一种高精度的自动卡纸裱卡机及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种高精度的自动卡纸裱卡机及控制方法，包括面纸送纸架、卡纸送纸架、面纸传送机构、卡纸传送机构、面纸飞达头、卡纸飞达头、第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置，输送控制系统，送纸传送架、卡纸传送带、面纸传送机构、卡纸传送机构沿面纸、卡纸的传送方向依次设置，通过第一伺服驱动装置将面纸传送架上的面纸送往面纸传送机构上，通过第二伺服驱动装置将卡纸传送架上的卡纸送往卡纸传送机构上，使面纸传送机构上的面纸与卡纸传送机构上的卡纸进行裱合。通过本发明专利技术可适应不同尺寸的纸张，提高了连续进纸裱合的对位精度，有效提高生产效率，满足现代化高效率高适应性的柔性化的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的自动卡纸裱卡机及控制方法
本专利技术涉及纸品加工的
，尤其涉及一种高精度的自动卡纸裱卡机及控制方法。
技术介绍
裱卡机是一种将面纸与卡纸裱合在一起的纸品加工设备，用以代替人工对面纸和卡纸进行裱合，具有加工效率快、面卡纸对位准确等优点。裱纸机采用纯机械传动，两个飞达头依靠主机传动运转，无法根据纸张长短调整跟主机的速度比，自动调整对位精度，导致在生产断纸的时候会有很大的间隔，对位精度不高。对位的链条上有定位规，如果生产纸张长度大于定位规的间隔时，定位规会直接压住纸张的尾部，导致机器只能生产定位规间隔以内的产品，机器对纸张长短的适应性很差，无法满足现代社会柔性化生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种高精度的自动卡纸裱卡机及控制方法，结合传感、伺服控制等技术，实现长短纸张在进纸过程中自动对位调整，解决不同长短纸张进纸裱合间隔长、纸张长度适应性差等问题，大大降低工人的劳动强度，提高生产效率。为了实现上述方案，本专利技术实施例提供了一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，包括面纸传送机构、卡纸传送机构、面纸飞达头、卡纸飞达头、第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、对齐驱动装置，输送控制系统；所述卡纸送纸机构包括卡纸传送带、卡纸对齐部，所述卡纸对齐部设置于所述卡纸传送带的末端，所述第二伺服驱动装置驱动所述卡纸飞达头将卡纸送入所述卡纸传送带上并由其向前输送至卡纸对齐部，所述卡纸对齐部上均设置有多个挡规组件，使所述卡纸对齐部上的挡规组件对卡纸进行限位；r>所述面纸送纸机构包括面纸传送带、面纸对齐部，所述面纸对齐部倾斜设置于所述面纸传送带的末端上方，所述第一伺服驱动装置驱动所述面纸飞达头将面纸送入所述面纸传送带上并由其向前输送至面纸对齐部上，所述面纸对齐部均设置有多个规爪，使所述面纸对齐部上的规爪对面纸进行限位，通过所述对齐驱动装置驱动面纸对齐部与卡纸对齐部同步运动使面纸、卡纸之间对齐裱合；所述面纸对齐部、卡纸对齐部的上方均设置有漏张检测装置，用于检测面纸对齐部、卡纸对齐部上的漏纸情况；所述第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、对齐驱动装置、漏纸检测装置分别与所述运输控制系统电控连接。优选地，所述面纸对齐部包括第一面纸链条、第二面纸链条，所述规爪分别设置于所述第一、第二面纸链条上。优选地，所述卡纸对齐部包括第一卡纸链条、第二卡纸链条、第三卡纸链条、第四卡纸链条，所述第一、第二、第三、第四卡纸链条并列设置，所述若干组件分别设置于所述第一、第二、第三、第四卡纸链条上；所述挡规组件包括挡规座、挡规块，所述挡规块设置于所述挡规座上，所述挡规座均固定设置于所述第一、第二、第三、第四卡纸链条，所述挡规块的底部设置有一对条形槽，通过螺钉穿过所述条形槽与所述挡规座固定连接，使所述挡规座上的挡规块对卡纸进行限位。优选地，还包括面纸送纸架、卡纸送纸架，所述面纸飞达头设置于所述面纸送纸架上，所述卡纸飞达头设置于所述卡纸送纸架上，所述面纸送纸架与所述面纸传送带之间设置有过渡传送带，所述卡纸送纸架设置于所述卡纸传送带的首端。优选地，所述卡纸送纸架与所述卡纸传送带相邻的一侧上下设置有第一预压辊、第二预压辊，所述上胶辊的上方设置有分流管，所述分流管的上部垂直设置有导流管，所述导流管上固定设置有抽胶泵，所述分流管沿轴线间隔设置有多个上胶嘴，胶水在所述抽胶泵的作用下经过所述导流管进入分流管，使胶水从所述上胶嘴流出涂于所述第一预压辊的表面上，使所述第一预压辊将所述卡纸进纸架上进入所述卡纸传送机构的卡纸表面进行涂胶，并由所述卡纸传送机构对卡纸进行输送。优选地，所述卡纸传送带上设置有卡纸侧规机构，所述导正机构包括第一导正架、第二导正架、第一侧规同步带、第二侧规同步带、第一同步驱动装置、第二同步驱动装置；所述第一、第二导正架的两端均设置有第一同步轮、第二同步轮，所述第一、第二同步带分别张紧于所述第一、第二同步轮上，所述第一同步轮的直径大于所述第二同步轮的直径，使所述第一、第二侧规同步带之间呈前宽后窄，并由所述第一、第二同步驱动装置分别驱动所述第一、第二侧规同步带转动；所述第一、第二导正板上均设置有侧规调节机构，使所述侧规调节机构分别控制第一、第二侧规同步带相近、相远；所述面纸传送带上设置有面纸侧规机构，所述面纸侧规机构的结构与所述卡纸侧规机构的结构相同。