另一端分别铰接在支撑板上，所述支撑动力源为四组，且四组所述支撑动力源分别设置在支撑板的四个角上，当所述送货平台向一侧倾斜时，相反一侧的两组支撑动力源顶起以使所述送货平台呈倾斜状态。优选的，所述挡板包括竖直部和弧形部，所述弧形部与传送带连接，相邻两组朝向相反的所述挡板的竖直部的相对面具有相反方向的斜面。优选的，所述货架上各层储放平台的进口端上均设有封口组件，所述封口组件包括封板以及平移动力源，所述平移动力源位于货架上，所述货架的两端均设有滑槽，所述封板滑动连接在滑槽上，各层储放平台一侧的滑槽内设有限位板，所述平移动力源驱动所述封板在竖直面上运动以使封板遮挡或打开各层储放平台的进口端。优选的，所述货架上各层储放平台的进口端相对一侧设有用于阻隔储放平台上管制货物掉落的阻隔板。优选的，所述输送辊与存取辊的线速度相同。优选的，所述货架的底部一侧还设有滑轨，所述升降支架滑动连接在滑轨上。本技术的有益效果：将管制货物放置在送货平台上的存取区内，当送货平台上升时以及送货平台向某一侧的储放平台倾斜存取时，存取区内的管制货物能有效的避免因表面光滑呈圆形而滚落，且操作十分方便，大大的节省了存放过程的时间和精力。附图说明图1是本技术的整体结构图；图2是本技术中送货平台与支撑台之间的连接示意图；图3是本技术中储放平台的结构示意图；图4是本技术中送货平台中存取电机、存取辊以及传送带的连接示意图；图5是图1中A处的放大图；图6是本技术中相邻两组朝向相反的挡板结构图。附图标记：1、货架；2、送货机构；21、升降组件；22、送货平台；3、进货端；4、储放平台；41、输送辊；42、输送电机；43、传输带；5、检测器；6、升降支架；7、升降动力源；8、存取辊；9、存取电机；10、传送带；11、挡板；111、竖直部；112、弧形部；113、斜面；12、存取区；13、支撑板；14、伸缩杆；15、支撑动力源；16、封口组件；161、封板；162、平移动力源；17、滑槽；18、限位板；19、阻隔板；20、滑轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。以下结合附图对本技术实施例做进一步详述：由于目前较为多的还是人工取放，而人工取放的一个问题就是效率慢、堆放时容易高空掉落对人造成损伤；通过机械自动化的操作方式也存在，但现有的自动化堆放采用的就是一个传送带10传输，这类方式应用在管制货物的的存放有一个问题，由于管制货物的表面是圆形光滑的，传输带43在传输时管制货物会打滑，如果在存放时将载物台一端翘起，则管制货物容易掉落，因此本技术针对以上问题设计这种针对管制货物的自动化立体货架1；具体结构如图1-6所示，包括货架1以及与货架1相匹配的送货机构2，送货机构2位于货架1的进货端3一侧(本技术中的货架1包括左右两个，且分别设置在送货机构2的相对两侧)，货架1的底部一侧还设有滑轨20，滑轨20位于两个货架1之间，升降支架6滑动连接在滑轨20上，送货机构2可以在滑轨20上移动以使送货机构2靠近任一一侧的货架1进口端，货架1包括多层储放平台4，送货机构2包括升降组件21以及送货平台22，货架1上各层储放平台4的进口端一侧还设有用于检测升降组件21驱动送货平台22上升到位的检测器5(检测器5为检测光电)，送货平台22位于升降组件21上，升降组件21包括升降支架6以及升降动力源7(气缸)，升降动力源7(气缸)驱动升降支架6在竖直方向上运动以使升降支架6上的送货平台22对准或偏离一侧的储放平台4(检测光电与控制电路电联接，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化立体货架(1)，包括货架(1)以及与货架(1)相匹配的送货机构(2)，所述送货机构(2)位于货架(1)的进货端(3)一侧，所述货架(1)包括多层储放平台(4)，其特征在于：所述送货机构(2)包括升降组件(21)以及送货平台(22)，所述货架(1)上各层储放平台(4)的进口端一侧还设有用于检测升降组件(21)驱动送货平台(22)上升到位的检测器(5)，所述送货平台(22)位于升降组件(21)上，所述升降组件(21)包括升降支架(6)以及升降动力源(7)，所述升降动力源(7)驱动所述升降支架(6)在竖直方向上运动以使所述升降支架(6)上的送货平台(22)对准或偏离一侧的储放平台(4)，所述送货平台(22)包括多组存取辊(8)、存取电机(9)、传送带(10)以及多组挡板(11)，所述传送带(10)位于多组所述存取辊(8)上，多组所述挡板(11)均垂直设置在传送带(10)的表面，相邻两组朝向相反的所述挡板(11)之间构成一个存取区(12)，所述存取区(12)内放置有管制货物，所述存取电机(9)驱动所述存取辊(8)转动，以使所述存取区(12)内的管制货物输送至储放平台(4)上或从储放平台(4)上回收至存取区(12)内，所述储放平台(4)包括多组输送辊(41)、输送电机(42)以及传输带(43)，所述传输带(43)位于多组所述输送辊(41)上，所述输送电机(42)驱动所述输送辊(41)转动以使所述传送带(10)上的管制货物向进货端(3)相对一侧收集。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体货架(1)，包括货架(1)以及与货架(1)相匹配的送货机构(2)，所述送货机构(2)位于货架(1)的进货端(3)一侧，所述货架(1)包括多层储放平台(4)，其特征在于：所述送货机构(2)包括升降组件(21)以及送货平台(22)，所述货架(1)上各层储放平台(4)的进口端一侧还设有用于检测升降组件(21)驱动送货平台(22)上升到位的检测器(5)，所述送货平台(22)位于升降组件(21)上，所述升降组件(21)包括升降支架(6)以及升降动力源(7)，所述升降动力源(7)驱动所述升降支架(6)在竖直方向上运动以使所述升降支架(6)上的送货平台(22)对准或偏离一侧的储放平台(4)，所述送货平台(22)包括多组存取辊(8)、存取电机(9)、传送带(10)以及多组挡板(11)，所述传送带(10)位于多组所述存取辊(8)上，多组所述挡板(11)均垂直设置在传送带(10)的表面，相邻两组朝向相反的所述挡板(11)之间构成一个存取区(12)，所述存取区(12)内放置有管制货物，所述存取电机(9)驱动所述存取辊(8)转动，以使所述存取区(12)内的管制货物输送至储放平台(4)上或从储放平台(4)上回收至存取区(12)内，所述储放平台(4)包括多组输送辊(41)、输送电机(42)以及传输带(43)，所述传输带(43)位于多组所述输送辊(41)上，所述输送电机(42)驱动所述输送辊(41)转动以使所述传送带(10)上的管制货物向进货端(3)相对一侧收集。


2.根据权利要求1所述一种自动化立体货架(1)，其特征在于：所述升降支架(6)底部设有支撑板(13)，所述送货平台(22)与所述支撑板(13)之间设有翻转组件，所述翻转组件包括伸缩杆(14)和支撑动力源(15)，所述伸缩杆(14)包括左杆和右杆，所述左杆的一端和右杆的一端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖维，崔恒，杨帅，
申请(专利权)人：杭州胜维智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33