一种七层瓦楞纸箱生产控制系统及控制方法技术方案

本申请涉及一种七层瓦楞纸箱生产控制系统，涉及瓦楞纸箱生产方法的技术领域，包括分配系统和运送系统，分配系统包括若干抬升机构，抬升机构用于存放并抬升工业纸卷，分配系统设置有多个，运送系统用于接收并传输工业纸卷，分配系统和运送系统上设置有控制系统，控制系统用于控制分配系统自动抬起工业纸卷并控制运送系统移动至分配系统中。本申请具有方便快速地将工业纸卷运输至需要工业纸卷的工位上的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种七层瓦楞纸箱生产控制系统及控制方法
本申请涉及瓦楞纸箱生产方法的
，尤其是涉及一种七层瓦楞纸箱生产控制系统及控制方法。
技术介绍
瓦楞纸箱是使用瓦楞纸板制造的具有较好的结构强度的纸箱产品，瓦楞纸箱广泛应用于零售产品和快递包装业的包装中。瓦楞纸板是由至少一层波浪形芯纸夹层和一层纸板构成，使用人员能够增加瓦楞纸板中的芯纸和纸板的数量，从而形成三层、五层、七层等不同结构的瓦楞纸板。相关的瓦楞纸箱生产控制系统包括纸板生产系统和开槽弯折机构，纸板生产系统上设置有多个转辊和多个导向辊，转辊和导向辊的长度方向均为水平方向且平行，转辊用于固定工业纸卷，转辊带动工业纸卷转动，使工业纸卷持续出料，工业用纸通过导向辊传输并互相粘连，从而形成瓦楞纸板，使用人员将瓦楞纸板切割后放入开槽弯折机构中，使瓦楞纸板上辊压出槽孔，并在瓦楞纸板上弯折压出折痕，制成可拼装的纸箱。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：多层瓦楞纸板需要多卷瓦楞纸板进行生产，工业纸卷的需求量较大，搬运工业纸卷的过程费时费力，造成不便。
技术实现思路
为了方便快速地将工业纸卷运输至需要工业纸卷的工位上，本申请提供一种七层瓦楞纸箱生产控制系统。本申请提供的一种七层瓦楞纸箱生产控制系统采用如下的技术方案：一种七层瓦楞纸箱生产控制系统，包括分配系统和运送系统，分配系统包括若干抬升机构，抬升机构用于存放并抬升工业纸卷，分配系统设置有多个，运送系统用于接收并传输工业纸卷，分配系统和运送系统上设置有控制系统，控制系统用于控制分配系统自动抬起工业纸卷并控制运送系统移动至分配系统中。通过采用上述技术方案，通过设置抬升机构，使抬升机构能够抬起放置在分配系统中的工业纸卷，通过设置运送系统，使运送系统能够移动至抬起的工业纸卷下方，当抬升机构下落时，抬升机构能够将工业纸卷放置在运送系统上，通过在运送系统上设置控制系统，使运送系统能够自动将工业纸卷运送至需要工业纸卷的工位上，具有方便快速地将工业纸卷运输至需要工业纸卷的工位上的效果。可选的，抬升机构包括抬升架、加固板和驱动机构，地面上开设有地槽一，驱动机构固定在地槽一中，加固板设置在抬升架上，驱动机构与加固板连接，驱动机构用于带动抬升架竖直运动，抬升架用于抬升工业纸卷和收入地槽一中。通过采用上述技术方案，通过在地面上开设地槽一，在地槽一种设置驱动机构，使驱动机构能够带动加固板和抬升架竖直移动，从而使若干抬升架能够抬起工业纸卷并落下。可选的，矫正机构包括动力机构和顶辊，地面上开设有地槽二，动力机构倾斜设置并固定在地槽二内，顶辊转动连接在动力机构上，动力机构带动顶辊移动，顶辊用于抵接在工业纸卷上。通过采用上述技术方案，通过在地面上开设地槽二，在地槽二中设置动力机构，使动力机构能够带动顶辊顶在工业纸卷上，通过使顶辊顶在工业纸卷上，从而减少矫正机构划破或蹭破工业纸卷的几率，通过使若干矫正机构顶在工业纸卷上，从而减少工业纸卷在地面上滑移的几率。可选的，地槽二内壁上转动连接有盖板，盖板用于封堵地槽二，顶辊用于顶动盖板。通过采用上述技术方案，通过在地槽二上设置盖板，使盖板封堵地槽二，从而减少杂物落在地槽二中的几率，减少地槽二绊到走动的使用人员的几率。可选的，运送系统包括AGV小车，AGV小车的宽度小于地槽一间距，AGV小车用于移动至工业纸卷下方，抬升机构用于带动工业纸卷下落并将工业纸卷放置在AGV小车上。通过采用上述技术方案，通过使AGV小车的宽度小于地槽一的间距，使AGV小车能够通过控制系统移动至两个地槽一之间，当抬升架从地槽一中伸出后，AGV小车能够从伸出的驱动机构之间滑动至工业纸卷下方。可选的，控制系统包括重力传感器、控制器一和控制器二，重力传感器与控制器二电连接，控制器一与控制器二形成交互，控制器一用于控制AGV小车移动，地槽一之间设置有置物板，置物板滑动连接在地面上，重力传感器设置在置物板下方。通过采用上述技术方案，通过在地面上设置置物板，在置物板下方设置重力传感器，使重力传感器能够检测置物板上的物体质量，通过使重力传感器和控制器二连接，使控制器二能够通过重力传感器检测置物板上物体质量并判断物体种类，当工业纸卷放置在置物板上时，控制器二能通过重力传感器得知该分配系统中有待使用的工业纸卷，进而使控制器二能够通过控制器一向AGV小车发出指令，使AGV小车移动至该分配系统并接收工业纸卷。可选的，控制器一和控制器二之间设置有无线传输模块，控制器一和控制器二通过无线传输模块形成交互。通过采用上述技术方案，通过在控制器一和控制器二之间设置无线传输模块，使无线传输模块能够使控制器一和控制器二无线交互，从而使AGV小车能够在移动时始终接收控制器二的指令，控制器一能够通过无线传输模块向控制器二发出反馈，方便控制器二接收数据。可选的，AGV小车上设置有存储单元，存储单元与控制器二形成交互，控制器二上电连接有交互模块，交互模块用于显示控制器二接收的数据并对控制器二发出指令。通过采用上述技术方案，通过在AGV小车上设置存储单元，使存储单元能够存储不同分配系统至不同工位之间的路径，通过使存储单元与控制器二形成交互，使存储单元能够将路径发送至控制器二中，使控制器二通过控制器一控制AGV小车移动，当控制器二通过分配系统中的重力传感器检测到分配系统中无待使用的工业纸卷时，控制器二能够向存储单元发送指令，使存储单元发送其他分配单元的移动路径。本申请还提供一种七层瓦楞纸箱生产控制系统的控制方法，包括如下步骤：S1:使用人员将工业纸卷放置在分配系统中的置物板上；S2:使用人员通过交互模块向控制器二发出指令；S3:存储单元将路径信息传输至控制器二上；S4:重力传感器检测置物板上的工业纸卷质量并发出电信号至控制器二上；S5：控制器二通过重力传感器判断当前移动路径上的分配系统中是否存放有工业纸卷，并将存放有工业纸卷的路径通过无线传输模块传输至控制器一上；S6：AGV小车按照移动路径移动，控制器二控制移动路径上的分配系统中的抬升机构抬起工业纸卷；S7：AGV小车移动至置物板上时，重力传感器检测重量为AGV小车自重，控制器二控制抬升机构下落；S8：重力传感器检测重量为AGV小车自重和工业纸卷之和，控制器二通过无线传输模块向控制器一发出指令，控制器一控制AGV小车按照移动路径移动至工位。综上所述，本申请的有益技术效果为：1.通过设置抬升机构，使抬升机构能够抬起放置在分配系统中的工业纸卷，通过设置运送系统，使运送系统能够移动至抬起的工业纸卷下方，当抬升机构下落时，抬升机构能够将工业纸卷放置在运送系统上，通过在运送系统上设置控制系统，使运送系统能够自动将工业纸卷运送至需要工业纸卷的工位上，具有方便快速地将工业纸卷运输至需要工业纸卷的工位上的效果；2.通过在地面上设置置物板，在置物板下方设置重力传感器，使重力传感器能够检测置物板上的物体质量，通过使重力传感器和控制器二连接，使控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种七层瓦楞纸箱生产控制系统，其特征在于：包括分配系统（1）和运送系统，分配系统（1）包括若干抬升机构（11），抬升机构（11）用于存放并抬升工业纸卷，分配系统（1）设置有多个，运送系统用于接收并传输工业纸卷，分配系统（1）和运送系统上设置有控制系统，控制系统用于控制分配系统（1）自动抬起工业纸卷并控制运送系统移动至分配系统（1）中。/n