优选地，所述侧规调节机构包括调节座、调节杆，所述调节座分别固定设置于所述第一、第二导正板上，所述调节杆分别转动设置于所述卡纸传送带的两侧上，且所述调节杆的末端与所述调节座螺纹连接。优选地，还包括压合装置，所述压合装置包括承接传送带、压合传送带，所述承接传送带的设置于所述卡纸传送带的末端，所述压合传送带设置于所述承接传送带的上方，使所述压合传送带与承接传送带之间形成供面纸、卡纸穿过的压合通道，对其经过面纸、卡纸进行压平并向前输送。优选地，所述卡纸传送带与所述压合装置相邻的一端设置有预压机构，所述预压机构包括第一预压辊、第二预压辊、压辊驱动装置，所述第一预压辊与第二预压辊上下设置，面纸与卡纸对位并由所述第一、第二、第三、第四卡纸链条送入所述第一预压辊与所述第二预压辊之间，使所述第一预压辊对经过的面纸、卡纸进行滚动压合。优选地，一种高精度的自动卡纸裱卡机的控制方法，包括如下步骤：步骤一：启动电源，进入输送控制系统，调整面纸飞达头、卡纸飞达头的起始位置，启动面纸传送带、卡纸传送带、过渡传送带，准备送纸。步骤二：输入纸张的长度、主机的运转速度、过渡传送带的传送速度及纸张的间距，使输送控制系统根据其参数计算出第一、第二伺服驱动装置与主机速度的速度比，使其控制面纸飞达头、卡纸飞达头的送纸速度；输送控制系统根据面纸飞达头的送纸速度、主机的运转速度及纸张的间距，使其运算出面纸到达其设定的距离所需的时间，以此调整第二伺服驱动装置的启动时间。步骤三：输送控制系统根据给出的参数随之控制第一伺服驱动装置启动，使其驱动面纸飞达头将面纸送纸架上的面纸送入过渡传送带上，并过渡传送带将面纸向前输送至面纸传送带上，并且面纸飞达头在面纸到达卡纸位置的时间内将面纸连续送入过渡传送带上；当第二伺服驱动装置的启动时间达到输送控制系统设定的时间，其随之启动第二伺服驱动装置，使第二伺服驱动装置驱动卡纸送纸架上的卡纸送入卡纸传送带上。步骤四：卡纸在送入卡纸传送带的过程中通过第一、第二预压辊对卡纸的表面进行上胶。步骤五：面纸与上完胶的卡纸分别进入面纸侧规机构与卡纸侧规机构，在调试好的侧规之间内，面纸与卡纸的左右位置受侧规限制作用下，将纸张调整到所需的位置上。步骤六：面纸、卡纸的左右位置调整好后，分别进入面纸对齐部、卡纸对齐部，面纸的前沿限制于第一、第二面纸链条的规爪上，卡纸的前沿限制于第一、第二、第三、第四卡纸链条的挡规块上，使其分别限住面纸与卡纸的输送位置，纸张经漏纸检测装置确定，输送控制系统启动对齐驱动装置，使对齐驱动装置驱动规爪和挡规块运动，经一定的输送调整后，面纸的前沿于面纸传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，包括面纸传送机构、卡纸传送机构、面纸飞达头、卡纸飞达头、第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、对齐驱动装置，输送控制系统；/n所述卡纸送纸机构包括卡纸传送带、卡纸对齐部，所述卡纸对齐部设置于所述卡纸传送带的末端，所述第二伺服驱动装置驱动所述卡纸飞达头将卡纸送入所述卡纸传送带上并由其向前输送至卡纸对齐部，所述卡纸对齐部上均设置有多个挡规组件，使所述卡纸对齐部上的挡规组件对卡纸进行限位；/n所述面纸送纸机构包括面纸传送带、面纸对齐部，所述面纸对齐部倾斜设置于所述面纸传送带的末端上方，所述第一伺服驱动装置驱动所述面纸飞达头将面纸送入所述面纸传送带上并由其向前输送至面纸对齐部上，所述面纸对齐部均设置有多个规爪，使所述面纸对齐部上的规爪对面纸进行限位，通过所述对齐驱动装置驱动所述面纸对齐部与所述卡纸对齐部同步运动使面纸、卡纸之间对齐裱合；/n所述面纸对齐部、卡纸对齐部的上方均设置有漏张检测装置，用于检测面纸对齐部、卡纸对齐部上的漏纸情况；/n所述第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、对齐驱动装置、漏纸检测装置分别与所述运输控制系统电控连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，包括面纸传送机构、卡纸传送机构、面纸飞达头、卡纸飞达头、第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、对齐驱动装置，输送控制系统；
所述卡纸送纸机构包括卡纸传送带、卡纸对齐部，所述卡纸对齐部设置于所述卡纸传送带的末端，所述第二伺服驱动装置驱动所述卡纸飞达头将卡纸送入所述卡纸传送带上并由其向前输送至卡纸对齐部，所述卡纸对齐部上均设置有多个挡规组件，使所述卡纸对齐部上的挡规组件对卡纸进行限位；
所述面纸送纸机构包括面纸传送带、面纸对齐部，所述面纸对齐部倾斜设置于所述面纸传送带的末端上方，所述第一伺服驱动装置驱动所述面纸飞达头将面纸送入所述面纸传送带上并由其向前输送至面纸对齐部上，所述面纸对齐部均设置有多个规爪，使所述面纸对齐部上的规爪对面纸进行限位，通过所述对齐驱动装置驱动所述面纸对齐部与所述卡纸对齐部同步运动使面纸、卡纸之间对齐裱合；
所述面纸对齐部、卡纸对齐部的上方均设置有漏张检测装置，用于检测面纸对齐部、卡纸对齐部上的漏纸情况；
所述第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、对齐驱动装置、漏纸检测装置分别与所述运输控制系统电控连接。