【技术特征摘要】
1.一种七层瓦楞纸箱生产控制系统，其特征在于：包括分配系统（1）和运送系统，分配系统（1）包括若干抬升机构（11），抬升机构（11）用于存放并抬升工业纸卷，分配系统（1）设置有多个，运送系统用于接收并传输工业纸卷，分配系统（1）和运送系统上设置有控制系统，控制系统用于控制分配系统（1）自动抬起工业纸卷并控制运送系统移动至分配系统（1）中。


2.根据权利要求1所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统，其特征在于：所述抬升机构（11）包括抬升架（111）、加固板（112）和驱动机构（113），地面上开设有地槽一（01），驱动机构（113）固定在地槽一（01）中，加固板（112）设置在抬升架（111）上，驱动机构（113）与加固板（112）连接，驱动机构（113）用于带动抬升架（111）竖直运动，抬升架（111）用于抬升工业纸卷和收入地槽一（01）中。


3.根据权利要求2所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统，其特征在于：所述矫正机构（12）包括动力机构（121）和顶辊（122），地面上开设有地槽二（02），动力机构（121）倾斜设置并固定在地槽二（02）内，顶辊（122）转动连接在动力机构（121）上，动力机构（121）带动顶辊（122）移动，顶辊（122）用于抵接在工业纸卷上。


4.根据权利要求1所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统，其特征在于：所述地槽二（02）内壁上转动连接有盖板（123），盖板（123）用于封堵地槽二（02），顶辊（122）用于顶动盖板（123）。


5.根据权利要求4所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统，其特征在于：所述运送系统包括AGV小车（21），AGV小车（21）的宽度小于地槽一（01）间距，AGV小车（21）用于移动至工业纸卷下方，抬升机构（11）用于带动工业纸卷下落并将工业纸卷放置在AGV小车（21）上。


6.根据权利要求5所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统，其特征在于：所述控制系统包括重力传感器（41）、控制器一（51）和控制器二（52），重力传感器（41）与控制器二（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李现恒，芦伟娟，张红洲，高艳文，郑书伟，
申请(专利权)人：河南省金芒果纸制品有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41