2.根据权利要求1所述的一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，所述面纸对齐部包括第一面纸链条、第二面纸链条，所述规爪分别设置于所述第一、第二面纸链条上。


3.根据权利要求1所述的一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，所述卡纸对齐部包括第一卡纸链条、第二卡纸链条、第三卡纸链条、第四卡纸链条，所述第一、第二、第三、第四卡纸链条并列设置，所述若干组件分别设置于所述第一、第二、第三、第四卡纸链条上；
所述挡规组件包括挡规座、挡规块，所述挡规块设置于所述挡规座上，所述挡规座均固定设置于所述第一、第二、第三、第四卡纸链条，所述挡规块的底部设置有一对条形槽，通过螺钉穿过所述条形槽与所述挡规座固定连接，使所述挡规座上的挡规块对卡纸进行限位。


4.根据权利要求1所述的一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，还包括面纸送纸架、卡纸送纸架，所述面纸飞达头设置于所述面纸送纸架上，所述卡纸飞达头设置于所述卡纸送纸架上，所述面纸送纸架与所述面纸传送带之间设置有过渡传送带，所述卡纸送纸架设置于所述卡纸传送带的首端。


5.根据权利要求4所述的一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，所述卡纸进纸架与所述卡纸传送带相邻的一侧上下设置有第一预压辊、第二预压辊，所述上胶辊的上方设置有分流管，所述分流管的上部垂直设置有导流管，所述导流管上固定设置有抽胶泵，所述分流管沿轴线间隔设置有多个上胶嘴，胶水在所述抽胶泵的作用下经过所述导流管进入分流管，使胶水从所述上胶嘴流出涂于所述第一预压辊的表面上，使所述第一预压辊将所述卡纸进纸架上进入所述卡纸传送机构的卡纸表面进行涂胶，并由所述卡纸传送机构对卡纸进行输送。


6.根据权利要求4所述的一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，所述卡纸传送带上设置有卡纸侧规机构，所述导正机构包括第一导正架、第二导正架、第一侧规同步带、第二侧规同步带、第一同步驱动装置、第二同步驱动装置；
所述第一、第二导正架的两端均设置有第一同步轮、第二同步轮，所述第一、第二同步带分别张紧于所述第一、第二同步轮上，所述第一同步轮的直径大于所述第二同步轮的直径，使所述第一、第二侧规同步带之间呈前宽后窄，并由所述第一、第二同步驱动装置分别驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨时源，张兴伟，张科，陈永辉，
申请(专利权)人：广东山河实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44